专利摘要

本实用新型公开了一种基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构，包括驱动电机、基座、第一皮带轮、皮带、安装轴承、丝杠、推杆头、外壳、通孔、容纳空仓、第二皮带轮和丝杠螺母，利用驱动电机转动进而带动第一皮带轮转动，进一步带动第二皮带轮转动，再进一步带动丝杠螺母转动，从而使丝杠做前后直线运动，设置第二基座用于限制丝杠，从而避免丝杠跟随丝杠螺母转动，设置容纳空仓用于对后移的丝杠进行收纳，驱动零件做往复运动时只有丝杠螺母作为驱动电机的直接负载旋转，丝杠螺母与丝杠接触点与驱动电机的距离保持不变，传动效率得到保证，此时丝杠一端作为传动点可直接连接需要驱动的零件做往复运动不用担心运动时受丝杠影响。

权利要求

1.一种基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构，包括第一基座(2)，其特征在于：所述第一基座(2)一侧安装有驱动电机(1)，驱动电机(1)的输出轴横向贯穿第一基座(2)且安装有第一皮带轮(3)，第一基座(2)一侧位于第一皮带轮(3)正下方的位置转动安装有第二皮带轮(11)，第一皮带轮(3)和第二皮带轮(11)通过皮带(4)连接，第二皮带轮(11)上安装有丝杠螺母(12)，丝杠螺母(12)套设在丝杠(6)外侧且与丝杠(6)螺纹连接，丝杠螺母(12)上通过螺栓安装有轴承内圈座(13)，轴承内圈座(13)套设在丝杠(6)外侧，轴承内圈座(13)外侧安装有安装轴承(5)，安装轴承(5)外圈安装有外壳(8)，外壳(8)套设在安装轴承(5)、第一皮带轮(3)和第二皮带轮(11)外侧且通过螺栓安装在第一基座(2)一侧，第一基座(2)一侧位于驱动电机(1)正下方的位置安装有容纳空仓(10)，丝杠(6)的一端安装有推杆头(7)，推杆头(7)上开设有用于横杆(14)横向穿过的通孔，横杆(14)通过通孔横向穿过推杆头(7)且固定安装在通孔内侧，横杆(14)的两端分别安装有一个第二基座(15)。

2.根据权利要求1所述的基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构，其特征在于：所述第二皮带轮(11)的半径大于第一皮带轮(3)的半径。

3.根据权利要求1所述的基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构，其特征在于：所述外壳(8)上开设有用于丝杠(6)伸出的通孔。

4.根据权利要求1所述的基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构，其特征在于：所述容纳空仓(10)为一端开口的圆柱形筒体。

5.根据权利要求1或4所述的基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构，其特征在于：所述容纳空仓(10)为横向设置且开口一端正对丝杠(6)的一端。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线推杆机构，具体是一种基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构。

背景技术

丝杠传动常用的办法是通过电机驱动丝杠旋转带动丝杠螺母沿丝杠径向做直线运动，螺母不旋转，该方式整个丝杠作为电机的负载，且随着所需直线行程的增加，丝杠所占据的空间越来越大且与电机的位置固定不变；电机驱动丝杠推动丝杠螺母时接触点与电机的距离不断发生变化，影响传动效率；作为传动点的丝杠螺母在丝杠两端运动，由于处于环抱丝杠的状态，很难将丝杠螺母直接与需要驱动的零件连接且不产生侧向力，须连接滑轨及其他连接件，浪费大量空间，应用局限性大，只适合机床夹钳型的设备，结构不尽合理，设计不够优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构，包括第一基座，所述第一基座一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴横向贯穿第一基座且安装有第一皮带轮，第一基座一侧位于第一皮带轮正下方的位置转动安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，第二皮带轮上安装有丝杠螺母，丝杠螺母套设在丝杠外侧且与丝杠螺纹连接，丝杠螺母上通过螺栓安装有轴承内圈座，轴承内圈座套设在丝杠外侧，轴承内圈座外侧安装有安装轴承，安装轴承外圈安装有外壳，外壳套设在安装轴承、第一皮带轮和第二皮带轮外侧且通过螺栓安装在第一基座一侧，第一基座一侧位于驱动电机正下方的位置安装有容纳空仓，丝杠的一端安装有推杆头，推杆头上开设有用于横杆横向穿过的通孔，横杆通过通孔横向穿过推杆头且固定安装在通孔内侧，横杆的两端分别安装有一个第二基座。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二皮带轮的半径大于第一皮带轮的半径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳上开设有用于丝杠伸出的通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述容纳空仓为一端开口的圆柱形筒体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述容纳空仓为横向设置且开口一端正对丝杠的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构更加合理，设计更加优化；

1、利用驱动电机转动进而带动第一皮带轮转动，进一步带动第二皮带轮转动，再进一步带动丝杠螺母转动，从而使丝杠做前后直线运动；

2、设置第二基座用于限制丝杠，从而避免丝杠跟随丝杠螺母转动，设置容纳空仓用于对后移的丝杠进行收纳，驱动零件做往复运动时只有丝杠螺母作为驱动电机的直接负载旋转，丝杠螺母与丝杠接触点与驱动电机的距离保持不变，传动效率得到保证，此时丝杠一端作为传动点可直接连接需要驱动的零件做往复运动不用担心运动时受丝杠影响。

附图说明

图1为基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构的内部结构示意图。

图2为基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构的爆炸图。

图3为基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构的整体正侧外观示意图。

图4为基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构的整体后侧外观示意图。

图5为基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构中推杆头限制转动示意图。

图中所示：驱动电机1、基座2、第一皮带轮3、皮带4、安装轴承5、丝杠6、推杆头7、外壳8、通孔9、容纳空仓10、第二皮带轮11、丝杠螺母12、轴承内圈座13、横杆14和第二基座15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构，包括驱动电机1、第一基座2、第一皮带轮3、皮带4、安装轴承5、丝杠6、推杆头7、外壳8、通孔9、容纳空仓10、第二皮带轮11、丝杠螺母12、轴承内圈座13、横杆14和第二基座15，所述第一基座2一侧安装有驱动电机1，驱动电机1的输出轴横向贯穿第一基座2且安装有第一皮带轮3，第一基座2一侧位于第一皮带轮3正下方的位置转动安装有第二皮带轮11，第二皮带轮11的半径大于第一皮带轮3的半径，第一皮带轮3和第二皮带轮11通过皮带4连接，第二皮带轮11上安装有丝杠螺母12，丝杠螺母12套设在丝杠6外侧且与丝杠6螺纹连接，丝杠螺母12上通过螺栓安装有轴承内圈座13，轴承内圈座13套设在丝杠6外侧，轴承内圈座13外侧安装有安装轴承5，安装轴承5外圈安装有外壳8，外壳8套设在安装轴承5、第一皮带轮3和第二皮带轮11外侧且通过螺栓安装在第一基座2一侧，外壳8上开设有用于丝杠6伸出的通孔，第一基座2一侧位于驱动电机1正下方的位置安装有容纳空仓10，容纳空仓10为一端开口的圆柱形筒体，容纳空仓10为横向设置且开口一端正对丝杠6的一端，丝杠6的另一端安装有推杆头7，推杆头7上开设有用于横杆14横向穿过的通孔，横杆14通过通孔横向穿过推杆头7且固定安装在通孔内侧，横杆14的两端分别安装有一个第二基座15。

本实用新型的工作原理是：

当需要驱动零件做往复运动时，首先将零件固定安装在推杆头7上，利用驱动电机1转动进而带动第一皮带轮3转动，进一步带动第二皮带轮11转动，再进一步带动丝杠螺母12转动，从而使丝杠6做前后直线运动，设置第二基座15用于限制丝杠6，从而避免丝杠6跟随丝杠螺母12转动，设置容纳空仓10用于对后移的丝杠6进行收纳，驱动零件做往复运动时只有丝杠螺母12作为驱动电机1的直接负载旋转，丝杠螺母12与丝杠6接触点与驱动电机1的距离保持不变，传动效率得到保证，此时丝杠6一端作为传动点可直接连接需要驱动的零件做往复运动不用担心运动时受丝杠5影响。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种基于丝杠传动技术的电动直线推杆机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。