IPC分类号 : B64C27/28,B64C27/08,B64C33/02,G05B19/042,G05D1/00,G05D1/10
专利摘要
本实用新型公开了一种四旋翼‑扑翼混合布局飞行器，包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成，四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，四旋翼支架包括支架主体，在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆，四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部；四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部，仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间；混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器，四旋翼飞行控制系统，仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强，安全可靠，便于操作等特点。
权利要求
1.一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器，其特征在于：包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；
所述混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身(5)嵌合在一起组成，所述四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，所述四旋翼支架包括支架主体（1），在所述支架主体（1）的四周设有四个旋翼支撑杆（2），所述旋翼包括旋翼电机(3)和固定在所述旋翼电机(3)上的旋翼桨(4)，四个所述旋翼的旋翼电机(3)固定在所述支架主体（1）的四个所述旋翼支撑杆（2）的端部，以使四个所述旋翼桨(4)相对于所述支架主体（1）的纵向中心线左右对称，相对于所述支架主体（1）的横向中心线前后对称；所述四旋翼支架的支架主体（1）嵌入所述仿鸟扑翼飞行器机身(5)内部，且所述四旋翼支架的支架主体（1）纵向中心线与所述仿鸟扑翼飞行器机身(5)的轴心线处于同一铅垂面平行设置或相重合，所述四旋翼支架的支架主体（1）拉力中心位于以所述混合布局飞行器机身的重心为球心，以所述混合布局飞行器机身宽度的6%为半径所形成的圆球内，所述仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼(6)分别位于该侧的前后两个所述旋翼之间，从而形成混合布局飞行器机身；
所述混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器，四旋翼飞行控制系统，仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器；
所述飞行器遥控器设有飞行模式转换起飞/降落控制按钮，所述飞行模式转换起飞/降落控制按钮所产生的开关信号经I/O接口传输至飞行器遥控器单片机MCU，所述飞行器遥控器单片机MCU根据接收的开关量信号分别生成相应的起飞或降落控制指令，并经I/O接口传输至无线通信模块，由无线通信模块转换成无线传输信号发出起飞或降落无线控制指令；
所述飞行模式控制器包括飞行模式控制器单片机MCU，用于接收高度信号的GPS模块，用于检测飞行器飞行速度的空速计，所述飞行模式控制器单片机MCU设有与飞行器遥控器无线连接的无线通信模块，用于接收所述飞行器遥控器所发出的起飞或降落无线控制指令，所述飞行模式控制器单片机MCU通过相应的I/O端口分别采集GPS模块所发出的高度信号，空速计所发出的飞行速度信号，无线通信模块所接收的起飞或降落无线控制指令，所述飞行模式控制器单片机MCU还设有用于与所述四旋翼飞行控制系统单片机MCU连接的启停控制I/O端口和平飞控制I/O端口，以向所述四旋翼飞行控制系统单片机MCU发出启停控制信号和平飞控制信号，所述飞行模式控制器单片机MCU还设有用于与所述仿鸟扑翼飞行控制系统单片机MCU连接的启停控制I/O端口，以向所述飞行模式控制器单片机MCU发出起飞或停止控制信号；
所述四旋翼飞行控制系统单片机MCU分别设有用于与所述飞行模式控制器单片机MCU连接的启停控制I/O端口和平飞控制I/O端口，分别用于接收所述飞行模式控制器单片机MCU发出的启停控制信号和平飞控制信号；
所述仿鸟扑翼飞行控制系统单片机MCU设有用于与所述飞行模式控制器单片机MCU连接的启停控制I/O端口，以用于接收所述飞行模式控制器单片机MCU发出的起飞或停止控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器，其特征在于：安全高度阈值为30米。
3.根据权利要求1或2所述的一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器，其特征在于：所述飞行模式切换时间阈值为0～1秒。
4.根据权利要求3所述的一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器，其特征在于：所述飞行模式切换速度阈值为8米/秒。
5.根据权利要求4所述的一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器，其特征在于：所述四旋翼飞行器骨架为碳纤维材质。
6.根据权利要求5所述的一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器，其特征在于：所述旋翼桨(4) 为一对正反桨，且桨径大小相同。
7.根据权利要求5所述的一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器，其特征在于：所述飞行模式控制器中GPS模块及空速计为所述四旋翼飞行控制系统或所述仿鸟扑翼飞行控制系统中所使用的原件。
一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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