专利摘要

本实用新型公开了一种测绘工程用高精度陀螺仪，其结构包括转子、万向坐标系和陀螺仪帧，本实用新型通过在底座下端设置了稳定固定装置，首先使用者先将支撑板左右两端的伸缩杆下压，实现伸缩杆的固定，接着使用者就可将陀螺仪插入，插入完成后，使用者在固定的伸缩杆上移，来实现陀螺仪底座的固定，从而达到了对陀螺仪的稳定固定，防止陀螺仪因为外部环境而影响测绘结果的优点，通过在插入槽内部左侧设置了加固机构，首先当陀螺仪插入时会将左加固块与右加固块向左右两端挤压，然后当连接杆移动到内部时，第二压缩弹簧会回弹将两个加固块拉动，来达到对连接杆的夹紧固定，从而达到了对连接杆的夹紧固定，进一步加大了陀螺仪使用时稳定性的优点。

权利要求

1.一种测绘工程用高精度陀螺仪，包括转子（1）、万向坐标系（2）、陀螺仪帧（3）、连接杆（4）和底座（5），所述转子（1）前后两端中部与万向坐标系（2）插接连接，所述万向坐标系（2）左右两侧与陀螺仪帧（3）插接连接，所述陀螺仪帧（3）下端通过螺栓与连接杆（4）连接固定，所述连接杆（4）下端与底座（5）焊接固定；

其特征在于：还包括稳定固定装置（6），所述稳定固定装置（6）安装于底座（5）下端，所述稳定固定装置（6）由固定外壳（61）、插入槽（62）、支撑块（63）、支撑板（64）、滑动槽（65）、固定槽（66）、第一弹簧槽（67）、第一压缩弹簧（68）、支撑板移动槽（69）、伸缩杆（610）、销轴块（611）、限位块（612）、销轴槽（613）和加固机构（614）组成，所述固定外壳（61）上端与底座（5）插接连接，所述插入槽（62）开设于固定外壳（61）上端右侧，所述支撑块（63）焊接固定于固定外壳（61）底部，所述支撑板（64）设置于支撑板移动槽（69）内部上端，并且支撑板（64）左右两端均与滑动槽（65）与固定槽（66）滑动连接，所述滑动槽（65）开设于固定外壳（61）左右两端中部，所述固定槽（66）开设于支撑板移动槽（69）左右两端，所述第一弹簧槽（67）开设于支撑板移动槽（69）内部下端，所述第一压缩弹簧（68）一端与支撑板（64）焊接固定，并且第一压缩弹簧（68）另一端与第一弹簧槽（67）焊接固定，所述支撑板移动槽（69）开设于固定外壳（61）内部中端，所述伸缩杆（610）左端与销轴块（611）焊接固定，所述销轴块（611）设置于销轴槽（613）内部，所述限位块（612）焊接固定于销轴块（611）右侧前后两端中部，所述销轴槽（613）开设于支撑板（64）左右两端，并且销轴槽（613）与销轴块（611）滑动连接，所述加固机构（614）设置于插入槽（62）内部左侧。

2.根据权利要求1所述的一种测绘工程用高精度陀螺仪，其特征在于：所述加固机构（614）由左加固块（6141）、右加固块（6142）、连接块（6143）、第二压缩弹簧（6144）、第二弹簧槽（6145）和滑动块（6146）组成，所述左加固块（6141）与右加固块（6142）上端通过第二压缩弹簧（6144）连接固定，所述连接块（6143）设置于第二弹簧槽（6145）内部左右两端，并且连接块（6143）与第二压缩弹簧（6144）左右两焊接固定，所述第二压缩弹簧（6144）设置于第二弹簧槽（6145）内部中端，所述第二弹簧槽（6145）分别开设于左加固块（6141）上端右侧和右加固块（6142）上端左侧，所述滑动块（6146）下端分别与左加固块（6141）与右加固块（6142）焊接固定，并且滑动块（6146）上端与固定外壳（61）插接连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘工程用高精度陀螺仪，其特征在于：所述支撑块（63）垂直焊接于固定外壳（61）下端，并且支撑块（63）下端设置为尖刺状。

4.根据权利要求1所述的一种测绘工程用高精度陀螺仪，其特征在于：所述支撑板（64）上端中部设置有减震层，并且支撑板（64）可沿支撑板移动槽（69）滑动最大距离为15CM。

5.根据权利要求1所述的一种测绘工程用高精度陀螺仪，其特征在于：所述第一压缩弹簧（68）等距安装有八个，并且第一压缩弹簧（68）最大弹力为20N。

6.根据权利要求1所述的一种测绘工程用高精度陀螺仪，其特征在于：所述伸缩杆（610）外表面设置有橡胶软层，并且伸缩杆（610）橡胶软层处开设有防滑纹路。

7.根据权利要求2所述的一种测绘工程用高精度陀螺仪，其特征在于：所述左加固块（6141）与右加固块（6142）内壁均为圆弧状，并且左加固块（6141）、右加固块（6142）内壁处粘黏固定有橡胶层。

8.根据权利要求2所述的一种测绘工程用高精度陀螺仪，其特征在于：所述第二压缩弹簧（6144）外表面设置有金属防护层，并且第二压缩弹簧（6144）可进行10N的回弹拉伸。

说明书

技术领域

本实用新型涉及测绘工程用高精度陀螺仪技术领域，具体涉及一种测绘工程用高精度陀螺仪。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，在测绘工程中一般需要使用高精度的陀螺仪用以收集地形信息并反馈至计算机，然后由测绘工程师绘制地形图，并提供其它信息资料，才能进行决策、规划和设计等工作，所以说测绘工作非常重要。

目前的高精度陀螺仪在进行测绘时，通常是进行未开发地区的测绘活动，而因为未开发地区的路面通常是的不平整或者土壤较为松弛，从而使得陀螺仪的放置不易固定，容易导致所陀螺仪测绘时，所测绘的数据不准确，使得使用者无法使进行数据使用。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种测绘工程用高精度陀螺仪，解决了在进行测绘时，通常是进行未开发地区的测绘活动，而因为未开发地区的路面通常是的不平整或者土壤较为松弛，从而使得陀螺仪的放置不易固定，容易导致所陀螺仪测绘时，所测绘的数据不准确，使得使用者无法使进行数据使用的问题，达到对陀螺仪的稳定固定，防止陀螺仪因为外部环境而影响测绘结果的效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种测绘工程用高精度陀螺仪，包括转子、万向坐标系、陀螺仪帧、连接杆、底座和稳定固定装置，所述转子前后两端中部与万向坐标系插接连接，所述万向坐标系左右两侧与陀螺仪帧插接连接，所述陀螺仪帧下端通过螺栓与连接杆连接固定，所述连接杆下端与底座焊接固定，所述稳定固定装置安装于底座下端，所述稳定固定装置由固定外壳、插入槽、支撑块、支撑板、滑动槽、固定槽、第一弹簧槽、第一压缩弹簧、支撑板移动槽、伸缩杆、销轴块、限位块、销轴槽和加固机构组成，所述固定外壳上端与底座插接连接，所述插入槽开设于固定外壳上端右侧，所述支撑块焊接固定于固定外壳底部，所述支撑板设置于支撑板移动槽内部上端，并且支撑板左右两端均与滑动槽与固定槽滑动连接，所述滑动槽开设于固定外壳左右两端中部，所述固定槽开设于支撑板移动槽左右两端，所述第一弹簧槽开设于支撑板移动槽内部下端，所述第一压缩弹簧一端与支撑板焊接固定，并且第一压缩弹簧另一端与第一弹簧槽焊接固定，所述支撑板移动槽开设于固定外壳内部中端，所述伸缩杆左端与销轴块焊接固定，所述销轴块设置于销轴槽内部，所述限位块焊接固定于销轴块右侧前后两端中部，所述销轴槽开设于支撑板左右两端，并且销轴槽与销轴块滑动连接，所述加固机构设置于插入槽内部左侧。

进一步的，所述加固机构由左加固块、右加固块、连接块、第二压缩弹簧、第二弹簧槽和滑动块组成，所述左加固块与右加固块上端通过第二压缩弹簧连接固定，所述连接块设置于第二弹簧槽内部左右两端，并且连接块与第二压缩弹簧左右两焊接固定，所述第二压缩弹簧设置于第二弹簧槽内部中端，所述第二弹簧槽分别开设于左加固块上端右侧和右加固块上端左侧，所述滑动块下端分别与左加固块与右加固块焊接固定，并且滑动块上端与固定外壳插接连接。

进一步的，所述支撑块垂直焊接于固定外壳下端，并且支撑块下端设置为尖刺状。

进一步的，所述支撑板上端中部设置有减震层，并且支撑板可沿支撑板移动槽滑动最大距离为15CM。

进一步的，所述第一压缩弹簧等距安装有八个，并且第一压缩弹簧最大弹力为20N。

进一步的，所述伸缩杆外表面设置有橡胶软层，并且伸缩杆橡胶软层处开设有防滑纹路。

进一步的，所述左加固块与右加固块内壁均为圆弧状，并且左加固块、右加固块内壁处粘黏固定有橡胶层。

进一步的，所述第二压缩弹簧外表面设置有金属防护层，并且第二压缩弹簧可进行10N的回弹拉伸。

进一步的，所述限位块采用不锈钢材质制成。

进一步的，所述第一压缩弹簧与第二压缩弹簧采用琴钢丝材质制成。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点1：本实用新型的一种测绘工程用高精度陀螺仪，通过在底座下端设置了稳定固定装置，首先使用者先将支撑板左右两端的伸缩杆下压，实现伸缩杆的固定，接着使用者就可将陀螺仪插入，插入完成后，使用者在固定的伸缩杆上移，来实现陀螺仪底座的固定，从而达到了对陀螺仪的稳定固定，防止陀螺仪因为外部环境而影响测绘结果的优点。

优点2：本实用新型的一种测绘工程用高精度陀螺仪，通过在插入槽内部左侧设置了加固机构，首先当陀螺仪插入时会将左加固块与右加固块向左右两端挤压，然后当连接杆移动到内部时，第二压缩弹簧会回弹将两个加固块拉动，来达到对连接杆的夹紧固定，从而达到了对连接杆的夹紧固定，进一步加大了陀螺仪使用时稳定性的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的稳定固定装置插入槽切面结构示意图；

图3为本实用新型的稳定固定装置正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的稳定固定装置A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的加固机构结构示意图。

图中：转子-1、万向坐标系-2、陀螺仪帧-3、连接杆-4、底座-5、稳定固定装置-6、固定外壳-61、插入槽-62、支撑块-63、支撑板-64、滑动槽-65、固定槽-66、第一弹簧槽-67、第一压缩弹簧-68、支撑板移动槽-69、伸缩杆-610、销轴块-611、限位块-612、销轴槽-613、加固机构-614、左加固块-6141、右加固块-6142、连接块-6143、第二压缩弹簧-6144、第二弹簧槽-6145、滑动块-6146。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种测绘工程用高精度陀螺仪：包括转子1、万向坐标系2、陀螺仪帧3、连接杆4、底座5和稳定固定装置6，转子1前后两端中部与万向坐标系2插接连接，万向坐标系2左右两侧与陀螺仪帧3插接连接，陀螺仪帧3下端通过螺栓与连接杆4连接固定，连接杆4下端与底座5焊接固定，稳定固定装置6安装于底座5下端，稳定固定装置6由固定外壳61、插入槽62、支撑块63、支撑板64、滑动槽65、固定槽66、第一弹簧槽67、第一压缩弹簧68、支撑板移动槽69、伸缩杆610、销轴块611、限位块612、销轴槽613和加固机构614组成，固定外壳61上端与底座5插接连接，插入槽62开设于固定外壳61上端右侧，支撑块63焊接固定于固定外壳61底部，支撑板64设置于支撑板移动槽69内部上端，并且支撑板64左右两端均与滑动槽65与固定槽66滑动连接，滑动槽65开设于固定外壳61左右两端中部，固定槽66开设于支撑板移动槽69左右两端，第一弹簧槽67开设于支撑板移动槽69内部下端，第一压缩弹簧68一端与支撑板64焊接固定，并且第一压缩弹簧68另一端与第一弹簧槽67焊接固定，支撑板移动槽69开设于固定外壳61内部中端，伸缩杆610左端与销轴块611焊接固定，销轴块611设置于销轴槽613内部，限位块612焊接固定于销轴块611右侧前后两端中部，并且有利于实现伸缩杆610的限位，销轴槽613开设于支撑板64左右两端，并且销轴槽613与销轴块611滑动连接，并且有利于实现伸缩杆610的伸缩活动，加固机构614设置于插入槽62内部左侧，并且有利于实现连接杆4的固定，防止连接杆4抖动。

其中，所述加固机构614由左加固块6141、右加固块6142、连接块6143、第二压缩弹簧6144、第二弹簧槽6145和滑动块6146组成，所述左加固块6141与右加固块6142上端通过第二压缩弹簧6144连接固定，所述连接块6143设置于第二弹簧槽6145内部左右两端，并且连接块6143与第二压缩弹簧6144左右两焊接固定，所述第二压缩弹簧6144设置于第二弹簧槽6145内部中端，所述第二弹簧槽6145分别开设于左加固块6141上端右侧和右加固块6142上端左侧，所述滑动块6146下端分别与左加固块6141与右加固块6142焊接固定，并且滑动块6146上端与固定外壳61插接连接。

其中，所述支撑块63垂直焊接于固定外壳61下端，并且支撑块63下端设置为尖刺状，使得可以更好的进行放置。

其中，所述支撑板64上端中部设置有减震层，并且支撑板64可沿支撑板移动槽69滑动最大距离为15CM，使得更进一步的实现陀螺仪使用时的稳定。

其中，所述第一压缩弹簧68等距安装有八个，并且第一压缩弹簧68最大弹力为20N，使得加大对陀螺仪底座5固定稳定。

其中，所述伸缩杆610外表面设置有橡胶软层，并且伸缩杆610橡胶软层处开设有防滑纹路，使得使用者使用时不易脱手。

其中，所述左加固块6141与右加固块6142内壁均为圆弧状，并且左加固块6141、右加固块6142内壁处粘黏固定有橡胶层，使得更好的进行连接杆4的夹紧固定。

其中，所述第二压缩弹簧6144外表面设置有金属防护层，并且第二压缩弹簧6144可进行10N的回弹拉伸，使得第二压缩弹簧6144可进行长时间的使用。

其中，所述限位块612采用不锈钢材质制成。

其中，所述第一压缩弹簧68与第二压缩弹簧6144采用琴钢丝材质制成。

本专利所述的限位块612：限位块，就是限制位置的“铁块”，用螺钉将限位块固定在机床相关部位，控制行程的，有固定式，有可调节式，机床不同，限位块放置位置不同；所述第一压缩弹簧68与第二压缩弹簧6144：是承受向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的，压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能。

本实用新型的一种测绘工程用高精度陀螺仪信息安全用纸张粉碎装置，其工作工作原理如下；

第一，当使用者要进行该陀螺仪的使用时，先将陀螺仪平稳的放置到所要检测的地方，然后就在陀螺仪内部转子1的带动下，使得万向坐标系2与陀螺仪帧3依次随之转动，然后使用者就可通过2万向坐标系与陀螺仪帧3转动位置来观察所测绘位置的地形情况；

第二，但是目前的陀螺仪在进行测绘时，通常是进行未开发地区的测绘活动，但是因为未开发地区的路面通常是的不平整或者土壤较为松弛，从而使得陀螺仪的放置不易固定，容易导致所陀螺仪测绘时，所测绘的数据不准确，使得使用者无法使进行数据使用，因此为了进行陀螺仪的固定，来达到检测的稳定，通过在底座5下端设置了稳定固定装置6来实现对陀螺仪的固定；

第三，首先使用者先将支撑板64左右两端的伸缩杆610拉伸出来，然后在下压伸缩杆610，使伸缩杆610下移到固定槽66处，接着在重新将拉伸出来的伸缩杆610恢复成原状，从而就可使得伸缩杆610与固定槽66相固定连接，然后就可将原本被支撑板64封闭的插入槽打开，接着使用者就可沿着插入槽62来将陀螺仪底座插入，插入完成后；

第四，使用者就可将固定在固定槽66的伸缩杆610上移，移动到滑动槽65处就可停止伸缩杆610的拉动，然后在支撑板移动槽69内部的第一压缩弹簧68弹力的作用下，支撑板63被挤压到与陀螺仪底座5相接触的位置，并且因为第一压缩弹簧68弹力大的原因，从而加大了支撑板63与陀螺仪底座5的接触力，同时还将陀螺仪底座5挤压到与支撑板移动槽63顶部相接触，然后陀螺仪放置完成之后，使用者就可将固定外壳61放置到所要测绘的地方，并且因为固定外壳61底部支撑块63下端设置为尖刺状的原因，使得固定外壳61的放置稳定，从而达到了对陀螺仪的稳定固定，防止陀螺仪因为外部环境而影响测绘结果的优点；

第五，为了进一步加强对陀螺仪的固定，通过在插入槽62内部左侧设置了加固机构614，首先当连接杆4滑动到插入槽62左端时，会将左加固块6141与右加固块6142向左右两端挤压，在左加固块6141与右加固块6142向左右两端移动的同时，使得第二弹簧槽6145内部的第二压缩弹簧6144被拉伸，然后当连接杆4移动到左加固块6141与右加固块6142内部设置的圆弧处时，第二压缩弹簧6144会减少一定的拉伸力，从而将左加固块6141与右加固块6142拉动，来达到对连接杆4的夹紧固定，从而达到了对连接杆4的夹紧固定，进一步加大了陀螺仪使用时稳定性的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种测绘工程用高精度陀螺仪专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。