专利摘要

本实用新型公开了一种驱赶车底动物的预警监测装置，包括扫描装置、用于驱赶动物的执行装置以及控制执行装置启停的控制装置。扫描装置由能够发射光源的扫描仪、棱镜、红绿蓝三色滤镜以及将光信号转化为模拟信号的感光元件组成，该扫描装置将扫描到的图像传输至控制装置。控制装置包括控制主机，控制主机中储有动物图像，将采集到的图像与存储图像进行比对。本实用新型集监控、预警以及驱赶一体，采用多种方式进行驱赶，适用于不同运行状态的汽车。本实用新型能将信号反馈给汽车用户，用户可操作程度高，使用更加安全。

权利要求

1.一种驱赶车底动物的预警监测装置，其特征在于，包括扫描装置(2)、用于驱赶动物的执行装置(4)以及控制执行装置启停的控制装置(3)；所述扫描装置(2)包括能够发射光源的扫描仪(21)、棱镜、滤色镜以及感光元件，动物(1)反射光经棱镜与滤镜转化为光信号，感光元件将光信号转化为模拟信号，该扫描装置将模拟信号传输至控制装置(3)；所述控制装置(3)包括控制主机(31)，控制主机中储有动物图像，将采集到的图像与存储图像进行比对；所述执行装置采用指示灯(41)、振动器(42)和/或超声波发生器(43)对动物进行驱赶。

2.根据权利要求1所述的驱赶车底动物的预警监测装置，其特征在于，所述扫描装置(2)还包括发动机转速传感器和/或汽车车速传感器(22)。

3.根据权利要求1所述的驱赶车底动物的预警监测装置，其特征在于，所述控制主机(31)监测并控制汽车运行状态参数和超声波发生器发射参数。

4.根据权利要求3所述的驱赶车底动物的预警监测装置，其特征在于，所述汽车状态参数为车速，当车速小于0.3m/s时，所述控制主机(31)启动执行装置(4)。

5.根据权利要求3所述的驱赶车底动物的预警监测装置，其特征在于，所述超声波发生器发射参数为超声波波长，控制主机(31)根据被驱赶动物(1)种类判断发射超声波的波长。

6.根据权利要求1所述的驱赶车底动物的预警监测装置，其特征在于，所述控制装置还包括智能钥匙(32)，智能钥匙上设有信号发射器，用于人为控制执行装置的启停。

7.根据权利要求1或6所述的驱赶车底动物的预警监测装置，其特征在于，所述采集到的图像与存储图像比对的匹配度达90％时，控制主机(31)启动执行装置(4)或向智能钥匙(32)发射信号。

8.根据权利要求1所述的驱赶车底动物的预警监测装置，其特征在于，所述扫描装置(2)分别设于车头、车中和车尾。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种预警监测装置，尤其涉及一种驱赶车底动物的预警监测装置。

背景技术

由于人口增长以及人民生活水平的提高，小型汽车以及大型车的持有量日益增长。当汽车临时停车或长时间停车时，会有动物钻到车底进行避寒、休息等行为，甚至在家长不注意的情况下也有儿童钻到车底玩耍，驾驶人员容易忽视此类情况，并因此造成一些不必要的伤害。同时汽车在低速启动或前进时，也会有动物或儿童在车前经过或靠近汽车玩耍，若驾驶室高度较高，驾驶员无法发现这些动物和儿童，就会造成碾压等。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种能监测、预警以及驱赶停止或怠速汽车周围动物的装置。

技术方案：本实用新型的一种驱赶车底动物的预警监测装置，包括扫描装置、用于驱赶动物的执行装置以及控制执行装置启停的控制装置。

所述扫描装置包括能够发射光源的扫描仪、棱镜、滤色镜以及感光元件组成，动物反射光经棱镜与滤镜转化为光信号，感光元件将光信号转化为模拟信号，该扫描装置将模拟信号传输至控制装置。

所述控制装置包括控制主机，控制主机中储有动物图像，将采集到的图像与存储图像进行比对。

所述执行装置包括用于驱赶动物的指示灯、振动器和/或超声波发生器。

所述扫描装置还包括发动机转速传感器和/或汽车车速传感器。

所述控制主机用于将感光元件接受到的模拟信号转换为数字信号，监测并控制汽车运行状态参数和超声波发生器发射参数。

所述汽车状态参数为车速，当车速小于0.3m/s时，所述控制主机启动执行装置。

所述超声波发生器发射参数为超声波波长，根据被驱赶动物种类判断发射超声波的波长。

所述控制装置还包括智能钥匙，智能钥匙上设有信号发射器，用于人为控制执行装置的启停。

所述采集到的图像与存储图像比对的匹配度达90％时，控制主机启动执行装置或向智能钥匙发射信号。

所述扫描装置分别设于车头、车中和车尾。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下显著优点：本实用新型集监控、预警以及驱赶一体，采用多种方式进行驱赶，适用于不同运行状态的汽车。本实用新型能将信号反馈给汽车用户，用户可操作程度高，使用更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1所示，驱赶车底动物的预警监测装置包括扫描装置2、控制装置3和执行装置4。控制装置3包括控制主机31，以及智能钥匙32。所述扫描装置2包括扫描仪21、发动机转速传感器和/或汽车车速传感器22。执行装置4包括指示灯41、振动器42和超声波发生器43。

扫描仪21扫描车底的图像，然后将扫描的图像传输到控制装置3。扫描装置 2由能够发射光源的扫描仪21、棱镜、红绿蓝三色滤镜以及将光信号转化为模拟信号的感光元件组成。感光元件包括能接受红绿蓝三色光的三种CCD感光元件。发动机转速传感器和/或汽车车速传感器22能够监测汽车的运行状态参数(如车速等)，并将该参数传送至控制主机31。扫描装置2分别设于车头、车中和车尾。

控制主机31为单片机或车载电脑，当汽车预先装有车载电脑则只需进行程序装载即可，若无车载电脑可安装车载电脑或单片机。控制主机31中存储有动物和儿童的图像，并且可将感光元件传输的模拟信号转换为电子信号。将采集到的图像与存储图像进行对比，当图像匹配度达到90％的时候可启动执行装置，并向智能钥匙32发出信号提醒车主。

同时，控制主机31能够监测并控制以下参数：汽车状态参数、超声波发生器发射参数。控制主机31还通过发动机转速传感器和/或汽车车速传感器22采集汽车的运行状态参数，当判断车速在0.3m/s以下时，启动执行装置。车速传感器和发动机转速传感器安装在变速箱和发动机上，并通过线路与控制主机31相连。根据扫描到的不同动物，控制主机可以进行判断，并控制超声波发生器发射不同波长的超声波进行驱赶。

智能钥匙32还设有可人为操控的超声波发生开关，该开关可为红外式开关，可通过超声波发生器43上的红外感应器直接控制超声波发生器43发射超声波，或通过控制主机31间接控制发生器43发射超声波。

智能钥匙32上还设有可人为操控指示灯41或振动器42的开关，操控原理与上述超声波发生开关相同。

根据本实用新型的工作原理，作进一步描述：

首先在汽车静止时，车速传感器和发动机转速传感器检测速度都为0，扫描装置中的扫描仪机内光源开始发出均匀光线照亮车底的各个方位，产生表示图像特征的反射光或透射光。反射光经过棱镜和红绿蓝三色滤色镜，分成红绿蓝3种颜色分别汇聚到各自的CCD感光元件上，其中空白的地方比有色彩的地方能反射更多的光。CCD感光元件将三色光带转变为模拟信号，此信号又被单片机转变为数字电子信号。扫描图像的光信号转变为控制主机能够接受的二进制数字电子信号，最后通过USB等接口送至控制主机，直至动物图像全部被扫描。扫描仪可对动物进行相对运动，经由扫描仪得到的图像数据被暂存在缓冲器中，然后按照先后顺序把图像数据传输到控制主机并存储起来。当我们扫描仪所得到的图片与车载电脑中所存储的图片匹配度达到90％时，启动执行装置或发送信号至智能钥匙。车主可以根据信号自行选择启动执行装置进行驱赶。

汽车处于怠速或启动状态时，发动机转速传感器和汽车车速传感器监测车速，当控制主机内的程序判断采集到的车速参数在0.3m/s以下时，启动执行装置或发送信号至智能钥匙。车速参数大于0.3m/s时，线路断开，无法启动执行装置。

一种驱赶车底动物的预警监测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。