专利摘要

本实用新型涉及水下测量设备技术领域，且公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体、GPSRTK接收器、换能器和安装板，安装板的上下两侧中心处贯穿开设有条形通孔，条形通孔内竖直设有套管，套管相对的两侧管壁均通过旋转轴与条形通孔相对的两侧转动连接，套管内滑动套接有支撑杆，支撑杆的上端与GPSRTK接收器的壳体固定连接，支撑杆的下端与换能器的壳体固定连接，套管的左端上侧通过第一螺纹孔螺纹连接有定位螺栓。本实用新型，能够有效的减少无人船在水中行进时测量装置被异物撞击的撞击力度，而且能够使得安装检测设备的装置上不易缠绕异物，有利于测量船行进至待测水域。

权利要求

1.一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体(1)、GPSRTK接收器(2)、换能器(16)和安装板(3)，其特征在于，所述安装板(3)的上下两侧中心处贯穿开设有条形通孔，所述条形通孔内竖直设有套管(4)，所述套管(4)相对的两侧管壁均通过旋转轴与条形通孔相对的两侧转动连接，所述套管(4)内滑动套接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上端与GPSRTK接收器(2)的壳体固定连接，所述支撑杆(5)的下端与换能器(16)的壳体固定连接，所述套管(4)的左端上侧通过第一螺纹孔螺纹连接有定位螺栓(6)，所述安装板(3)的下端左右两侧均通过支撑机构与套管(4)的管壁固定连接，所述套管(4)的管壁上设有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述支撑机构包括开设在安装板(3)下端的T型滑槽(8)，所述T型滑槽(8)内滑动连接有T型滑块(9)，所述T型滑块(9)的一侧通过转轴转动连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)远离T型滑块(9)的一端通过轴销与套管(4)的管壁转动连接，所述T型滑槽(8)内设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与T型滑块(9)的一侧固定连接，所述弹簧(7)的另一端与T型滑槽(8)的一侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述安装板(3)的一侧通过第二螺纹孔螺纹连接有限位螺栓(11)，所述限位螺栓(11)的一端穿过第二螺纹孔并滑动连有顶块(12)，所述顶块(12)与弹簧(7)远离T型滑块(9)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述防护机构包括套接在套管(4)管壁上的环形块(18)，所述环形块(18)的内侧通过滚动轴承与套管(4)的管壁转动连接，所述环形块(18)的下端开口边沿处竖直固定连接有多个均匀分布的挡杆(14)，多个所述挡杆(14)呈环形分布，所述环形块(18)的侧壁倾斜固定连接有多个均匀分布的挡板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述支撑杆(5)的杆壁上滑动套接有环形板(17)，所述环形板(17)的边缘处与多个挡杆(14)的杆壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述挡杆(14)远离环形块(18)的一端固定连有弧形杆(15)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下测量设备技术领域，尤其涉及一种用于水下地形测绘的无人测量船。

背景技术

水下地形测绘，是水利工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘，水底高程是根据水深测量和水位观测成果计算，最后用等深线(或称等高线)表示水底的地形情况。随着科技的进步，将测绘设备装配至无人船上，即可人工操控无人船到达指定的区域内进行测量。

现有技术中，虽然测绘设备能够搭载至无人船上减轻人工的劳动强度，但是测量设备在水中行走时，用于安装换能器和GPSRTK接收器的装置上容易缠绕异物(水槽等)，影响了无人船行进时的平稳度，而且处于水中的换能器容易撞击到水中的异物，使得测绘设备损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人测量船在水中行走时，用于安装换能器和GPSRTK接收器的装置上容易缠绕异物，影响了无人船行进时的平稳度，而且处于水中的换能器容易撞击到水中的异物，使得测绘设备损坏的问题，而提出的一种用于水下地形测绘的无人测量船。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体、GPSRTK接收器、换能器和安装板，所述安装板的上下两侧中心处贯穿开设有条形通孔，所述条形通孔内竖直设有套管，所述套管相对的两侧管壁均通过旋转轴与条形通孔相对的两侧转动连接，所述套管内滑动套接有支撑杆，所述支撑杆的上端与GPSRTK接收器的壳体固定连接，所述支撑杆的下端与换能器的壳体固定连接，所述套管的左端上侧通过第一螺纹孔螺纹连接有定位螺栓，所述安装板的下端左右两侧均通过支撑机构与套管的管壁固定连接，所述套管的管壁上设有防护机构。

优选的，所述支撑机构包括开设在安装板下端的T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的一侧通过转轴转动连接有传动杆，所述传动杆远离T型滑块的一端通过轴销与套管的管壁转动连接，所述T型滑槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与T型滑块的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与T型滑槽的一侧连接。

优选的，所述安装板的一侧通过第二螺纹孔螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的一端穿过第二螺纹孔并滑动连有顶块，所述顶块与弹簧远离T型滑块的一侧固定连接。

优选的，所述防护机构包括套接在套管管壁上的环形块，所述环形块的内侧通过滚动轴承与套管的管壁转动连接，所述环形块的下端开口边沿处竖直固定连接有多个均匀分布的挡杆，多个所述挡杆呈环形分布，所述环形块的侧壁倾斜固定连接有多个均匀分布的挡板。

优选的，所述支撑杆的杆壁上滑动套接有环形板，所述环形板的边缘处与多个挡杆的杆壁固定连接。

优选的，所述挡杆远离环形块的一端固定连有弧形杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于水下地形测绘的无人测量船，具备以下有益效果：

1、该用于水下地形测绘的无人测量船，通过设有的船体、安装板、套管、支撑杆、GPSRTK接收器、换能器、传动杆、T型滑块和弹簧，能够有效的减少无人船在水中行进时测量装置被异物撞击的撞击力度。

2、该用于水下地形测绘的无人测量船，通过设有的挡板、环形块、滚动轴承、挡杆和弧形杆，能够使得支撑杆表面不易缠绕上异物，避免缠绕过多异物时影响测量船行进至待测水域，通过设有的限位螺栓、第二螺纹孔、顶块和弹簧，能够改变支撑机构的支撑力度，避免换能器在水中发生倾斜。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够有效的减少无人船在水中行进时测量装置被异物撞击的撞击力度，而且能够使得安装检测设备的装置上不易缠绕异物，有利于测量船行进至待测水域。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于水下地形测绘的无人测量船的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于水下地形测绘的无人测量船中环形块和挡板的俯视结构示意图。

图中：1船体、2 GPSRTK接收器、3安装板、4套管、5支撑杆、6定位螺栓、7弹簧、8 T型滑槽、9 T型滑块、10传动杆、11限位螺栓、12顶块、13挡板、14挡杆、15弧形杆、16换能器、17环形板、18环形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体1、GPSRTK接收器2、换能器16和安装板3，安装板3的上下两侧中心处贯穿开设有条形通孔，条形通孔内竖直设有套管4，套管4相对的两侧管壁均通过旋转轴与条形通孔相对的两侧转动连接，套管4内滑动套接有支撑杆5，支撑杆5的上端与GPSRTK接收器2的壳体固定连接，支撑杆5的下端与换能器16的壳体固定连接，套管4的左端上侧通过第一螺纹孔螺纹连接有定位螺栓6，安装板3的下端左右两侧均通过支撑机构与套管4的管壁固定连接，套管4的管壁上设有防护机构。

支撑机构包括开设在安装板3下端的T型滑槽8，T型滑槽8内滑动连接有T型滑块9，T型滑块9的一侧通过转轴转动连接有传动杆10，传动杆10远离T型滑块9的一端通过轴销与套管4的管壁转动连接，T型滑槽8内设有弹簧7，弹簧7的一端与T型滑块9的一侧固定连接，弹簧7的另一端与T型滑槽8的一侧连接，安装板3的一侧通过第二螺纹孔螺纹连接有限位螺栓11，限位螺栓11的一端穿过第二螺纹孔并滑动连有顶块12，顶块12与弹簧7远离T型滑块9的一侧固定连接，防护机构包括套接在套管4管壁上的环形块18，环形块18的内侧通过滚动轴承与套管4的管壁转动连接，环形块18的下端开口边沿处竖直固定连接有多个均匀分布的挡杆14，多个挡杆14呈环形分布，环形块18的侧壁倾斜固定连接有多个均匀分布的挡板13，支撑杆5的杆壁上滑动套接有环形板17，环形板17的边缘处与多个挡杆14的杆壁固定连接，挡杆14远离环形块18的一端固定连有弧形杆15。

本实用新型中，当船体1在水中行走时，船体1带动安装板3使套管4移动，套管4移动带动支撑杆5使GPSRTK接收器2和换能器16移动，当处于水中的换能器16和支撑杆5被水中的异物撞击时，支撑杆5受力带动套管4倾斜，套管4倾斜带动传动杆10使T型滑块9移动，T型滑块9移动挤压弹簧7收缩，同时弹簧7给到T型滑块9一个反向的力，进而能够使得T型滑块9推动传动杆10使套管4复位，从而能够有效的减少无人船在水中行进时测量装置被异物撞击的撞击力度，当船体1移动时，水流相对推动挡板13移动，挡板13移动时带动环形块18围绕滚动轴承做圆周运动，环形块18转动带动挡杆14使弧形杆15做圆周运动，从而能够使得支撑杆5表面不易缠绕上异物，避免缠绕过多异物时影响测量船行进至待测水域，当待测水域水流流速较大时，在无人船下水前，用扳手拧动限位螺栓11，限位螺栓11与第二螺纹孔相互作用能够推动顶块12使弹簧7收缩，从而能够改变支撑机构的支撑力度，避免换能器16在水中发生倾斜。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种用于水下地形测绘的无人测量船专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。