专利摘要

装于陆上交通工具的伴随飞行系统，涉及一种陆上交通工具，尤其是涉及一种装于陆上交通工具的伴随飞行系统。提供能有效地解决停车难、交通堵塞、通信信号较弱等问题，在驾驶过程中拓展视野、提高工作效率，更有安全保障的一种装于陆上交通工具的伴随飞行系统。设有控制器、显示屏、车载信息交换模块、充电装置、固定装置、伴随飞行器、飞行器机库和交通工具；所述伴随飞行器设有摄像头、着陆装置、飞行器信息交换模块、电池组、伴随飞行器本体、驱动装置和飞行器控制模块；所述着陆装置中设有固定杆和充电接口。

权利要求

1.装于陆上交通工具的伴随飞行系统，其特征在于设有控制器、显示屏、车载信息交换模块、充电装置、固定装置、伴随飞行器、飞行器机库和交通工具；

所述伴随飞行器设有摄像头、着陆装置、飞行器信息交换模块、电池组、伴随飞行器本体、驱动装置和飞行器控制模块；所述着陆装置中设有固定杆和充电接口；

所述充电装置和固定装置设于飞行器机库中，伴随飞行器通过固定装置和固定杆固定在飞行器机库内，飞行器机库设于交通工具上，着陆装置设于伴随飞行器本体上，电池组的输出端口与驱动装置电连接，驱动装置设于伴随飞行器本体上，充电接口设于着陆装置中，充电接口与电池组连接，固定杆设于着陆装置中；摄像头的图像采集信号输出端接飞行器控制模块的输入端，飞行器控制模块的处理后图像信息输出端接飞行器信息交换模块的输入端，飞行器信息交换模块的发送信号输出端经车载信息交换模块后接控制器的输入端，控制器的处理后还原数据输出端接至显示屏中显示图像。

说明书

技术领域

本发明涉及一种陆上交通工具，尤其是涉及一种装于陆上交通工具的伴随飞行系统。

背景技术

在现代化的陆上交通工具得到了快速发展，在使用陆上交通工具的过程中会遇到停车入库、堵车等问题。

在停车入库时，由于车位小，驾驶员无法看到车后面的情况，导致倒车过程中发生刮擦，即使是现代的陆上交通工具带有倒车雷达等辅助设备，但仍然不能够直观地让驾驶员看到车辆目前的姿态、位置及周围的环境。

在行使过程中遇到堵车，当前方路况不明时，驾驶员很难做出决策或对恢复正常通车所需的时间进行合理的预测,以便更好地规划自己的路线和日程安排。

当行使至较为偏僻的地区，可能存在通信信号较弱、无法与外界取得正常联系时，往往需要到达比较高和环境比较开阔的地方才能恢复正常通信，在遇到紧急情况时极其不便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的陆上交通工具使用过程中出现的停车难、交通堵塞、通信信号较弱等问题，提供能有效地解决停车难、交通堵塞、通信信号较弱等问题，在驾驶过程中拓展视野、提高工作效率，更有安全保障的一种装于陆上交通工具的伴随飞行系统。

本发明设有控制器、显示屏、车载信息交换模块、充电装置、固定装置、伴随飞行器、飞行器机库和交通工具；

所述伴随飞行器设有摄像头、着陆装置、飞行器信息交换模块、电池组、伴随飞行器本体、驱动装置和飞行器控制模块；所述着陆装置中设有固定杆和充电接口；

所述充电装置和固定装置设于飞行器机库中，伴随飞行器通过固定装置和固定杆固定在飞行器机库内，飞行器机库设于交通工具上，着陆装置设于伴随飞行器本体上，电池组的输出端口与驱动装置电连接，驱动装置设于伴随飞行器本体上，充电接口设于着陆装置中，充电接口与电池组连接，固定杆设于着陆装置中；摄像头的图像采集信号输出端接飞行器控制模块的输入端，飞行器控制模块的处理后图像信息输出端接飞行器信息交换模块的输入端，飞行器信息交换模块的发送信号输出端经车载信息交换模块后接控制器的输入端，控制器的处理后还原数据输出端接至显示屏中显示图像。

本发明能有效地解决停车难、交通堵塞、通信信号较弱等问题，使驾驶员在驾驶过程中拓展视野、提高工作效率，更有安全保障。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的伴随飞行器结构示意图。

图3为本发明实施例的着陆装置的结构示意图。

图4为本发明实施例作为信息中继的工作示意图。

在图中，各标记为：1是控制器；2是显示屏；3是车载信息交换模块；4是充电装置；5固定装置；6伴随飞行器；7飞行器机库；8陆上交通工具；9是摄像头；10是着陆装置；11是飞行器信息交换模块；12是电池组；13是伴随飞行器本体；14是驱动装置；15是飞行器控制模块；标记16是充电接口；17是固定杆；18是手持通信设备；19是基站。

具体实施方式

以下实施例将结合附图对本发明作进一步的说明。

参见图1～4，本发明实施例设有控制器1、显示屏2、车载信息交换模块3、充电装置4、固定装置5、伴随飞行器6、飞行器机库7和交通工具8。

所述伴随飞行器6设有摄像头9、着陆装置10、飞行器信息交换模块11、电池组12、伴随飞行器本体13、驱动装置14和飞行器控制模块15；所述着陆装置10中设有固定杆17和充电接口16。

所述充电装置4和固定装置5设于飞行器机库7中，伴随飞行器6通过固定装置5和固定杆17固定在飞行器机库7内，飞行器机库7设于交通工具8上，着陆装置10设于伴随飞行器本体13上，电池组12的输出端口与驱动装置14电连接，驱动装置14设于伴随飞行器本体13上，充电接口16设于着陆装置10中，充电接口16与电池组12连接，固定杆17设于着陆装置10中；摄像头9的图像采集信号输出端接飞行器控制模块15的输入端，飞行器控制模块15的处理后图像信息输出端接飞行器信息交换模块11的输入端，飞行器信息交换模块11的发送信号输出端经车载信息交换模块3后接控制器1的输入端，控制器1的处理后还原数据输出端接至显示屏2中显示图像。

使用时，驾驶员通过控制系统遥控伴随飞行器到达指定位置进行图像采集，并通过信息交换模块返回数据，经过处理之后驾驶员从显示屏上获取所需要的图像信息。或者在通信信号较弱的地区，伴随飞行器到达信号较强的地域和指定的高度，通过飞行器信息交换模块与基站取得联系，作为信息中继为驾驶员的通信设备与基站之间的通信传递通信数据。

为达到伴随飞行目的在陆上交通工具8上加装了飞行器车库7用于放置伴随飞行器6，通过飞行器车库7中的固定装置5与伴随飞行器6的着陆装置10中的固定杆17配合来固定伴随飞行器6，避免其在车辆运动过程中发生碰撞。飞行器车库7中还有充电装置4，通过伴随飞行器6的着陆装置10中的充电接口16为电池组12充电。通过电池组12为伴随飞行器6的驱动装置14提供动力。

在泊车的过程中，通过控制器1设置为泊车模式，此模式下，飞行器机库7自动打开，伴随飞行器6飞行至陆上交通工具上空，通过摄像头9实时监测当前陆上交通工具的姿态及其周围的环境，图像数据通过飞行器控制模块15处理，再经过飞行器信息交换模块11发送，车载信息交换模块3接受数据之后经过控制器1处理将数据还原，并在显示屏2中显示图像。完成任务之后伴随飞行器6自动返回飞行器机库7。这样驾驶员通过显示屏2可以得到很直观的图像，就如站在陆上交通工具8上方往下看一样，可以提高泊车的安全性和效率。

在遇到交通堵塞时，驾驶员通过控制器1手动操纵伴随飞行器6到达事故现场查看情况或查看周围的道路交通状况，以便做出决策。

当陆上交通工具8到达较为偏僻的地区时若手持通信设备18信号薄弱，驾驶员控制伴随飞行器6到达指定高度或者到达较为开阔的地区，使得手持通信设备18与伴随飞行器6、伴随飞行器6与基站19之间的通信都具有较为理想的信号强度。如图4所示，当驾驶员需要与外界进行联系时，手持通信设备18发出数据给飞行器信息交换模块11，再由飞行器信息交换模块11发送至手机基站19，同时飞行器信息交换模块11接收来自基站19的数据，并转发至手持通信设备18，这样就确保了通信的正常进行。

装于陆上交通工具的伴随飞行系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。