专利摘要

本实用新型涉及移动平台技术领域，尤其涉及一种二维移动平台。该二维移动平台包括X方向移动装置、Y方向移动装置和烟气吸收装置，其中所述X方向移动装置包括X方向移动轨道、主动轮、第一驱动装置、X方向运动平台以及平台底座，所述Y方向移动装置包括Y方向移动轨道、支撑轮、Y方向运动平台以及第二驱动装置，所述烟气吸收装置包括多个吸气管、环形总管以及气体输送管道，其中各所述吸气管分别与所述环形总管相连通，所述环形总管与所述气体输送管道相连通。该二维移动平台能够实现在X‑Y轴两个方向上的自由移动，有效地控制碳纤维材料的受热部位和受热时间，具有结构简单，易于维护，可靠性高，成本低，便于烟气收集的优点。

权利要求

1.一种二维移动平台，其特征在于：包括X方向移动装置、Y方向移动装置和烟气吸收装置；

其中所述X方向移动装置包括两个平行设置的X方向移动轨道、与所述X方向移动轨道相配合的主动轮、与所述主动轮驱动连接的第一驱动装置、设置在所述主动轮上的X方向运动平台以及设置在所述X方向运动平台底部的两个平台底座，所述平台底座与所述X方向移动轨道一一对应；

所述Y方向移动装置包括两个平行设置的Y方向移动轨道、与所述Y方向移动轨道相配合的支撑轮和导向轮、设置在所述支撑轮上的Y方向运动平台、以及与所述Y方向运动平台驱动连接的第二驱动装置，其中所述Y方向移动轨道设置在所述X方向运动平台上，所述Y方向移动轨道与所述X方向移动轨道相垂直；

所述烟气吸收装置包括设置在所述Y方向运动平台的四周的多个吸气管、环绕设置在所述Y方向运动平台四周的环形总管、以及气体输送管道，其中各所述吸气管分别与所述环形总管相连通，所述环形总管与所述气体输送管道相连通。

2.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于：所述平台底座为矩形底座，所述矩形底座设有沿X方向设置的槽形轨道，所述主动轮中间设有凹槽，所述主动轮通过所述凹槽与所述矩形底座的槽形轨道相配合，所述主动轮通过第一轴承安装在所述矩形底座的槽形轨道中。

3.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一减速机、与所述第一减速机的输出轴连接的转轴，所述转轴与所述主动轮相连。

4.根据权利要求3所述的二维移动平台，其特征在于：所述第一减速机的输出轴通过第一联轴器与所述转轴相连。

5.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的第二减速机、与所述第二减速机的输出轴连接的丝杠、以及与所述丝杠相配合的滑动块，所述滑动块与所述Y方向运动平台固定连接。

6.根据权利要求5所述的二维移动平台，其特征在于：所述第二减速机的输出轴通过第二联轴器与所述丝杠相连。

7.根据权利要求5所述的二维移动平台，其特征在于：在所述丝杠的两端分别设有限制所述Y方向运动平台移动行程的限位挡块。

8.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于：所述Y方向运动平台的底部固定连接有两个支撑轮安装座，所述支撑轮通过第二轴承安装在所述支撑轮安装座上。

9.根据权利要求8所述的二维移动平台，其特征在于：所述Y方向运动平台的底部固定连接有两个导向轮安装座，其中所述支撑轮安装座设置在两个所述导向轮安装座之间，所述导向轮通过第三轴承安装在所述导向轮安装座上，所述导向轮沿所述Y方向移动轨道的侧壁滑动设置。

10.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于：所述Y方向运动平台从上到下依次由第一高温隔热涂料层、第一铸铁层、耐高温材料层、第二高温隔热涂料层和第二铸铁层组成。

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，尤其涉及一种二维移动平台。

背景技术

碳纤维材料具有质量轻、机械强度高、耐腐蚀性能好和热膨胀低等特点，广泛应用于航天、汽车、建筑、通信等工业领域。随着航空航天、汽车制造、体育用品等产业的高速发展，碳纤维材料的需求量与日俱增。尽管碳纤维材料具有很多优异的性能，但其废弃物无法生物降解，因此需要进行妥善处理和有效回收，减少对污染的环境。

在进行碳纤维材料回收时，需要将碳纤维材料放置在操作平台上通过太阳光对其表面进行光热处理，并对处理时产生的烟气进行及时回收，因此为了使碳纤维材料能够受热均匀，需要操作平台能够进行二维自由移动。然而现有的二维移动平台的传动装置大都采用齿轮、齿条的传动机构来实现，这种传动机构结构复杂，维护工作量大，加大了生产和装配成本，而且不便于烟气的回收。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种二维移动平台，解决现有的二维移动平台结构复杂，维护工作量大，成本高，不便于烟气回收的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种二维移动平台，包括X方向移动装置、Y方向移动装置和烟气吸收装置；

其中所述X方向移动装置包括两个平行设置的X方向移动轨道、与所述X方向移动轨道相配合的主动轮、与所述主动轮驱动连接的第一驱动装置、设置在所述主动轮上的X方向运动平台以及设置在所述X方向运动平台底部的两个平台底座，所述平台底座与所述X方向移动轨道一一对应；

所述Y方向移动装置包括两个平行设置的Y方向移动轨道、与所述Y方向移动轨道相配合的支撑轮和导向轮、设置在所述支撑轮上的Y方向运动平台、以及与所述Y方向运动平台驱动连接的第二驱动装置，其中所述Y方向移动轨道设置在所述X方向运动平台上，所述Y方向移动轨道与所述X方向移动轨道相垂直；

所述烟气吸收装置包括设置在所述Y方向运动平台的四周的多个吸气管、环绕设置在所述Y方向运动平台四周的环形总管、以及气体输送管道，其中各所述吸气管分别与所述环形总管相连通，所述环形总管与所述气体输送管道相连通。

进一步地，所述平台底座为矩形底座，所述矩形底座设有沿X方向设置的槽形轨道，所述主动轮中间设有凹槽，所述主动轮通过所述凹槽与所述矩形底座的槽形轨道相配合，所述主动轮通过第一轴承安装在所述矩形底座的槽形轨道中。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一减速机、与所述第一减速机的输出轴连接的转轴，所述转轴与所述主动轮相连。

具体地，所述第一减速机的输出轴通过第一联轴器与所述转轴相连。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的第二减速机、与所述第二减速机的输出轴连接的丝杠、以及与所述丝杠相配合的滑动块，所述滑动块与所述Y方向运动平台固定连接。

具体地，所述第二减速机的输出轴通过第二联轴器与所述丝杠相连。

具体地，在所述丝杠的两端分别设有限制所述Y方向运动平台移动行程的限位挡块。

进一步地，所述Y方向运动平台的底部固定连接有两个支撑轮安装座，所述支撑轮通过第二轴承安装在所述支撑轮安装座上。

进一步地，所述Y方向运动平台的底部固定连接有两个导向轮安装座，其中所述支撑轮安装座设置在两个所述导向轮安装座之间，所述导向轮通过第三轴承安装在所述导向轮安装座上，所述导向轮沿所述Y方向移动轨道的侧壁滑动设置。

特别地，所述Y方向运动平台从上到下依次由第一高温隔热涂料层、第一铸铁层、耐高温材料层、第二高温隔热涂料层和第二铸铁层组成。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型提供的二维移动平台，由第一驱动装置带动X方向运动平台运动，使得X方向运动平台实现X方向的往复移动，由第二驱动装置带动Y方向运动平台运动，使得Y方向运动平台实现Y方向的往复移动，进而使在Y方向运动平台上进行光热处理的碳纤维材料能够均匀受热，再通过设置在Y方向运动平台四周的吸气管吸收热处理过程中产生的烟气。本实用新型通过在X-Y轴两个方向上的自由移动，能够有效地控制碳纤维材料的受热部位和受热时间，可广泛应用于热处理大尺寸材料，同时通过烟气吸收装置吸收热处理过程中产生的烟气污染，具有结构简单，易于维护，可靠性高，成本低，便于烟气收集的优点。

附图说明

图1是本实用新型二维移动平台的整体结构图；

图2是本实用新型的X方向移动装置的结构图；

图3是本实用新型的第一驱动装置的结构图；

图4是本实用新型的Y方向移动装置的结构图；

图5是本实用新型的第二驱动装置的结构图；

图6是本实用新型的支撑轮、导向轮与Y方向移动轨道的装配示意图。

图中：

1：X方向移动装置；101：X方向移动轨道；102：主动轮；103：X方向运动平台；104：第一伺服电机；105：第一减速机；106：转轴；107：第一联轴器；108：平台底座；

2：Y方向移动装置；201：Y方向移动轨道；202：支撑轮；203：Y方向运动平台；204：第二伺服电机；205：第二减速机；206：丝杠；207：滑动块；208：第二联轴器；209：限位挡块；210：支撑轮安装座；211：导向轮安装座；212：导向轮；

301：吸气管；302：环形总管；303：气体输送管道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供的二维移动平台，包括X方向移动装置1、Y方向移动装置2和烟气吸收装置。

所述X方向移动装置1包括两个平行设置的X方向移动轨道101、与所述X方向移动轨道101相配合的主动轮102、与所述主动轮102驱动连接的第一驱动装置、设置在所述主动轮102上的X方向运动平台103、以及设置在所述X方向运动平台103底部的两个平台底座108，所述平台底座108与所述X方向移动轨道101一一对应。

所述Y方向移动装置2包括两个平行设置的Y方向移动轨道201、与所述Y方向移动轨道201相配合的支撑轮202和导向轮212、设置在所述支撑轮202上的Y方向运动平台203、以及与所述Y方向运动平台203驱动连接的第二驱动装置，其中所述Y方向移动轨道201设置在所述X方向运动平台103上，所述Y方向移动轨道201与所述X方向移动轨道101相垂直。

所述烟气吸收装置包括设置在所述Y方向运动平台203四周的多个吸气管301、环绕设置在所述Y方向运动平台203四周的环形总管302、以及气体输送管道303，其中所述吸气管301由竖直部以及沿所述竖直部向所述Y方向运动平台203的内侧弯折的弯折部组成。各所述吸气管301分别与所述环形总管302相连通，所述环形总管302与所述气体输送管道302相连通。

本实用新型实施例所述的二维移动平台，由第一驱动装置带动X方向运动平台运动，使得X方向运动平台实现X方向的往复移动，由第二驱动装置带动Y方向运动平台运动，使得Y方向运动平台实现Y方向的往复移动，进而使在Y方向运动平台上进行光热处理的碳纤维材料能够均匀受热，再通过设置在Y方向运动平台四周的吸气管吸收热处理过程中产生的烟气。通过本实用新型所述的二维移动平台，能够使Y方向运动平台实现在X-Y轴两个方向上的自由移动，进而能够有效地控制碳纤维材料的受热部位和受热时间，同时通过烟气吸收装置吸收热处理过程中产生的烟气污染。

进一步来说，所述第一驱动装置包括第一伺服电机104、与所述第一伺服电机104连接的第一减速机105、与所述第一减速机105的输出轴连接的转轴106，所述转轴106与所述主动轮102相连。所述第一减速机105的输出轴通过第一联轴器107与所述转轴106相连。

具体来说，所述平台底座108为矩形底座，所述矩形底座设有沿X方向设置的槽形轨道，所述主动轮102中间设有凹槽，所述主动轮102通过所述凹槽与所述矩形底座的槽形轨道相配合，所述主动轮102通过第一轴承安装在所述矩形底座的槽形轨道中。

所述X方向移动装置工作时，所述第一伺服电机104转动，带动所述第一减速机105转动，进而通过所述转轴106带动所述主动轮102沿所述X方向移动轨道101运动，由于所述主动轮102通过所述轨道槽108与所述X方向运动平台103相连，因此在所述主动轮102运动时，即可带动所述X方向运动平台103实现X轴方向上的直线往复运动。

进一步来说，所述第二驱动装置包括第二伺服电机204、与所述第二伺服电机204连接的第二减速机205、与所述第二减速机205的输出轴连接的丝杠206、以及与所述丝杠206相配合的滑动块207，所述滑动块207与所述Y方向运动平台203固定连接。所述第二减速机205的输出轴通过第二联轴器208与所述丝杠206相连。在所述丝杠206的两端还分别设有用于限制所述Y方向运动平台203的移动行程的限位挡块209。

具体来说，所述Y方向运动平台203的底部固定连接有两个支撑轮安装座210，所述支撑轮202通过第二轴承安装在所述支撑轮安装座210上。

更具体来说，所述Y方向运动平台203的底部固定连接有两个导向轮安装座211，其中所述支撑轮安装座210设置在两个所述导向轮安装座211之间，所述导向轮212通过第三轴承安装在所述导向轮安装座211上，所述导向轮212沿所述Y方向移动轨道201的侧壁滑动设置，通过设置所述导向轮212，能够控制所述支撑轮202沿所述Y方向移动轨道201进行精准运动，进而保证所述Y方向运动平台203能够在第二驱动装置的驱动作用下沿Y方向运动，起到导向限位的作用。

所述Y方向移动装置工作时，所述第二伺服电机204转动，带动所述第一减速机205转动，进而带动所述丝杠206转动，使得所述滑动块207沿所述丝杠206进行直线运动，由于所述滑动块207与所述Y方向运动平台203固定连接，因此在所述滑动块207运动时，即可带动所述Y方向运动平台203实现Y轴方向上的直线往复运动，又由于所述支撑轮202安装在所述Y方向运动平台203的底部，在所述Y方向运动平台203移动时，所述支撑轮202即可沿所述Y方向移动轨道运动，同时在所述导向轮212的作用下，实现了所述Y方向运动平台203沿Y轴方向上的精准运动。

此外，由于碳纤维材料需要放置在所述Y方向运动平台203上进行热处理，因此所述Y方向运动平台203从上到下依次由第一高温隔热涂料层、第一铸铁层、耐高温材料层、第二高温隔热涂料层和第二铸铁层组成。所述Y方向运动平台203的这种结构形式，能够有效防止高温对所述Y方向运动平台203的损害变形，不仅保证了碳纤维材料在不受影响的环境下能够得到充分处理，同时也延长了平台的使用寿命。

综上所述，本实用新型提供的二维移动平台，能够在X-Y轴两个方向上自由移动，能够有效地控制碳纤维材料的受热部位和受热时间，可广泛应用于热处理大尺寸材料，同时通过烟气吸收装置吸收热处理过程中产生的烟气污染，具有结构简单，易于维护，可靠性高，成本低，便于烟气收集的优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

一种二维移动平台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。