专利摘要
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂直起降固定翼无人机，包括机身和机翼，所述机身内置有飞行控制系统，还包括：垂直升降组件，一对所述垂直升降组件通过扣件分别固定在所述机翼上；垂直升降组件包括碳管、基座和螺旋桨，所述碳管的两端分别置于机翼的前、后侧，且碳管两端连接有所述基座，基座内部安装有动力组件，所述螺旋桨水平连接在所述动力组件的输出轴上；翻转件，所述翻转件设置在碳管与基座之间，所述翻转件的移动副拖动基座旋转；本实用新型能够有效地解决现有技术的固定翼无人机无法适应户外、野外等复杂地形的工作环境的问题。
权利要求
1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身和机翼，所述机身内置有飞行控制系统，其特征在于，还包括：
垂直升降组件，一对所述垂直升降组件通过扣件分别固定在所述机翼上；垂直升降组件包括碳管、基座和螺旋桨，所述碳管的两端分别置于机翼的前、后侧，且碳管两端连接有所述基座，基座内部安装有动力组件，所述螺旋桨水平连接在所述动力组件的输出轴上；
翻转件，所述翻转件设置在碳管与基座之间，所述翻转件的移动副拖动基座旋转；
其中，所述翻转件为第一舵机，第一舵机的外部固定有连接罩，连接罩的一侧通过螺钉固定在碳管上，第一舵机的移动副伸出连接罩的另一侧并与基座通过螺钉固定连接在一起，所述连接罩与基座之间设有定位机构，定位机构为一对垂直分布固定在连接罩上的直动电磁铁，基座上开设有与直动电磁铁的端部配合插接的插孔，用以提高螺旋桨在水平或垂直方向上转动的稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身的后端对称连接有一对水平尾翼，所述水平尾翼之间位于机身上侧连接有垂直尾翼，所述水平尾翼、垂直尾翼和机翼均可拆卸连接在所述机身上。
3.根据权利要求2所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身上在水平尾翼、垂直尾翼和机翼的连接处分别设有插接口，所述插接口内固定有插套，所述插套的侧壁上设有顶紧螺钉，所述水平尾翼、垂直尾翼和机翼上均设有与所述插套配合插接的连接管。
4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述扣件包括螺柱和夹持部，所述螺柱的一端螺纹连接在所述机翼上，且螺纹中部设有通孔，另一端固定有所述夹持部，所述夹持部包括设有开口的锁紧环，所述锁紧环的开口处螺纹连接有锁紧螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述动力组件包括电调和马达，所述电调的两端通过导线分别于所述马达及飞行控制系统电性相接，所述马达的转轴上连接所述螺旋桨。
6.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机翼的后侧设有矩形槽口，所述矩形槽口处转动连接有副翼，所述机翼的内部固定有第二舵机，所述第二舵机的摆臂伸出所述机翼，并与副翼之间连接有连杆，所述连杆两端分别于摆臂和副翼之间转动连接在一起。
一种垂直起降固定翼无人机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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