专利摘要

本实用新型公开了一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体，所述无人机体底端对称固定安装有固定块，所述固定块底端对称固定安装有限位杆，所述限位杆外侧底部滑动连接有缓冲块，所述限位杆外侧对应固定块与缓冲块之间位置处套接有减震弹簧，所述缓冲块内部对应限位杆底端位置处开设有限位槽，本实用新型通过固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在降落时，通过减震弹簧的作用，对无人机体降落产生的冲击力进行缓冲，从而避免无人机降落产生的冲击力造成无人机体的损坏，同时，通过两组固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在不平整的路面上停放。

权利要求

1.一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)底端对称固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)底端对称固定安装有限位杆(3)，所述限位杆(3)外侧底部滑动连接有缓冲块(4)，所述限位杆(3)外侧对应固定块(2)与缓冲块(4)之间位置处套接有减震弹簧(5)，所述缓冲块(4)内部对应限位杆(3)底端位置处开设有限位槽(6)，所述限位杆(3)底端对应限位槽(6)位置处固定安装有限位盘(7)，所述缓冲块(4)底端安装有滑动轮(8)；

所述无人机体(1)底端对称固定安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)两端部均转动连接有转动板(10)，所述转动板(10)顶端固定安装有固定盘(11)，所述固定盘(11)顶端边部等距安装有定位杆(12)，所述定位杆(12)内部开设有缓冲槽(13)，所述缓冲槽(13)内侧嵌入安装有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)一端部固定连接有定位盘(15)，所述定位盘(15)顶端固定连接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)顶端固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)顶端连接有保护环(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降三角翼无人机，其特征在于，所述减震弹簧(5)顶端与固定块(2)底端固定连接，所述减震弹簧(5)底端与缓冲块(4)顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降三角翼无人机，其特征在于，所述保护环(18)一侧固定套接有橡胶垫，所述定位盘(15)外径与缓冲槽(13)内径相同。

4.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降三角翼无人机，其特征在于，所述限位盘(7)外径与限位槽(6)内径相同，所述限位盘(7)顶端与限位杆(3)通过焊接固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降三角翼无人机，其特征在于，所述无人机体(1)底端对应两固定块(2)之间位置处固定安装有锥形斗(19)，所述锥形斗(19)顶端边部固定安装有固定环(20)。

6.根据权利要求5所述的一种新型垂直起降三角翼无人机，其特征在于，所述固定环(20)与无人机体(1)通过固定螺栓(21)固定连接，所述锥形斗(19)内部放置有重心球(22)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型垂直起降三角翼无人机。

背景技术

常见的普通飞行器分为直升机和固定翼飞机两大类，直升机可以低速垂直起降，对机场跑道要求不高，例如旋翼飞行器，但航速航程不及固定翼飞机，固定翼飞行器有着飞行时间长、飞行距离大、飞行速度高等优点，为此中国专利网公开了一种三角翼无人机的垂直起降方法，申请号为201710524964.X，能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，安全性高，克服了场地对起飞的限制；

但是该专利的无人机在实际使用过程中，由于缺少降落缓冲机构，导致无人机在降落时与地面直接碰撞，同时无人机降落的冲击力也会反震在无人机上，从而造成无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型垂直起降三角翼无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的该专利的无人机在实际使用过程中，由于缺少降落缓冲机构，导致无人机在降落时与地面直接碰撞，同时无人机降落的冲击力也会反震在无人机上，从而造成无人机的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体，所述无人机体底端对称固定安装有固定块，所述固定块底端对称固定安装有限位杆，所述限位杆外侧底部滑动连接有缓冲块，所述限位杆外侧对应固定块与缓冲块之间位置处套接有减震弹簧，所述缓冲块内部对应限位杆底端位置处开设有限位槽，所述限位杆底端对应限位槽位置处固定安装有限位盘，所述缓冲块底端安装有滑动轮；

所述无人机体底端对称固定安装有固定杆，所述固定杆两端部均转动连接有转动板，所述转动板顶端固定安装有固定盘，所述固定盘顶端边部等距安装有定位杆，所述定位杆内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内侧嵌入安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端部固定连接有定位盘，所述定位盘顶端固定连接有滑动杆，所述滑动杆顶端固定连接有连接杆，所述连接杆顶端连接有保护环。

优选的，所述减震弹簧顶端与固定块底端固定连接，所述减震弹簧底端与缓冲块顶端固定连接。

优选的，所述保护环一侧固定套接有橡胶垫，所述定位盘外径与缓冲槽内径相同。

优选的，所述限位盘外径与限位槽内径相同，所述限位盘顶端与限位杆通过焊接固定连接。

优选的，所述无人机体底端对应两固定块之间位置处固定安装有锥形斗，所述锥形斗顶端边部固定安装有固定环。

优选的，所述固定环与无人机体通过固定螺栓固定连接，所述锥形斗内部放置有重心球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在降落时，通过减震弹簧的作用，对无人机体降落产生的冲击力进行缓冲，从而避免无人机降落产生的冲击力造成无人机体的损坏，同时，通过两组固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在不平整的路面上停放，从而提高了无人机体的停放的适应性。

2.设置橡胶垫，能够对保护环起到初步保护作用，通过保护环，能够对无人机体的螺旋桨翼进行保护，从而避免外界物体与螺旋桨翼直接发生碰撞造成螺旋桨翼的损坏，同时，在保护环与外界物体碰撞时，通过固定盘、定位杆、缓冲槽、缓冲弹簧、定位盘、滑动杆和连接杆，能够对保护环与外界物体碰撞产生的冲击力起到缓冲作用，从而避免冲击力过大造成保护环的损坏。

3.设置有锥形斗和重心球，能够在无人机体降落时，对无人机体起到稳定重心的作用，从而避免无人机体降落时发生倾斜现象，通过固定环和固定螺栓，便于工作人员对锥形斗的位置进行固定，也便于工作人员对锥形斗进行安装和拆卸，降低了工作人员安装和拆卸锥形斗的难度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定块的安装结构示意图；

图3是本实用新型减震弹簧的安装结构示意图；

图4是本实用新型缓冲弹簧的安装结构示意图；

图5是本实用新型重心球的安装结构示意图；

图中标号：1、无人机体；2、固定块；3、限位杆；4、缓冲块；5、减震弹簧；6、限位槽；7、限位盘；8、滑动轮；9、固定杆；10、转动板；11、固定盘；12、定位杆；13、缓冲槽；14、缓冲弹簧；15、定位盘；16、滑动杆；17、连接杆；18、保护环；19、锥形斗；20、固定环；21、固定螺栓；22、重心球。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体1，便于工作人员在无人机体1降落时对无人机体1进行保护，无人机体1底端对称固定安装有固定块2，固定块2底端对称固定安装有限位杆3，限位杆3外侧底部滑动连接有缓冲块4，限位杆3外侧对应固定块2与缓冲块4之间位置处套接有减震弹簧5，减震弹簧5顶端与固定块2底端固定连接，减震弹簧5底端与缓冲块4顶端固定连接，缓冲块4内部对应限位杆3底端位置处开设有限位槽6，限位杆3底端对应限位槽6位置处固定安装有限位盘7，限位盘7顶端与限位杆3通过焊接固定连接，限位盘7外径与限位槽6内径相同，缓冲块4底端安装有滑动轮8，从而提高了无人机体1降落的适应性；

便于工作人员对无人机体1的螺旋桨翼进行保护，无人机体1底端对称固定安装有固定杆9，固定杆9两端部均转动连接有转动板10，转动板10顶端固定安装有固定盘11，固定盘11顶端边部等距安装有定位杆12，定位杆12内部开设有缓冲槽13，缓冲槽13内侧嵌入安装有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14一端部固定连接有定位盘15，定位盘15外径与缓冲槽13内径相同，定位盘15顶端固定连接有滑动杆16，滑动杆16顶端固定连接有连接杆17，连接杆17顶端连接有保护环18，保护环18一侧固定套接有橡胶垫，从而能够对螺旋桨翼起到多重保护作用；

为了便于工作人员提高无人机体1降落时的稳定性，无人机体1底端对应两固定块2之间位置处固定安装有锥形斗19，锥形斗19顶端边部固定安装有固定环20，固定环20与无人机体1通过固定螺栓21固定连接，锥形斗19内部放置有重心球22，从而便于工作人员对锥形斗19进行拆卸和安装。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种新型垂直起降三角翼无人机，在实际使用过程中，通过保护环18能够对无人机体1的螺旋桨翼起到保护作用，当外界物体与保护环18发生碰撞时，通过橡胶垫，能够对保护环18起到初步保护作用，同时，通过连接杆17与保护环18的固定连接，使得保护环18与外界物体碰撞产生的引导入与连接杆17固定连接的滑动杆16，通过滑动杆16与定位盘15的固定连接，冲击力引导到定位盘15内部，此时，通过定位盘15与缓冲弹簧14的固定连接，冲击力使得缓冲弹簧14发生形变，从而对冲击力进行缓冲，进而对保护环18减震保护的作用；

之后，当无人机体1将要降落时，通过锥形斗19内部的重心球22的作用，使得无人机体1保持平稳降落，避免无人机体1倾斜降落，同时通过固定环20和固定螺栓21的配合，便于工作人员对锥形斗19进行拆卸和安装；

最后，当无人机体1降落到地面时，通过滑动轮8与地面的接触，无人机体1降落产生的冲击部分反震到滑动轮8内部，通过滑动轮8与缓冲块4的固定连接，冲击力引导入缓冲块4内部，此时，通过缓冲块4与减震弹簧5的固定连接，冲击力引导入减震弹簧5内部，通过减震弹簧5得形变，能够对冲击力起到缓冲吸能作用，起到避震的效果，从而避免冲击力造成无人机体1的损坏，同时通过限位盘7和限位杆3的作用，能够避免减震弹簧5发生形变时发生位置偏移。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种新型垂直起降三角翼无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。