专利摘要

本实用新型提供了一种基于气囊缓冲的无人机保护装置，包括：保护气囊(1)与气囊连接组件(5)；所述保护气囊(1)与气囊连接组件(5)可拆卸连接；所述保护气囊(1)包括：第一膜(2)与第二膜(3)；所述第一膜(2)与第二膜(3)接合。所述气囊连接组件(5)包括：第一气囊固定夹(6)、第一连接架(9)以及电机底座(12)；所述第一气囊固定夹(6)通过第一连接架(9)与电机底座(12)连接。本实用新型通过保护气囊，实现了吸收冲击和振动的作用，能够有效保护无人机与环境物品。

权利要求

1.一种基于气囊缓冲的无人机保护装置，其特征在于，包括：保护气囊(1)与气囊连接组件(5)；

所述保护气囊(1)与气囊连接组件(5)可拆卸连接；

所述保护气囊(1)包括：第一膜(2)与第二膜(3)；

所述第一膜(2)与第二膜(3)接合。

2.根据权利要求1所述的基于气囊缓冲的无人机保护装置，其特征在于，所述气囊连接组件(5)包括：第一气囊固定夹(6)、第一连接架(9)以及电机底座(12)；

所述第一气囊固定夹(6)通过第一连接架(9)与电机底座(12)连接。

3.根据权利要求2所述的基于气囊缓冲的无人机保护装置，其特征在于，所述气囊连接组件(5)还包括：第二气囊固定夹(7)与第二连接架(10)；

所述第二气囊固定夹(7)通过第二连接架(10)与电机底座(12)连接。

4.根据权利要求3所述的基于气囊缓冲的无人机保护装置，其特征在于，所述气囊连接组件(5)还包括：气囊固定框(8)与第三连接架(11)；

所述气囊固定框(8)通过第三连接架(11)与电机底座(12)连接。

5.根据权利要求4所述的基于气囊缓冲的无人机保护装置，其特征在于，所述电机底座(12)上设置有脚架部(13)。

6.根据权利要求1所述的基于气囊缓冲的无人机保护装置，其特征在于，所述第一膜(2)与第二膜(3)上设置有通孔(4)。

7.根据权利要求1所述的基于气囊缓冲的无人机保护装置，其特征在于，所述第一膜(2)与第二膜(3)为波浪形。

8.根据权利要求3所述的基于气囊缓冲的无人机保护装置，其特征在于，所述第一气囊固定夹(6)与第二气囊固定夹(7)内部为空心结构；

所述第一气囊固定夹(6)与第二气囊固定夹(7)上设置有小孔。

9.根据权利要求3所述的基于气囊缓冲的无人机保护装置，其特征在于，所述第一连接架(9)、第二连接架(10)以及第三连接架(11)均为双层结构；

所述第一连接架(9)、第二连接架(10)以及第三连接架(11)上设置有加强筋；

所述加强筋构成多个三角形。

10.根据权利要求5所述的基于气囊缓冲的无人机保护装置，其特征在于，所述气囊固定框(8)内部为空心结构；

所述气囊固定框(8)上设置有小孔；

所述脚架部(13)内部为空心结构；

所述脚架部(13)为圆盘形。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，具体地，涉及一种基于气囊缓冲的无人机保护装置。

背景技术

在室内调试无人机时，无人机往往由于调试失败或者操作不当，造成无人机与障碍物发生碰撞。四旋翼无人机电机通常架设于机臂上相对远离机身的一侧，在无人机调试过程中容易收到强烈撞击而遭到损坏。同时，室内环境比较复杂，无人机撞击造成财产损失和人身伤害。传统的如专利文献CN109436307A所公开的一种无人机保护装置，包括支撑体、内环、外环、球形罩，所述支撑体包括空心轴和内轴，空心轴为外轴，内轴套设在在外轴的孔中，内轴与孔为过渡配合，保证外轴能绕内轴在径向上自由转动，内轴两端均安装在内环开设的通孔中，该孔利用挡片封堵，内环与外环通过螺栓连接，并使内环在外环内自由转动，外环外侧通过螺栓安装有球形罩。

但是传统的无人机保护装置存在如下问题：

1、保护装置不能吸收冲击和振动，保护无人机与环境物品的技术效果差。

2、安装复杂，不利于维护。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于气囊缓冲的无人机保护装置。

根据本发明提供的一种基于气囊缓冲的无人机保护装置，包括：保护气囊1与气囊连接组件5；

所述保护气囊1与气囊连接组件5可拆卸连接；

所述保护气囊1包括：第一膜2与第二膜3；

所述第一膜2与第二膜3接合。

优选地，所述气囊连接组件5包括：第一气囊固定夹6、第一连接架9以及电机底座12；

所述第一气囊固定夹6通过第一连接架9与电机底座12连接。

优选地，所述气囊连接组件5还包括：第二气囊固定夹7与第二连接架10；

所述第二气囊固定夹7通过第二连接架10与电机底座12连接。

优选地，所述气囊连接组件5还包括：气囊固定框8与第三连接架11；

所述气囊固定框8通过第三连接架11与电机底座12连接。

优选地，所述电机底座12上设置有脚架部13。

优选地，所述第一膜2与第二膜3上设置有通孔4。

优选地，所述第一膜2与第二膜3为波浪形。

优选地，所述第一气囊固定夹6与第二气囊固定夹7内部为空心结构；

所述第一气囊固定夹6与第二气囊固定夹7上设置有小孔。

优选地，所述第一连接架9、第二连接架10以及第三连接架11均为双层结构；

所述第一连接架9、第二连接架10以及第三连接架11上设置有加强筋；

所述加强筋构成多个三角形。

优选地，所述气囊固定框8内部为空心结构；

所述气囊固定框8上设置有小孔；

所述脚架部13内部为空心结构；

所述脚架部13为圆盘形。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、通过保护气囊，实现了吸收冲击和振动的作用，能够有效保护无人机与环境物品。

2、通过气囊连接组件，实现了保护气囊与无人机的可拆卸连接，结构简单，维修方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的一种基于气囊缓冲的无人机保护装置工作状态结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种基于气囊缓冲的无人机保护装置保护气囊结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种基于气囊缓冲的无人机保护装置气囊连接组件结构示意图。

图4为无人机结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1至图4所示，根据本实用新型提供的一种基于气囊缓冲的无人机保护装置，包括：保护气囊1与气囊连接组件5；所述保护气囊1与气囊连接组件5可拆卸连接；所述保护气囊1包括：第一膜2与第二膜3；所述第一膜2与第二膜3接合。所述气囊连接组件5包括：第一气囊固定夹6、第一连接架9以及电机底座12；所述第一气囊固定夹6通过第一连接架9与电机底座12连接。在优选例中，无人机保护气囊用于吸收冲击和振动，套设在整架飞机的外部，并与气囊连接组件可拆卸连接。气囊连接组件，用于支撑无人机保护气囊，并作为无人机的脚架，套设在电机安装座的下方。在优选例中，通孔穿过第一膜和第二膜每个转角部中间高度对应位置，并连接第一膜和第二膜。在优选例中，第一膜和第二膜外形为波浪形，从正面观察时，具有90°的弧度。在优选例中，气囊连接装置的电机底座部架设在无人机电机安装座的下方，无人机保护气囊与两个气囊固定夹和一个气囊固定框相连接，保护气囊收到任何方向的冲击力后，能够吸收冲击或者震动，起到良好的缓冲作用，对无人机和环境物都有利。

进一步地，所述气囊连接组件5还包括：第二气囊固定夹7与第二连接架10；所述第二气囊固定夹7通过第二连接架10与电机底座12连接。所述气囊连接组件5还包括：气囊固定框8与第三连接架11；所述气囊固定框8通过第三连接架11与电机底座12连接；所述电机底座12上设置有脚架部13；所述第一膜2与第二膜3上设置有通孔4。在优选例中，脚架部内部为空心，减少脚架架重量；脚架部地面与保护气囊最低点等高；脚架部底座呈圆盘形。在优选例中，在室内调试无人机时，由于室内环境复杂，且室内飞行无人机具有高度限制，若出现无人机失控的情况，本无人机保护装置可以全方面的保护无人机以及减小室内人员和设备损伤。

更进一步地，所述第一膜2与第二膜3为波浪形；所述第一气囊固定夹6与第二气囊固定夹7内部为空心结构；所述第一气囊固定夹6与第二气囊固定夹7上设置有小孔；所述第一连接架9、第二连接架10以及第三连接架11均为双层结构；所述第一连接架9、第二连接架10以及第三连接架11上设置有加强筋；所述加强筋构成多个三角形；所述气囊固定框8内部为空心结构；所述气囊固定框8上设置有小孔；所述脚架部13内部为空心结构；所述脚架部13为圆盘形。在优选例中，气囊固定夹弧度贴合气球弧度，内部为空心结构，减少固定架重量；气囊固定夹上开有与气球通孔等高的相同小孔。在优选例中，气囊固定框能贴合保护气囊外表面；气囊固定框内部为空心结构，减少固定框重量；气囊固定框上开有与气球通孔等高的相同小孔。在优选例中，在无人机编队飞行时，无人机之间间隔较小。本无人机保护装置可以保护编队飞行中的无人机，最大化的减少了无人机相撞产生的不良后果，延长无人机寿命。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

基于气囊缓冲的无人机保护装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。