专利摘要
本实用新型公开了一种被动超低频角振动控制系统，包括安装框架和上盖板，安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器，底板的四周对称固定有横向抗冲器，底板的长、宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器，垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上，上盖板和安装框架之间有高度方向的间距。准零刚度支撑器提供大静刚度来支撑设备自重，准零刚度支撑器引入凸轮‑凸环和片簧负刚度机构抵消碟簧的正刚度，实现准零刚度特性和超低频角振动控制；垂向抗冲器在振动幅值超过设计阈值时起垂向、俯仰角及滚转角方向的限位和抗冲作用；横向抗冲器分别沿安装框架的纵向和横向布置，可实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护。
权利要求
1.一种被动超低频角振动控制系统，其特征在于：它包括安装框架和上盖板，安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器，底板的四周对称固定有横向抗冲器，底板的长度方向和宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器，垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上，上盖板和安装框架之间有高度方向的间距。
2.如权利要求1所述的被动超低频角振动控制系统，其特征在于：所述安装框架为上开口的长方体形框架，安装框架的长度方向和宽度方向两侧的中间位置处对称固定所述准零刚度支撑器，四个角部对称固定所述准零刚度支撑器，底板上在各中间位置处准零刚度支撑器的两侧对称固定所述横向抗冲器。
3.如权利要求2所述的被动超低频角振动控制系统，其特征在于：所述垂向抗冲器关于底板的长度方向和宽度方向中心面对称布置多对。
4.如权利要求2所述的被动超低频角振动控制系统，其特征在于：所述垂向抗冲器包括支撑杆、锁紧螺母、抗冲块、钢板垫片和抗冲卡扣；支撑杆的上半段为螺纹段，抗冲块为橡胶块，硫化于钢板垫片上，螺纹段的底部和顶部分别连接有抗冲块，两钢垫板的外侧分别通过锁紧螺母限位，支撑杆的下端垂直连接有安装板；抗冲卡扣为一对侧壁为开口侧、且底面中间位置处有矩形通缺的长方体框，长方体框的宽度尺寸大于抗冲块的直径，矩形通缺的宽度大于支撑杆的外径，抗冲卡扣套于支撑杆的顶部外围，支撑杆螺纹段顶部的抗冲块位于抗冲卡扣内、螺纹段底部的抗冲卡块位于抗冲卡扣外；安装板固定于安装框架的底板上，抗冲卡扣的顶面固定于上盖板上。
5.如权利要求2所述的被动超低频角振动控制系统，其特征在于：所述横向抗冲器包括安装座和橡胶抗冲柱，橡胶抗冲柱沿水平方向布置，其一端通过钢板和螺钉固定于安装座顶部，安装座的下端固定于所述安装框架的底板上，橡胶抗冲柱的外端和安装框架的内壁之间有间距。
6.如权利要求2所述的被动超低频角振动控制系统，其特征在于：所述准零刚度支撑器包括弹性支撑组件、簧片梁和套筒；弹性支撑组件的两端为球铰，两球铰之间连接有带凸环的上导向杆、上导向杆下端连接的碟簧组件和调节螺母，上导向杆上对应凸环的上方连接有滑动轴承；簧片梁包括片簧和连接梁，两片簧上下平行布置，两连接梁对称连接于两片簧的一直径面的两侧，连接梁的相对侧有凸轮；簧片梁套于上导向杆外，其连接梁上的凸轮与上导向杆上的凸环接触；套筒套于簧片梁外，簧片梁的两端通过套筒内的台阶面限位，套筒的下端与调节螺母螺纹连接，上端与滑动轴承的外壁连接。
7.如权利要求6所述的被动超低频角振动控制系统，其特征在于：所述上导向杆为圆柱杆，其上端有轴向中心螺孔、下端有轴向中心圆孔，所述碟簧组件包括碟簧、碟簧卡扣和连杆，碟簧卡扣有两个，为有挡边的圆盘体，两碟簧卡扣以挡边相对布置，连杆的一端垂直固定于一个碟簧卡扣的中心位置处，碟簧有偶数个，以扣合的方式穿套于连杆上，连杆的另一端穿过另一个碟簧卡扣的中心位置后插入上导向杆下端的轴向中心圆孔中。
8.如权利要求7所述的被动超低频角振动控制系统，其特征在于：所述球铰包括带安装板的球铰座和其铰接的球头杆，球头杆的外端有螺纹段，弹性支撑组件下端球铰的球头杆连接所述调节螺母，调节螺母的上部段为螺纹段，碟簧组件下端的碟簧卡扣对中顶于调节螺母的上端面，弹性支撑组件上端球铰的球头杆连接于上导向杆上端的轴向中心螺孔中，两球铰的安装板分别通过螺钉与上盖板和安装框架的底板连接固定。
9.如权利要求8所述的被动超低频角振动控制系统，其特征在于：所述套筒包括上套筒和下套筒，两者均为圆柱筒，下套筒的外壁顶部和上套筒的顶部内壁通过螺纹连接，下套筒的内壁顶部和上套筒的内壁底部分别设置有簧片梁限位台阶，下套筒的中下部两侧开设有观察口，观察口处嵌装有透明塑料块，透明塑料块的内壁垂直固定有调节指针，上导向杆的下部对应观察口处有沿轴向的刻度线。
一种被动超低频角振动控制系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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