专利摘要
一种新型并联运动机床，包括电动旋转底座和固定在电动旋转底座旋转部分上的竖直机械臂，竖直机械臂内部中空，且设置有通过螺杆驱动升降的升降块，螺杆通过竖直机械臂顶部固定的减速电机驱动转动，竖直机械臂的一侧设置有竖直的长条形滑动开口，长条形滑动开口内贯穿有一端与升降块侧壁固定连接的连接块，水平摆臂的一端套在连接块上，水平摆臂内设置有上下对称的电磁锁，每个电磁锁的锁头分别对应插在连接块上下表面的固定插孔内，水平摆臂的末端设置有通过旋转舵机驱动旋转的旋转摆臂，塑料拖链的一端固定在竖直机械臂的一侧。本实用新型既方便组装拆装，又能保证组装后整体结构的牢固性，便于维修及使用。
权利要求
1.一种新型并联运动机床，其特征在于：包括电动旋转底座（1）和固定在电动旋转底座（1）旋转部分上的竖直机械臂（2），竖直机械臂（2）内部中空，且设置有通过螺杆驱动升降的升降块（4），螺杆（3）通过竖直机械臂（2）顶部固定的减速电机（5）驱动转动，竖直机械臂（2）的一侧设置有竖直的长条形滑动开口（6），长条形滑动开口（6）内贯穿有一端与升降块（4）侧壁固定连接的连接块（7），水平摆臂（8）的一端套在连接块（7）上，水平摆臂（8）内设置有上下对称的电磁锁（9），每个电磁锁（9）的锁头分别对应插在连接块（7）上下表面的固定插孔（10）内，水平摆臂（8）的末端设置有通过旋转舵机（11）驱动旋转的旋转摆臂（12），塑料拖链（13）的一端固定在竖直机械臂（2）的一侧，塑料拖链（13）的另一端水平摆臂（8）的一端固定连接，旋转摆臂（12）以及电磁锁（9）、旋转舵机（11）的走线经过塑料拖链（13），水平摆臂（8）的上表面与旋转摆臂（12）之间设置有电缆套管（14），旋转摆臂（12）以及旋转摆臂（12）末端的接线还经过电缆套管（14）。
2.根据权利要求1所述的一种新型并联运动机床，其特征在于：减速电机（5）的下端端面四周设置有多条与竖直机械臂（2）顶部固定连接的加强杆（15）。
3.根据权利要求1所述的一种新型并联运动机床，其特征在于：水平摆臂（8）与竖直机械臂（2）接触的一端上表面设置有截面为三角形的凸起（16）。
4.根据权利要求1所述的一种新型并联运动机床，其特征在于：水平摆臂（8）以及其凸起（16）部分设置有与竖直机械臂（2）接触的支撑滑轮（17）。
一种新型并联运动机床专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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