专利摘要

本发明涉及一种试验箱旋转升降的定位装置、旋转升降机构以及暴露装置，定位装置安装在试验箱旋转升降装置上；包括：安装在试验箱旋转升降装置动作执行部上的安装座；支杆，一端通过弹簧可轴向滑动的设于安装座内，另一端在弹簧的作用下弹性支撑在支撑板上；支撑板上设有若干旋转定位部，若干旋转定位部分别位于试验箱旋转升降装置旋转中心四周；第一微动开关，安装于安装座上并位于支杆轴向滑动的起始端；第二微动开关，安装于安装座上并位于支杆轴向滑动的末端；其中，安装座随试验箱旋转升降装置升降过程中，支杆在弹簧作用下沿安装座滑动并通过触发第一微动开关或第二微动开关实现升降定位。本发明的定位装置，能实现旋转升降装置的精确定位。

权利要求

1.一种试验箱旋转升降的定位装置，安装在用于空间站舱外环境的试验箱旋转升降装置上；其特征在于，包括：

安装在试验箱旋转升降装置动作执行部上的安装座；

支杆，一端通过弹簧可轴向滑动的设于所述安装座内，另一端在所述弹簧的作用下被弹性支撑在支撑板上；所述支撑板上设有若干旋转定位部，若干所述旋转定位部分别位于试验箱旋转升降装置旋转中心的四周；

第一微动开关，安装于所述安装座上并位于所述支杆轴向滑动的起始端；

第二微动开关，安装于所述安装座上并位于所述支杆轴向滑动的末端；

其中，所述定位装置配合旋转升降装置使用时，包括未升起状态、升起状态以及旋转状态；所述安装座随试验箱旋转升降装置升降过程中，所述支杆在弹簧作用下沿安装座滑动并在升起状态或未升起状态通过触发第一微动开关或第二微动开关实现升降定位；所述安装座随试验箱旋转升降装置旋转过程中，所述支杆在支撑板上移动并在旋转状态通过旋转定位部触发第二微动开关实现旋转定位。

2.根据权利要求1所述一种试验箱旋转升降的定位装置，其特征在于，所述支撑板上设有环形滑道，所述支杆另一端在所述弹簧的作用下被弹性支撑在所述环形滑道内，所述旋转定位部位于所述环形滑道内。

3.根据权利要求2所述一种试验箱旋转升降的定位装置，其特征在于，所述旋转定位部为开设在所述环形滑道底部的凹槽，所述安装座随试验箱旋转升降装置旋转过程中，所述支杆另一端在所述环形滑道内移动，此时所述支杆一端位于所述第一微动开关和第二微动开关之间，当所述支杆另一端移动至所述凹槽内时，所述支杆一端触发所述第二微动开关实现旋转定位。

4.根据权利要求3所述一种试验箱旋转升降的定位装置，其特征在于，所述凹槽为V型槽，其两个槽壁分别沿所述试验箱旋转升降装置的旋转方向依次布置；所述凹槽的槽底为平面或圆弧面，所述支杆另一端为圆弧面。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种试验箱旋转升降的定位装置，其特征在于，若干所述旋转定位部沿试验箱旋转升降装置旋转中心的四周均匀分布。

6.根据权利要求1至4任一项所述一种试验箱旋转升降的定位装置，其特征在于，还包括盖板，所述安装座上设有一端敞口、另一端封闭的滑槽，所述弹簧位于所述滑槽的封闭端内侧，所述支杆一端与所述弹簧抵接，另一端从所述滑槽的敞口端伸出；所述盖板安装在所述安装座上并将所述滑槽的槽口部分遮挡住，所述盖板位于所述第一微动开关和第二微动开关之间。

7.根据权利要求1至4任一项所述一种试验箱旋转升降的定位装置，其特征在于，所述安装座内设有导向杆，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述支杆套设在所述导向杆上并沿所述导向杆滑动，所述支杆一端与所述弹簧抵接。

8.根据权利要求1至4任一项所述一种试验箱旋转升降的定位装置，其特征在于，所述第一微动开关和第二微动开关分别为两个，且分别并排布置在所述支杆的两侧；两个第一微动开关分别布置在支杆轴向滑动起始端的两侧，两个第二微动开关分别布置在支杆轴向滑动末端的两侧。

9.一种旋转升降机构，其特征在于，包括底座以及权利要求1至8任一项所述的定位装置，所述底座中部开设有装配孔，所述旋转升降装置安装于所述装配孔内，所述支撑板呈环形且套设在所述旋转升降装置外侧并固定在所述装配孔内，所述支杆与所述旋转升降装置的升降方向平行。

10.一种暴露装置，其特征在于，包括承力机构和试验箱以及权利要求9所述的旋转升降机构，所述承力机构的中部设有安装孔，所述承力机构通过所述安装孔套设安装在所述旋转升降装置的动作执行部上，所述试验箱为多个且分别安装在承力机构的周侧。

说明书

技术领域

本发明涉及航天材料暴露相关领域，具体涉及一种试验箱旋转升降的定位装置、旋转升降机构以及暴露装置。

背景技术

在空间科学研究中，离不开各种材料，特别是新材料的使用。材料空间环境暴露实验，目的在于研究材料在空间特殊环境效应作用下的使役行为。

在材料舱外暴露装置中，为观察暴露材料表面形貌，需要各个方向的材料暴露试验箱旋转到具有光学成像系统一侧，同时需要确保各方向试验箱旋转到对应位置时，可以精确定位；在材料暴露试验箱升降及旋转运动过程中，需要实时监测运动状态、运动角度及方向，因此，如何监测材料暴露试验箱位置状态是亟待解决的问题。

目前工业上，或者空间站舱内环境下，使用的检测装置多为光栅，圆形光栅或者直线形光栅，光栅的读数头为电子器件，难以适应空间站舱外环境；如果用于舱外，需要对光栅读数头进行物理防护，同时进行温度控制；不仅需要较大的体积、重量，同时需要较多的功耗，造成资源浪费；进而造成暴露装置浪费较大资源；一方面导致暴露载荷装置本身资源利用率低，同时，引起后果是，火箭上行的资源浪费。所有的这些浪费，不仅仅是资源消耗，更造成非常昂贵的成本。因此，如何用尽可能小的资源实现功能，成为需要解决的技术。

而且，应用于空间环境的运动机构，相对于地面上工作的机构来说，空间机构的工作差异主要由于空间环境引起，空间动力学环境与地面环境有所不同。空间环境对运动机构的影响主要体现在如下方面：

(1)微重力影响

由于目前航天器通常是在地面上进行装调，也就是在重力作用下进行的装调，而当航天器进入太空中，其所处环境为微重力环境，装调过程中的重力会进行释放，发生变形。零件间的摩擦力变小，系统处于自由状态，来自外界的干扰会显得更加的突出。微重力对一般的机构影响较小，但对于某些释放机构的影响较大，如太阳电池阵中的压紧机构。

(2)压力差影响

压力差的影响通常在1×10^-2Pa～1×10^-5Pa的真空范围内发生，当航天器中存在密封结构时，此密封结构的内外太差会加大，导致结构变形或损坏。

(3)真空出气影响

材料表面存在吸附或吸收的气体并溶解于材料内部，这些气体在高于1×10^-2Pa的真空度下进行释放，也即为真空出气。释放出的气体会重新凝聚在低温部件上，从而污染光学镜片、传感器以及具有光学选择特性的热控涂层，导致光学性能下降、太阳吸收率增加、温度升高。

(4)辐射传热影响

在真空环境中，辐射传热是航天器与外界的主要传热形式。因此，表面材料的辐射特性对热控功能的具有重要影响。当航天器各系统和机构未能工作在合理温度范围内时，结构件会由于所处环境温度变化而产生应力、变形甚至破裂，从而对航天器机构造成损坏。

(5)粘着与冷焊的影响

粘着与冷焊通常发生在压力为1×10^-7Pa以上的超高真空环境中。在地面上，固体表面总是吸附有机膜及其它膜，称它们为边界润滑的润滑剂，起减少摩擦系数的作用。在空间真空环境中，固体表面膜，当被部分或全部清除时，相接触的零件间会形成清洁的材料表面，进而出现不同程度的粘合现象，称为粘着。如果除去氧化膜，使表面达到原子清洁度，在一定的压力与温度的作用下，可进一步整体粘着，也就是形成冷焊。

防止冷焊的主要方法有选用不易发生冷焊的配偶材料，采用固体润滑、脂润滑或液体润滑剂，涂覆不易发生冷焊的材料膜层等。

(6)微流星与空间碎片

空间环境中存在着微流星以及由于人类太空活动而产生的各种太空碎片，由于它们都具备较高的速度与动能，即使是很小的一个碎片与航天器发生碰撞，都极可能导致设备出现故障。因此，航天器应加强对微流星与空间碎片的防范。

(7)太阳辐照环境影响

由于太阳辐照，会使得机械结构件产生机械力，尤其是受热不均引起的热弯曲效应最大，会使得结构产生低频振动。此外，温度的变化对于机构内的润滑剂的选用影响较大，需选择抗温变性能好的润滑剂。

(8)冷黑环境影响

冷黑环境是指不考虑太阳与航天器的辐射，航天器的热辐射全部被太空吸收，没有反射的环境。冷黑环境易导致航天器上的可伸缩性机构的伸展性能，并且影响某些有机材料的性能，导致材料的老化与脆化等。

由空间环境因素导致机构出现故障的失效形式与失效机理，如表1所示。

表1空间环境因素对机构失效的影响

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在空间站舱外环境下，试验箱在旋转升降过程中，很难做到对升降位置以及旋转位置进行精确定位。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种试验箱旋转升降的定位装置，安装在试验箱旋转升降装置上；包括：

安装在试验箱旋转升降装置动作执行部上的安装座；

支杆，一端通过弹簧可轴向滑动的设于所述安装座内，另一端在所述弹簧的作用下被弹性支撑在支撑板上；所述支撑板上设有若干旋转定位部，若干所述旋转定位部分别位于试验箱旋转升降装置旋转中心的四周；

第一微动开关，安装于所述安装座上并位于所述支杆轴向滑动的起始端；

第二微动开关，安装于所述安装座上并位于所述支杆轴向滑动的末端；

其中，所述安装座随试验箱旋转升降装置升降过程中，所述支杆在弹簧作用下沿安装座滑动并通过触发第一微动开关或第二微动开关实现升降定位；所述安装座随试验箱旋转升降装置旋转过程中，所述支杆在支撑板上移动并通过旋转定位部触发第二微动开关实现旋转定位。

本发明的有益效果是：本发明的定位装置，将安装座安装在试验箱旋转升降装置的动作执行部上，将支杆被弹性支撑在支撑板上，利用弹簧的弹性作用力，当试验箱旋转升降装置的动作执行部执行上升动作时，所述支座随着动作执行部上升，支杆沿安装座滑动并在弹簧的作用下继续支撑在支撑板上，支杆一端脱离第一微动开关并移动至触发第二微动开关，利用第二微动开关反馈动作执行部上升至设定位置；当试验箱旋转升降装置的动作执行部执行旋转动作时，所述支座随着动作执行部旋转，支杆沿支撑板移动，支杆脱离触发第二微动开关并位于第一微动开关和第二微动开关之间，当移动至旋转定位部时，配合旋转定位部使支杆触发第二微动开关实现旋转定位。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述支撑板上设有环形滑道，所述支杆另一端在所述弹簧的作用下被弹性支撑在所述环形滑道内，所述旋转定位部位于所述环形滑道内。

采用上述进一步方案的有益效果是：环形滑道可对支杆提供移动区域，并为支杆的移动进行限位。

进一步，所述旋转定位部为开设在所述环形滑道底部的凹槽，所述安装座随试验箱旋转升降装置旋转过程中，所述支杆另一端在所述环形滑道内移动，此时所述支杆一端位于所述第一微动开关和第二微动开关之间，当所述支杆另一端移动至所述凹槽内时，所述支杆一端触发所述第二微动开关实现旋转定位。

采用上述进一步方案的有益效果是：支杆另一端在弹簧的弹性作用下始终支撑在环形滑道内或凹槽内，并且利用第二微动开关实现支杆在环形滑道中旋转到各个凹槽内时进行定位，当支杆另一端每移动到一个凹槽内时，支杆一端触发第二微动开关，表示旋转到位，实现精准的旋转定位。

进一步，所述凹槽为V型槽，其两个槽壁分别沿所述旋转方向依次布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用V型槽结构，可方便支杆另一端能够沿V型槽的槽壁稳定移入到凹槽内或从凹槽内移出，避免出现卡死情况。

进一步，所述凹槽的槽底为平面或圆弧面，所述支杆另一端为圆弧面。

采用上述进一步方案的有益效果是：凹槽槽底设置为平面或圆弧面，方便与支杆适配，方便支杆从凹槽内移出。

进一步，若干所述旋转定位部沿试验箱旋转升降装置旋转中心的四周均匀分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：将旋转定位部均匀分布在旋转中心四周，使试验箱旋转升降装置每旋转一定角度都能进行精确定位。

进一步，所述安装座上设有一端敞口、另一端封闭的滑槽，所述弹簧位于所述滑槽的封闭端内侧，所述支杆一端与所述弹簧抵接，另一端从所述滑槽的敞口端伸出。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑槽的设置，方便支杆的安装和弹性滑动。

进一步，还包括盖板，所述盖板安装在所述安装座上并将所述滑槽的槽口部分遮挡住，所述盖板位于所述第一微动开关和第二微动开关之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：盖板能够防止支杆在支撑板上移动过程中从滑槽槽口偏离出。

进一步，所述安装座内设有导向杆，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述支杆套设在所述导向杆上并沿所述导向杆滑动，所述支杆一端与所述弹簧抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向杆的设置，可为支杆的滑动提供稳定导向功能，防止支杆偏离移动轨迹。

进一步，所述第一微动开关和第二微动开关分别为两个，且分别并排布置在所述支杆的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：在支杆两侧各设置一个第一微动开关和一个第二微动开关，提高触发监测的可靠性。

一种旋转升降机构，包括所述的定位装置、旋转升降装置、底座，所述底座中部开设有装配孔，所述旋转升降装置安装于所述装配孔内，所述支撑板呈环形且套设在所述旋转升降装置外侧并固定在所述装配孔内，所述支杆与所述旋转升降装置的升降方向平行。

本发明的旋转升降机构，将定位装置与旋转升降装置结合，能够对旋转升降装置的旋转、升降的精确定位。

一种暴露装置，包括所述的旋转升降机构、试验箱和承力机构，所述承力机构的中部设有安装孔，所述承力机构通过所述安装孔套设安装在所述旋转升降装置的动作执行部上，所述试验箱为多个且分别安装在承力机构的周侧。

本发明的暴露装置，利用定位装置与旋转升降装置，能够实现试验箱旋转升降，方便全面观察试验箱内暴露材料的状态，并且还能够对试验箱的旋转升降位置进行精确定位。

附图说明

图1为本发明定位装置的立体爆炸结构示意图；

图2为本发明定位装置的主视结构示意图；

图3为图2的A-A面剖视图；

图4为本发明定位装置的使用状态结构示意图；

图5为本发明支杆与支撑板的装配结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、旋转升降装置；120、动作执行部；

500、定位装置；501、安装座；502、支杆；503、第一微动开关；504、第二微动开关；505、支撑板；506、环形滑道；507、凹槽；508、弹簧；509、盖板；510、导向杆；511、滑槽；512、安装头；513、环形槽；514、限位挡圈；

600、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例的一种试验箱旋转升降的定位装置，安装在试验箱旋转升降装置100上；包括：

安装在试验箱旋转升降装置100动作执行部120上的安装座501；

支杆502，一端通过弹簧508可轴向滑动的设于所述安装座501内，另一端在所述弹簧508的作用下被弹性支撑在支撑板505上；所述支撑板505上设有若干旋转定位部，若干所述旋转定位部分别位于试验箱旋转升降装置100旋转中心的四周；

第一微动开关503，安装于所述安装座501上并位于所述支杆502轴向滑动的起始端；

第二微动开关504，安装于所述安装座501上并位于所述支杆502轴向滑动的末端；

其中，所述安装座501随试验箱旋转升降装置100升降过程中，所述支杆502在弹簧508作用下沿安装座501滑动并通过触发第一微动开关503或第二微动开关504实现升降定位；所述安装座501随试验箱旋转升降装置100旋转过程中，所述支杆502在支撑板505上移动并通过旋转定位部触发第二微动开关504实现旋转定位。

其中，本实施例的弹簧508为加载装置，初始时为受压状态，当旋转升降装置100进行升降运动时，弹簧508驱动支杆502移动，旋转运动时，支杆502在支撑板505上滑动，弹簧伸展，两个微动开关为检测装置，检测支杆的位置状态。

本实施例的定位装置，将安装座安装在试验箱旋转升降装置的动作执行部上，将支杆被弹性支撑在支撑板上，利用弹簧的弹性作用力，当试验箱旋转升降装置的动作执行部执行上升动作时，所述支座随着动作执行部上升，支杆沿安装座滑动并在弹簧的作用下继续支撑在支撑板上，支杆一端脱离第一微动开关并移动至触发第二微动开关，利用第二微动开关反馈动作执行部上升至设定位置；当试验箱旋转升降装置的动作执行部执行旋转动作时，所述支座随着动作执行部旋转，支杆沿支撑板移动并移动至旋转定位部时，配合旋转定位部使支杆触发第二微动开关实现旋转定位。

如图1-图3所示，本实施例的所述支撑板505上设有环形滑道506，所述支杆502另一端在所述弹簧508的作用下被弹性支撑在所述环形滑道506内，所述旋转定位部位于所述环形滑道506内。环形滑道可对支杆提供移动区域，并为支杆的移动进行限位。

如图5所示，本实施例的一个优选方案为，所述旋转定位部为开设在所述环形滑道506底部的凹槽507，所述安装座501随试验箱旋转升降装置100旋转过程中，所述支杆502另一端在所述环形滑道506内移动，此时所述支杆502一端位于所述第一微动开关503和第二微动开关504之间，当所述支杆502另一端移动至所述凹槽507内时，所述支杆502一端触发所述第二微动开关504实现旋转定位。支杆另一端在弹簧的弹性作用下始终支撑在环形滑道内或凹槽内，并且利用第二微动开关实现支杆在环形滑道中旋转到各个凹槽内时进行定位，当支杆另一端每移动到一个凹槽内时，支杆一端触发第二微动开关，表示旋转到位，实现精准的旋转定位。

如图5所示，本实施例的一个优选方案为，所述凹槽507为V型槽，其两个槽壁分别沿所述旋转方向依次布置。采用V型槽结构，可方便支杆另一端能够沿V型槽的槽壁稳定移入到凹槽内或从凹槽内移出，避免出现卡死情况。

如图5所示，本实施例的一个优选方案为，所述支撑板505的环形滑道506内设有4个凹槽，而且4个凹槽均匀排布在环形滑道506内，使旋转升降装置共有四个旋转位置。

如图5所示，本实施例的一个具体方案为，所述凹槽507的槽底为平面或圆弧面，所述支杆502另一端为圆弧面。凹槽槽底设置为平面或圆弧面，方便与支杆适配，方便支杆从凹槽内移出。

如图5所示，本实施例的一个优选方案为，若干所述旋转定位部沿试验箱旋转升降装置100旋转中心的四周均匀分布。将旋转定位部均匀分布在旋转中心四周，使试验箱旋转升降装置每旋转一定角度都能进行精确定位。

如图1-图3所示，本实施例的一个优选方案为，所述安装座501上设有一端敞口、另一端封闭的滑槽511，所述弹簧508位于所述滑槽511的封闭端内侧，所述支杆502一端与所述弹簧508抵接，另一端从所述滑槽511的敞口端伸出。滑槽的设置，方便支杆的安装和弹性滑动。

如图1-图3所示，本实施例的定位装置还包括盖板509，所述盖板509安装在所述安装座501上并将所述滑槽511的槽口部分遮挡住，所述盖板509位于所述第一微动开关503和第二微动开关504之间。盖板能够防止支杆在支撑板上移动过程中从滑槽槽口偏离出。

如图1-图3所示，本实施例的所述安装座501内设有导向杆510，所述弹簧508套设在所述导向杆510上，所述支杆502套设在所述导向杆510上并沿所述导向杆510滑动，所述支杆502一端与所述弹簧508抵接。其中，所述支杆502中开设有导向滑道，所述导向滑道沿所述支杆502的轴向布置且上端与外部连通，所述导向杆510下端从所述导向滑道顶端插入所述支杆502内。导向杆的设置，可为支杆的滑动提供稳定导向功能，防止支杆偏离移动轨迹。

如图1-图3所示，本实施例的导向杆510一端设有安装头512，安装头512靠近导向杆510的一端周侧设有一圈挡沿和一圈环形槽513，所述环形槽513位于所述挡沿远离所述导向杆510的一侧，所述环形槽513内设有限位挡圈514，所述安装座501上端设有通孔，所述安装头512插设在所述通孔内，并利用限位挡圈514抵接在所述滑槽511的上端内表面上。

其中，如图1-图3所示，为了提高触发监测的可靠性，所述第一微动开关503和第二微动开关504分别为两个，且分别并排布置在所述支杆502的两侧。

本实施例的定位装置配合旋转升降装置使用时，有三种工作状态，未升起状态、升起状态以及旋转状态，当旋转升降装置100处于未升起状态时，定位装置500也处于未升起状态，支杆502下端位于支撑板505上的凹槽507内，同时支杆502触动定位装置500上部的第一微动开关503，反馈旋转升降装置100的位置状态。当旋转升降装置100启动上升时，定位装置500内的支杆502在弹簧力的作用下，沿导向杆510向下伸展，当旋转升降装置100上升至最高点时，支杆502运动到定位装置500的最下端，并触碰定位装置500下部的第二微动开关504，反馈旋转升降装置100升至最高点的运动状态。当旋转升降装置100驱动其上的部件进行旋转时，定位装置500的安装座501带动支杆502从支撑板505的环形滑道506内凹槽507中滑出，脱离于安装座501下部第二微动开关504的接触，并沿着环形滑道506滑动，此时，支杆502沿着环形滑道506滑动，支杆502与第一微动开关503和第二微动开关504均脱离，当运动到下一位置的凹槽507时，支杆502在弹簧力的作用下进入环形滑道506的凹槽507内，并触碰定位装置500下部的第二微动开关504，表明旋转到位。

本实施例的定位装置能够配合旋转升降装置使用，能够检测材料暴露装置的旋转角度和空间位置，实现对材料暴露试验箱运动位置的实时监测，使材料暴露装置有序、可控的安全运行。定位装置利用弹簧对支杆施加载荷，对定位装置旋转以及升降运动随动性能好。

实施例2

如图1-图5所示，本实施例的一种旋转升降机构，包括所述的定位装置、旋转升降装置100和底座600，所述底座600中部开设有装配孔，所述旋转升降装置100安装于所述装配孔内，所述支撑板505呈环形且套设在所述旋转升降装置100外侧并固定在所述装配孔内，所述支杆502与所述旋转升降装置100的升降方向平行。

本实施例的旋转升降机构，将定位装置与旋转升降装置结合，能够对旋转升降装置的旋转、升降的精确定位。

实施例3

本实施例的一种暴露装置，包括所述的旋转升降机构、试验箱和承力机构，所述承力机构的中部设有安装孔，所述承力机构通过所述安装孔套设安装在所述旋转升降装置100的动作执行部120上，所述试验箱为多个且分别安装在承力机构的周侧。

所述旋转升降机构可选用丝杠升降机构或其他升降机构实现升降，所述旋转升降机构的升降端外侧可套设驱动齿环，利用驱动电机驱动齿轮沿驱动齿环转动，实现驱动电机围绕驱动齿环旋转运动，可将承力机构与驱动电机进行连接，使驱动电机和承力机构实现同步旋转。而且旋转升降结机构的升降端也会为驱动电机等提供足够的结构支撑。

本实施例的暴露装置，利用定位装置与旋转升降装置，能够实现试验箱旋转升降，方便全面观察试验箱内暴露材料的状态，并且还能够对试验箱的旋转升降位置进行精确定位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

试验箱旋转升降的定位装置、旋转升降机构以及暴露装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。