专利摘要
本实用新型涉及一种工业机器人，包括机体及装载箱；机体的外表面固定连接有若干支撑臂；支撑臂的外侧固定连接有电机座；电机座转动套接有转轴，转轴与螺旋桨连接；机座上还设置有具镂空结构的防护罩，螺旋桨设置在其内；机体的下端固定连接有支撑座，支撑座的下端固定连接有方形杆，方形杆的两侧分别套接有弹簧；弹簧的外侧固定设置有限位环，弹簧的内侧滑动设置有滑块；滑块设置有可卡接在装载箱侧面的卡块。该工业机器人采用防护罩对螺旋桨进行防护，避免螺旋桨碰到障碍物导致损毁，也防止机器人失控时误伤到人；而且采用方形杆、弹簧、限位环、滑块、卡块和装载箱的配合，方便装载包裹。
权利要求
1.一种工业机器人，包括机体(1)及装载箱(19)，其特征在于：所述机体(1)的外表面固定连接有若干支撑臂(5)；所述支撑臂(5)的外侧固定连接有电机座(6)；所述电机座(6)转动套接有转轴(7)，所述转轴(7)与一螺旋桨(8)连接；所述螺旋桨(8)设置于电机座(6)上方；所述电机座(6)上还设置有防护罩，所述防护罩具有镂空结构；所述螺旋桨(8)设置在其内；
所述机体(1)的下端固定连接有支撑座(12)，所述支撑座(12)的下端固定连接有方形杆(13)，所述方形杆(13)的两侧分别套接有弹簧(14)；所述弹簧(14)的外侧分别固定设置有限位环(15)，所述弹簧(14)的内侧分别滑动设置有滑块(16)；所述滑块(16)均设置有卡块(18)，所述卡块(18)卡接在装载箱(19)侧面。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述防护罩包括圆盘(9)、防护罩本体(10)以及防护架(11)；所述圆盘(9)为环状结构，位于螺旋桨(8)下方；所述圆盘(9)连接有防护罩本体(10)，所述防护罩本体(10)环绕螺旋桨(8)一周；所述防护罩本体(10)上设置有防护架(11)；所述螺旋桨(8)，防护架(11)均为镂空结构。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述机体(1)的下端固定连接有支撑架(2)；所述支撑架(2)的下端固定连接有支撑条(3)，所述支撑条(3)的下端粘贴有橡胶垫(4)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人，其特征在于：所述支撑条(3)为中空结构，其侧面设置折叠部。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述滑块(16)设置有方形槽(17)，所述方形槽(17)与方形杆(13)滑动套接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人，其特征在于：装载箱(19)设置有卡槽(20)，所述卡块(18)可卡接在卡槽(20)内。
一种工业机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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