专利摘要

本实用新型公开了一种移动转动单元，其特征在于，包括一对固定件及设置在一对固定件之间的导杆、螺杆，所述导杆及螺杆上配合设置移动功能块，所述移动功能块上固定设置单元座，所述单元座上安装有转动轴，所述转动轴上配合设置蜗轮，所述蜗轮一侧啮合设置蜗杆。本实用新型的有益效果是，采用移动和转动组合的方式，不仅能实现移动和转动，而且具有普遍的通用性，能在同一装置中重复使用，即根据工作需要可以进行多套单元组合工作解决复杂运动问题，简化了装置，提高了可靠性。

权利要求

1.一种移动转动单元，其特征在于，包括固定件（2）、安装在固定件（2）上用于移动导向的导杆（4）及安装在固定件（2）上用于移动调节的螺杆（5），所述导杆（4）及螺杆（5）上配合设置移动功能块（6），所述移动功能块（6）上固定设置单元座（8），所述单元座（8）上安装有转动轴（13），所述转动轴（13）上配合设置蜗轮（12），所述蜗轮（12）一侧啮合设置蜗杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述导杆（4）设有两个，导杆（4）两端各设有一个台肩，两台肩之间为导向杆，台肩末端为螺纹段，所述导杆（4）长度根据移动范围进行相应的选择；所述螺杆（5）设有一个，其中部为螺纹杆，两端各设有一个台肩，所述螺杆（5）上螺纹杆的长度与导杆（4）上导向杆长度一致。

3.根据权利要求1所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述移动功能块（6）在移动方向上设有三个通孔，中间孔为螺纹孔，与螺杆（5）啮合设置；两侧孔为光滑空，与导杆（4）配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述单元座（8）的一端设置有一对蜗杆座，蜗杆座上设有半轴承孔，半轴承孔上配合设置第二小轴承（11），第二小轴承（11）上配合安装小轴承盖（15），每个蜗杆座上端设有用于连接小轴承盖（15）的两个螺纹孔；所述单元座（8）中间位置设有通孔，单元座（8）上平面及其下平面均设有轴承孔，所述轴承孔内安装设置大轴承（7），所述单元座（8）的四角各设有一个用于移动功能块（6）螺栓连接的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述蜗轮（12）及蜗杆（14）均为标准件，其中蜗杆（14）一端设有径向孔，径向孔上安装设置手柄（9），所述蜗轮（12）中心位置设有中心孔，且中心孔上设有用于与转动轴（13）配合安装的键槽。

6.根据权利要求1所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述转动轴（13）设有四段，由下向上依次为安装段、连接段、工作段及螺纹段，所述连接段设有用于连接蜗轮（12）的键槽，所述工作段设有用于连接固定外部工作单元的键槽。

7.根据权利要求1所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述固定件（2）上设有三个孔，中间孔内配合安装第一小轴承（3），两侧孔通过螺母（1）与导杆（4）固定连接，所述固定件（2）上中间孔的上下方各设有一个用于固定件（2）固定的安装孔。

说明书

技术领域

本实用新型设计机械运动单元技术领域，具体为一种移动转动单元。

背景技术

工程中有很多机构或者其组合具有移动、转动的功能，这些机构的设计各异，具有鲜明的特色。

从移动功能方面来说，很多机构会采用齿轮齿条方式、螺母螺杆方式、气压与液压方式等，比如中国实用新型申请号201620289605.1公开了一种采煤机螺旋滚筒参数测量尺，其中主装置中移动机构采用了齿轮齿条，但是齿轮齿条方式移动不是很稳定而且这种机构本身没有自锁功能。从转动功能方面来说，很多机器直接使用电机转动、齿轮组转动、手柄直接旋转转动轴等方式，比如中国实用新型申请号201620097321.2公开了一种用于真空浸渗的旋转机器的旋转夹紧机构，其中旋转机构采用齿轮组转动，这种方式同样存在没有自锁的功能。中国实用新型申请号201620398925.0公开了一种制动器凸轮轴数控铣床机械，其中移动装置采用了滑块和丝杠，滑块和丝杠的螺纹啮合，通过丝杠转动使滑块移动，这种移动方式移动精度高而且稳定在机床领域应用普遍，但加工复杂。

本实用新型根据实际情况选择蜗轮蜗杆的方式组成转动机构，转动蜗杆使蜗轮转动；同时本实用新型选择滑块和螺杆的方式组成移动机构，转动螺杆使滑块移动；这种移动转动方式结构简单，加工方便，满足工作要求，而且具有自锁功能。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了应用面广、适应性强、维护方便，具有良好应用前景的一种移动转动单元。

本实用新型技术方案如下：

一种移动转动单元，其特征在于，包括固定件、安装在固定件上用于移动导向的导杆及安装在固定件上用于移动调节的螺杆，所述导杆及螺杆上配合设置移动功能块，所述移动功能块上固定设置单元座，所述单元座上安装有转动轴，所述转动轴上配合设置蜗轮，所述蜗轮一侧啮合设置蜗杆。

所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述导杆设有两个，导杆两端各设有一个台肩，两台肩之间为导向杆，台肩两端为螺纹段，所述导杆长度根据移动范围进行相应的选择；所述螺杆设有一个，其中部为螺纹杆、两端各设有一个台肩，所述螺杆上螺纹杆的长度与导杆上导向杆长度一致。

所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述移动功能块在移动方向上设有三个通孔，中间孔为螺纹孔，与螺杆啮合设置；两侧孔为光滑空，与导杆配合设置。

所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述单元座的一端设置有一对蜗杆座，蜗杆座上设有半轴承孔，半轴承孔上配合设置第二小轴承，第二小轴承上配合安装小轴承盖，每个蜗杆座上端设有用于连接小轴承盖的两个螺纹孔；所述单元座中间位置设有通孔，上平面及其下平面均设有轴承孔，所述轴承孔内安装设置大轴承，所述单元座的四角各设有一个用于移动功能块螺栓连接的通孔。

所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述蜗轮及蜗杆均为标准件，其中蜗杆一端设有径向孔，径向孔上安装设置手柄，所述蜗轮中心位置设有中心孔，且中心孔上设有用于与转动轴配合安装的键槽。

所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述转动轴设有四段，由下向上依次为安装段、连接段、工作段及螺纹段，所述连接段设有用于连接蜗轮的键槽，所述工作段设有用于连接固定外部工作单元的键槽。

所述的一种移动转动单元，其特征在于，所述固定件上设有三个孔，中间孔内配合安装第一小轴承，两侧孔通过螺母与导杆固定连接，所述固定件上中间孔的上下方各设有一个用于固定件固定的安装孔。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型采用移动和转动组合的方式，不仅能实现移动和转动，而且具有普遍的通用性，能在同一装置中重复使用，即根据工作需要可以进行多套单元组合工作解决复杂运动问题，简化了装置，提高了可靠性。

2）本实用新型采用了两根导杆，蜗轮蜗杆运动时能够准确沿螺杆方向运动，而且能够承受更大重量。

3）本实用新型采用蜗轮蜗杆机构可以实现转速的平稳，同时具有自锁的功能，工作时能保证安全。

4）本实用新型采用转动螺杆的方式实现单元座的移动，移动时能平稳，适合在有精度要求，移动较慢的场合使用。

5）本实用新型设计的结构简单，零件容易更换，便于维修保护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构爆炸图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的移动结构示意图；

图4为本实用新型的转动结构示意图。

图中：1-螺母，2-固定件，3-第一小轴承，4-导杆，5-螺杆，6-移动功能块，7-大轴承，8-单元座，9-手柄，10-轴套，11-第二小轴承，12-蜗轮，13-转动轴，14-蜗杆，15-小轴承盖，16-螺栓，17-键。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-4所示，一种移动转动单元，包括螺母1、固定件2、第一小轴承3、导杆4、螺杆5、移动功能块6、大轴承7、单元座8、手柄9、轴套10、第二小轴承11、蜗轮12、转动轴13、蜗杆14、小轴承盖15、螺栓16及键17。固定件2上有三孔，中间孔用于安装第一小轴承3，两侧孔用于安装导杆4，固定件中间孔上下各有一孔，用于固定或连接单元。固定件2设有两个，固定件2之间固定安装设置两个导杆4及一个螺杆5，导杆4及螺杆5平行设置，螺杆5设置在导杆4之间的位置，导杆4两端各有一个台肩，台肩内侧是导向杆、台肩外是螺纹部分。根据单元的移动范围选择合适长度的导杆4。移动功能块6在移动方向上有三个孔，中间孔为螺纹孔与螺杆5啮合，两侧孔为光滑空与导杆4配合，导杆4两端通过螺母1固定在固定件2上；螺杆5中部是螺纹杆，两端各有一个台肩，台肩外是轴承安装部分，螺纹杆的长度与导向杆一致，螺杆5两端通过第一小轴承3配合设置在固定件2上；移动功能块6设置在导杆4及螺杆5上，移动功能块6通过设置在其上的通孔与导杆4配合设置，移动功能块6通过设置在其上的螺纹孔与螺杆5啮合设置，移动功能块6与单元座8连接的面上设置有四个螺纹孔。单元座8一端设置有一对蜗杆座，蜗杆座上设有半轴承孔与小轴承盖15配合用于安装轴承支撑蜗杆14，每对蜗杆座上端有两个螺纹孔用于连接小轴承盖15；单元座8中间位置设有通孔、单元座8且上平面和下平面都设有大轴承孔用于安装大轴承7，单元座8的四角各有一个通孔用于螺栓连接移动功能块6。大轴承7设置在单元座8上平面及下平面位置处，转动轴13配合设置在大轴承7内，蜗轮12配合设置在转动轴13上，转动轴13分为四段，由下向上分别为：安装段，用于安装在单元座8上；安装段之后是台肩引入的连接段，且设置有键槽用于连接蜗轮12；接着是工作段，用来连接固定外部工作单元，设置有键槽方便连接；最后一段是螺纹段，用于紧固连接。工作段与螺纹段是移动转动单元的对外接口，工作位置变化的、需要通过移动转动调整其位置的外部工作单元将在通过工作段固定在本单元上，并通过螺纹段用螺母紧固，从而随着移动转动的运动获得位置的调整。单元座8上设有蜗杆座，蜗杆14通过第二小轴承11设置在蜗杆座，蜗杆14与蜗轮12啮合设置，蜗轮12及蜗杆14都为标准件，其中蜗杆14一端有径向孔用于连接手柄9，蜗轮12中心孔上有键槽。小轴承盖15固定设置在蜗杆座上，手柄9设置在蜗杆14的一端，便于转动蜗杆14。小轴承盖15上有半轴承孔，且对应单元座8的螺纹孔的位置设置有螺纹通孔用于固定到单元座8上。手柄9一端与蜗杆14连接，手柄9另一端为握杆处。螺栓16用于将移动功能块6与单元座8固定在一起，键17用于将蜗轮12固定在转动轴13上。

根据以上零件和机构的描述，组装成如图1的一种移动转动单元。本实用新型根据以上信息可以作先移动后转动的实施例。

第一步：将该单元安装进所需工作环境，检查单元情况。

第二步：旋转图2中所示的手柄，手柄带动螺杆5旋转，与单元座8上对应的螺纹啮合，推动单元座8向前移动至所需位置，单元座8锁定在特定位置。

第三步：旋转图3中所示的手柄，手柄带动蜗杆14旋转，与蜗轮12啮合带动蜗轮12旋转，同时安装在蜗轮12上的转动轴13和安装在转动轴13上的工作台旋转至所需位置，工作台锁定在特定位置。

第四步：完成工作要求后，逆转图3中的手柄将连接件恢复到初始位置，逆转图2的手柄将单元座8恢复到初始位置。

第五步：操作结束，维护与保养。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以根据工作环境等因素的变化，对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，例如手柄可以用电机动力替代等，这种简单替换并不会偏离本实用新型的精神。

一种移动转动单元专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。