专利摘要

本发明公开了一种织布机教具，由前往后分别为卷曲机构、引纬机构、打纬机构、开口机构和送经机构，所述卷曲机构、引纬机构、打纬机构、开口机构和送经机构分别由电机控制，并均与控制板相连；所述引纬机构设置在开口机构的两侧，引纬机构做左右运动把纬纱布置在梭口中；所述打纬机构做前后运动，把梭口处的纬纱推向织口与经纱交织形成织物；所述卷曲机构和送经机构做旋转运动，卷曲机构卷取织好的织物，送经机构将经纱送出。相对与现有技术，本发明有以下优点：①产品小型化，便于在教学过程中移动；②可直观观察织布机的开口机构、引纬机构、打纬机构、卷曲机构和送经机构五大机的运动情况。

权利要求

1.一种织布机教具，由前往后分别为卷曲机构（1）、引纬机构（2）、打纬机构（3）、开口机构（6）和送经机构（7），其特征在于：所述卷曲机构（1）、引纬机构（2）、打纬机构（3）、开口机构（6）和送经机构（7）分别由电机控制，并均与控制板（58）相连；所述开口机构（6）包括选综装置（4）和提综装置（5），所述选综装置（4）根据织物组织选择所要提升的综框，所述提综装置（5）提升所选择的综框，使综框上的经纱上下分开形成梭口；所述引纬机构（2）设置在开口机构（6）的两侧，引纬机构（2）做左右运动把纬纱布置在梭口中；所述打纬机构（3）做前后运动，把梭口处的纬纱推向织口与经纱交织形成织物；所述卷曲机构（1）和送经机构（7）做旋转运动，卷曲机构（1）卷取织好的织物，送经机构（7）将经纱送出。

2.根据权利要求1所述的织布机教具，其特征在于：所述选综装置由电机Ⅰ(8)、支架Ⅰ(12)、支架Ⅱ(11)、蜗轮Ⅰ(14)、蜗杆Ⅰ(16)、纹钉(15)和纹板(13)构成；所述电机Ⅰ（8）固定在支架Ⅰ（12）上，支架Ⅰ（12）固定在支架Ⅱ（11）中间，所述蜗杆Ⅰ（16）与电机Ⅰ（8）输出轴端相连，蜗轮Ⅰ（14）固定在纹板（13）上。

3.根据权利要求1所述的织布机教具，其特征在于：所述提综装置（5）由支架Ⅱ（11）、电机Ⅱ(9)、轮系Ⅰ(10)、丝杠(19)、螺母(17)、提综杆(21)、综框(22)和平衡杆(18)构成；所述电机Ⅱ（9）固定在支架Ⅱ（11）的上部，电机Ⅱ（9）与电机Ⅰ（8）的转动方向一致；所述螺母为两个且分别固定在平衡杆的两端，所述两个螺母通过螺口分别套设在丝杠（19）上，丝杠（19）与电机Ⅱ（9）输出轴端相连 ；所述轮系Ⅰ（10）位于支架Ⅱ上、电机Ⅱ（9）的顶部，支架Ⅱ位于电机Ⅱ与轮系Ⅰ的中间，螺母随着丝杠的转动做上下运动，提升综框（22）。

4.根据权利要求3所述的织布机教具，其特征在于：所述电机Ⅱ与电机Ⅰ的间距为90-100mm；丝杠长度为200-220mm，两个丝杠的间距为90-100mm。

5.根据权利要求3所述的织布机教具，其特征在于：所述综框的数量为四片，相邻综框间的间距为1.5mm；每片综框与提综杆的一端相连，所述提综杆的另一端设有拉刀（20）。

6.根据权利要求5所述的织布机教具，其特征在于：所述引纬机构（2）包括电机Ⅲ(27)、支架Ⅲ(26)、引纬杆(28)、导轨Ⅰ(25)、齿轮Ⅰ(24)和纡子(29)；所述支架Ⅲ（26）为两个且固定在开口机构（6）的两侧，所述电机Ⅲ（27）固定在支架Ⅲ（26）上，电机Ⅲ为四个且转动方向一致，所述齿轮Ⅰ为四个且分别与电机Ⅲ相连，齿轮Ⅰ分别分布在导轨Ⅰ（25）上且均高出导轨Ⅰ水平面6mm；所述导轨Ⅰ有两条且分别设在两个支架Ⅲ上，两导轨Ⅰ的高度相同。

7.根据权利要求6所述的织布机教具，其特征在于：所述引纬杆由杆Ⅰ（31）

和齿条Ⅰ（32）构成，齿条Ⅰ固定在杆Ⅰ的上方且齿条集中分布在杆Ⅰ的中间，所述纡子（29）通过与杆Ⅰ相连的光杆(30)与引纬杆（28）接触，所述纡子（29）与光杆为间隙配合，所述光杆的长度为90mm且固定在引纬杆上，电机Ⅲ驱动齿轮Ⅰ，然后通过齿轮Ⅰ齿条Ⅰ的啮合把动力传输给引纬杆，引纬杆做横向往复运动，把纡子上的经纱引入梭口。

8.根据权利要求7所述的织布机教具，其特征在于：所述打纬机构（3）包括电机Ⅳ(33)、筘帽（36）、钢筘（39）、轮系Ⅱ(35)和导轨Ⅱ(34)；所述电机Ⅳ固定在筘帽上，所述钢筘固定在筘帽的下方，轮系Ⅱ固定在筘帽的上部，在筘帽的两端分布有四个齿轮（35-1），每侧各两个，所述导轨Ⅱ由杆Ⅱ（38）和齿条Ⅱ（37）构成，齿条Ⅱ固定在杆Ⅱ的上方；电机Ⅳ通过齿轮间的传递把动力传给轮系II，通过轮系II内齿轮与齿条的啮合驱动打纬机构运动。

9.根据权利要求8所述的织布机教具，其特征在于：所述卷取机构包括电机Ⅴ(40)、轮系Ⅲ(44)、支架Ⅳ(41)、导布辊(42)和后梁(43)；所述电机Ⅴ固定在支架Ⅳ前端右侧上，所述轮系Ⅲ固定在电机Ⅴ后端的支架IV上，轮系Ⅲ包括蜗轮Ⅱ(48)和蜗杆Ⅱ(45)，电机Ⅴ输出端与蜗杆Ⅱ连接；所述导布辊（42）由两根罗拉Ⅰ（42-1）和罗拉Ⅱ（42-2）组成，所述罗拉Ⅰ和罗拉Ⅱ位于支架Ⅳ的中部，高出地面125mm，罗拉和支架Ⅳ之间为间隙配合，轮系Ⅲ（44）中的蜗轮Ⅱ（48）与位于前端的罗拉Ⅰ（42-1）上的齿轮Ⅱ(46)啮合，电机Ⅴ（40）驱动蜗轮Ⅱ和蜗杆Ⅱ把动力传递到导布辊（42）上。

10.根据权利要求9所述的织布机教具，其特征在于：所述送经机构的送经方式为积极送经；送经机构包括电机Ⅵ(53)、轮系Ⅳ(54)、支架Ⅴ(50)、对辊罗拉Ⅰ（51-1）、对辊罗拉Ⅱ（51-2）、经轴(52)和胸梁(49)；所述电机Ⅵ固定在支架Ⅴ后端右侧立柱（50-1）上，轮系Ⅳ固定在电机Ⅵ前端的支架Ⅴ上，所述轮系Ⅳ由蜗轮Ⅲ(57)和蜗杆Ⅲ(55)组成，电机Ⅵ输出端与蜗杆Ⅲ连接；所述罗拉固定在轮系Ⅳ上方的支架Ⅴ上，罗拉与支架Ⅴ为间隙配合，轮系Ⅳ中的蜗杆Ⅲ与一对罗拉上靠近经轴的对辊罗拉Ⅱ（51-2）上的齿轮Ⅲ(56)啮合，电机Ⅵ通过蜗轮Ⅲ与蜗杆Ⅲ驱动对辊罗拉送出经纱。

说明书

技术领域

本发明涉及一种教具，具体涉及一种织布机教具。 

背景技术

当前教学所用织布机机器存在体积大、搬运困难、机构运动不宜直观观察、各机构无法单独运动等问题，这严重影响了学生对纺织机械的理解与学习。 

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种织布机教具，解决了现有教学用织布机机器存在体积大、搬运困难、机构运动不宜直观观察、各机构无法单独运动的问题。 

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 

一种织布机教具，由前往后分别为卷曲机构、引纬机构、打纬机构、开口机构、和送经机构，所述卷曲机构、引纬机构、打纬机构、开口机构、和送经机构分别由电机控制，并均与控制板相连；所述开口机构包括选综装置和提综装置，所述选综装置根据织物组织选择所要提升的综框，所述提综装置提升所选择的综框，使综框上的经纱上下分开形成梭口；所述引纬机构设置在开口机构的两侧，引纬机构做左右运动把纬纱布置在梭口中；所述打纬机构做前后运动，把梭口处的纬纱推向织口与经纱交织形成织物；所述卷曲机构和送经机构做旋转运动，卷曲机构卷取织好的织物，送经机构将经纱送出。

所述选综装置由电机Ⅰ、支架Ⅰ、支架Ⅱ、蜗轮Ⅰ、蜗杆Ⅰ、纹钉和纹板构成；所述电机Ⅰ固定在支架Ⅰ上，支架Ⅰ固定在支架Ⅱ中间，所述蜗杆Ⅰ与电机Ⅰ输出轴端相连，蜗轮Ⅰ固定在纹板上；所述电机Ⅰ转速为669r/min，蜗轮Ⅰ为Z=40的直齿轮，所述纹钉固定在纹板的卡槽上，且可以变换位置与拆卸，所述的纹板采用八音盒的音筒设计而成，由一根直径为4mm的光轴支撑，光轴穿过支架Ⅱ，光轴与支架II为间隙配合。 

所述提综装置由支架Ⅱ、电机Ⅱ、轮系Ⅰ、丝杠、螺母、提综杆、综框和平衡杆构成；所述电机Ⅱ固定在支架Ⅱ的上部，电机Ⅱ与电机Ⅰ的转动方向一致；所述螺母为两个且分别固定在平衡杆的两端，所述两个螺母通过螺口分别套设在丝杠上，丝杠与电机Ⅱ输出轴端相连 ；所述轮系Ⅰ位于支架Ⅱ上,电机Ⅱ的顶部，支架Ⅱ位于电机Ⅱ与轮系Ⅰ的中间，螺母随着丝杠的转动做上下运动，提升综框。 

所述电机Ⅱ与电机Ⅰ的间距为90-100mm；丝杠长度为200-220mm，两个丝杠的间距为90-100mm。 

所述综框的数量为四片，相邻综框间的间距为1.5mm；每片综框与提综杆的一端相连，所述提综杆的另一端设有拉刀。 

电机Ⅱ转速为669r/min，所述平衡杆长度为90mm，所述轮系在支架Ⅱ的上方，电机Ⅱ的下方，使平衡杆两端的运动速度相同；所述综框为长285mm，宽270mm，厚15mm，每个综框中穿八条综丝，每个综丝的间距为30mm；所述提综杆长210mm，拉刀长20mm。 

所述引纬机构包括电机Ⅲ、支架Ⅲ、引纬杆、导轨Ⅰ、齿轮Ⅰ和纡子；所述支架Ⅲ为两个且固定在开口机构的两侧，所述电机Ⅲ固定在支架Ⅲ上，电机Ⅲ为四个且转动方向一致，所述齿轮Ⅰ为四个且分别与电机Ⅲ相连，齿轮Ⅰ分别分布在导轨Ⅰ上且均高出导轨Ⅰ水平面6mm；所述导轨Ⅰ有两条且分别设在两个支架Ⅲ上，两导轨Ⅰ的高度相同；所述的支架Ⅲ有两个，固定在开口机构的两侧，两支架Ⅲ的间距为290mm。 

所述引纬杆由杆Ⅰ和齿条Ⅰ构成，齿条Ⅰ固定在杆Ⅰ的上方且齿条集中分布在杆Ⅰ的中间，所述纡子通过与杆Ⅰ相连的光杆与引纬杆接触，所述纡子与光杆为间隙配合，所述光杆的长度为90mm且固定在引纬杆上，电机Ⅲ驱动齿轮Ⅰ，然后通过齿轮Ⅰ齿条Ⅰ的啮合把动力传输给引纬杆，引纬杆做横向往复运动，把纡子上的经纱引入梭口；所述电机Ⅲ的转速为107r/min，所述引纬杆长度为500mm，齿条长度为420mm，导轨Ⅰ的高度为203mm，两导轨的距离为290mm；齿轮Ⅰ为齿数Z=20的直齿轮；所述光杆的长度是90mm，固定在引纬杆上，纡子长度为8mm，与光杆为间隙配合。 

所述打纬机构包括电机Ⅳ、筘帽、钢筘、轮系Ⅱ和导轨Ⅱ；所述电机Ⅳ固定在筘帽上，所述钢筘固定在筘帽的下方，轮系Ⅱ固定在筘帽的上部，在筘帽的两端分布有四个齿轮，每侧各两个，所述导轨Ⅱ由杆Ⅱ和齿条Ⅱ构成，齿条Ⅱ固定在杆Ⅱ的上方；电机Ⅳ通过齿轮间的传递把动力传给轮系II，通过轮系II内齿轮与齿条的啮合驱动打纬机构运动；所述电机Ⅳ的转速为669r/min，有四个齿轮Z=20的分布在筘帽的两端，每侧各两个，其间距为390mm；所述导轨的长度为330mm，两轨道的间距为390mm。 

所述卷取机构包括电机Ⅴ、轮系Ⅲ、支架Ⅳ、导布辊和后梁；所述电机Ⅴ固定在支架Ⅳ前端右侧上，所述轮系Ⅲ固定在电机Ⅴ后端的支架IV上，轮系Ⅲ包括蜗轮Ⅱ和蜗杆Ⅱ，电机Ⅴ输出端与蜗杆Ⅱ连接；所述导布辊由两根罗拉Ⅰ和罗拉Ⅱ组成，所述罗拉Ⅰ和罗拉Ⅱ位于支架Ⅳ的中部，高出地面125mm，罗拉和支架Ⅳ之间为间隙配合，轮系Ⅲ中的蜗轮Ⅱ与位于前端的罗拉Ⅰ上的齿轮Ⅱ啮合，电机Ⅴ驱动蜗轮Ⅱ和蜗杆Ⅱ把动力传递到导布辊上。 

所述电机Ⅴ的转速为669r/min，蜗轮Ⅱ为Z=20的直齿轮，所述对辊罗拉由尼龙棒、罗拉皮、两个光杆、两个齿轮构成；所述的尼龙棒的长度为300mm，直径为30mm；所述的罗拉皮厚度为1mm；所述的光杆长度为60mm，直径为4mm；所述的光杆深入尼龙棒30mm，所述光杆与尼龙棒为过盈配合；所述齿轮为z=20的直齿轮；所述后梁由长度为300mm，直径为30mm的塑料棒构成，所述后梁与罗拉的距离为90mm；所述两个罗拉的中心距为31.4mm所述罗拉起着导出织物的作用。 

所述送经机构的送经方式为积极送经；送经机构包括电机Ⅵ、轮系Ⅳ、支架Ⅴ、对辊罗拉Ⅰ、对辊罗拉Ⅱ、经轴和胸梁；所述电机Ⅵ固定在支架Ⅴ后端右侧立柱上，轮系Ⅳ固定在电机Ⅵ前端的支架Ⅴ上，所述轮系Ⅳ由蜗轮Ⅲ和蜗杆Ⅲ组成，电机Ⅵ输出端与蜗杆Ⅲ连接；所述罗拉固定在轮系Ⅳ上方的支架Ⅴ上，罗拉与支架Ⅴ为间隙配合，轮系Ⅳ中的蜗杆Ⅲ与一对罗拉上靠近经轴的对辊罗拉Ⅱ上的齿轮Ⅲ啮合，电机Ⅵ通过蜗轮Ⅲ与蜗杆Ⅲ驱动对辊罗拉送出经纱。 

所述电机Ⅵ的转速为669r/min，蜗轮Ⅲ为Z=20的直齿轮，所述罗拉由尼龙棒、罗拉皮、两个光杆、两个齿轮构成，所述尼龙棒的长度为300mm，直径为30mm，所述罗拉皮厚度为1mm，所述光杆长度为60mm，直径为4mm，所述光杆深入尼龙棒30mm，所述光杆与尼龙棒为过盈配合；所述齿轮Ⅲ为z=20的直齿轮， 

所述经轴固定在支架Ⅴ上，由长度为300mm，直径为30mm的塑料棒构成，所述的胸梁固定在支架Ⅴ上，由长度为300mm，直径为30mm的塑料棒构成；所述的两个罗拉的中心距为31.4mm；所述的经轴与胸梁的距离为120mm，罗拉与胸梁的距离为70mm。

所述控制板位于送经机构的右侧、与支架Ⅴ的间距为45mm,并与开口机构的支架Ⅱ相连,其主要作用是控制整个织布机教具中所有电机的运行。 

相对与现有技术，本发明有以下优点：①产品小型化，便于在教学过程中移动；②可直观观察织布机的开口机构、引纬机构、打纬机构、卷曲机构和送经机构五大机的运动情况；③开口机构、引纬机构、打纬机构、卷曲机构和送经机构五大机构既可协调运动也可各自单独运动；④本发明采用上述技术方案，解决了现有教学用织布机机器存在体积大、搬运困难、机构运动不宜直观观察、各机构无法单独运动的问题；使纺织机械和机械原理相结合，提高了教师的教学质量以及激发了学生的学习兴趣，符合国家卓越工程师培养教育计划。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作简要说明： 

图1为本织布机教具教具主视图位置图；

图2为本织布机教具教具左视图位置图；

图3为本织布机教具教具俯视图位置图；

图4为本织布机教具开口机构提综装置机构简图；

图5为本织布机教具开口机构示意图；

图6为本织布机教具的引纬机构示意图；

图7为本织布机教具的打纬机构俯视图；

图8为本织布机教具的打纬机构左视图；

图9为本织布机教具的卷取机构示意图；

图10为本织布机教具的送经机构示意图。

图中：1、卷取机构，2、引纬机构，3、打纬机构，4、选综装置，5、提综装置，6、开口机构，7、送经机构，8、电机Ⅰ，9、电机Ⅱ,10、轮系Ⅰ，11、支架Ⅱ，12、支架Ⅰ，13、纹板，14、蜗轮Ⅰ，15、纹钉，16、蜗杆I，17、螺母，18、平衡杆，19、丝杠，20、拉刀，21、提综杆，22、综框，23、综丝，24、齿轮Ⅰ，25、导轨Ⅰ，26、支架Ⅲ，27、电机Ⅲ，28、引纬杆，29、纡子，30、光杆，31、杆Ⅰ，32、齿条Ⅰ，33、电机Ⅳ，34、导轨Ⅱ，35、轮系Ⅱ，36、筘帽，37、齿条Ⅱ，38、杆Ⅱ，39、钢筘，40、电机Ⅴ，41、支架Ⅳ，42、导布辊，42-1、罗拉Ⅰ，42-2、罗拉Ⅱ，43、后梁，44、轮系Ⅲ，45、蜗杆Ⅱ，46、齿轮Ⅱ，48、蜗轮Ⅱ，49、胸梁，50、支架Ⅴ，50-1、电机支架，51-1、对辊罗拉Ⅰ，51-2、对辊罗拉Ⅱ，52、经轴，53、电机Ⅵ，54、轮系Ⅳ，55、蜗杆Ⅲ，56、齿轮Ⅲ，57、蜗轮Ⅲ，58、控制板。 

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8、图9和图10所示本实施例织布机教具，由前往后分别为卷曲机构1、引纬机构2、打纬机构3、开口机构6和送经机构7，所述卷曲机构1、引纬机构2、打纬机构3、开口机构6和送经机构7分别由电机控制，并均与控制板58相连；所述开口机构6包括选综装置4和提综装置5；

所述选综装置由电机Ⅰ8、支架Ⅰ12、支架Ⅱ11、蜗轮Ⅰ14、蜗杆Ⅰ16、纹钉15和纹板13构成；所述电机Ⅰ8固定在支架Ⅰ12上，支架Ⅰ12固定在支架Ⅱ11中间，所述蜗杆Ⅰ16与电机Ⅰ8输出轴端相连，蜗轮Ⅰ14固定在纹板13上；所述电机Ⅰ转速为669r/min，蜗轮Ⅰ为Z=40的直齿轮，所述纹钉固定在纹板的卡槽上，且可以变换位置与拆卸，所述的纹板采用八音盒的音筒设计而成，由一根直径为4mm的光轴支撑，光轴穿过支架Ⅱ，光轴与支架II为间隙配合；

所述提综装置5由支架Ⅱ11、电机Ⅱ9、轮系Ⅰ10、丝杠19、螺母17、提综杆21、综框22和平衡杆18构成；所述电机Ⅱ9固定在支架Ⅱ11的上部，电机Ⅱ9与电机Ⅰ8的转动方向一致；所述螺母为两个且分别固定在平衡杆的两端，所述两个螺母通过螺口分别套设在丝杠19上，丝杠19与电机Ⅱ9输出轴端相连 ；所述轮系Ⅰ10位于支架Ⅱ上、电机Ⅱ9的顶部，支架Ⅱ位于电机Ⅱ与轮系Ⅰ的中间，螺母随着丝杠的转动做上下运动，提升综框22；

所述电机Ⅱ与电机Ⅰ的间距为90mm；丝杠长度为200mm，两个丝杠的间距为90mm；所述综框的数量为四片，相邻综框间的间距为1.5mm；每片综框与提综杆的一端相连，所述提综杆的另一端设有拉刀20；所述选综装置4根据织物组织选择所要提升的综框，所述提综装置5提升所选择的综框，使综框上的经纱上下分开形成梭口；

所述引纬机构2包括电机Ⅲ27、支架Ⅲ26、引纬杆28、导轨Ⅰ25、齿轮Ⅰ24和纡子29；所述支架Ⅲ26为两个且固定在开口机构6的两侧，所述电机Ⅲ27固定在支架Ⅲ26上，电机Ⅲ为四个且转动方向一致，所述齿轮Ⅰ为四个且分别与电机Ⅲ相连，齿轮Ⅰ分别分布在导轨Ⅰ25上且均高出导轨Ⅰ水平面6mm；所述导轨Ⅰ有两条且分别设在两个支架Ⅲ上，两导轨Ⅰ的高度相同；所述的支架Ⅲ有两个，固定在开口机构的两侧，两支架Ⅲ的间距为290mm；

所述引纬杆由杆Ⅰ31和齿条Ⅰ32构成，齿条Ⅰ固定在杆Ⅰ的上方且齿条集中分布在杆Ⅰ的中间，所述纡子29通过与杆Ⅰ相连的光杆30与引纬杆28接触，所述纡子29与光杆为间隙配合，所述光杆的长度为90mm且固定在引纬杆上，电机Ⅲ驱动齿轮Ⅰ，然后通过齿轮Ⅰ齿条Ⅰ的啮合把动力传输给引纬杆，引纬杆做横向往复运动，把纡子上的经纱引入梭口，所述引纬机构2设置在开口机构6的两侧，引纬机构2做左右运动把纬纱布置在梭口中；所述电机Ⅲ的转速为107r/min，所述引纬杆长度为500mm，齿条长度为420mm，导轨Ⅰ的高度为203mm，两导轨的距离为290mm；齿轮Ⅰ为齿数Z=20的直齿轮；所述光杆的长度是90mm，固定在引纬杆上，纡子长度为8mm，与光杆为间隙配合；

所述打纬机构3包括电机Ⅳ33、筘帽36、钢筘39、轮系Ⅱ35和导轨Ⅱ34；所述电机Ⅳ固定在筘帽上，所述钢筘固定在筘帽的下方，轮系Ⅱ固定在筘帽的上部，在筘帽的两端分布有四个齿轮35-1，每侧各两个，所述导轨Ⅱ由杆Ⅱ38和齿条Ⅱ37构成，齿条Ⅱ固定在杆Ⅱ的上方；电机Ⅳ通过齿轮间的传递把动力传给轮系II，通过轮系II内齿轮与齿条的啮合驱动打纬机构运动，所述打纬机构3做前后运动，把梭口处的纬纱推向织口与经纱交织形成织物；所述电机Ⅳ的转速为669r/min，有四个齿轮Z=20的分布在筘帽的两端，每侧各两个，其间距为390mm；所述导轨的长度为330mm，两轨道的间距为390mm；

所述卷取机构包括电机Ⅴ40、轮系Ⅲ44、支架Ⅳ41、导布辊42和后梁43；所述电机Ⅴ固定在支架Ⅳ前端右侧上，所述轮系Ⅲ固定在电机Ⅴ后端的支架IV上，轮系Ⅲ包括蜗轮Ⅱ48和蜗杆Ⅱ45，电机Ⅴ输出端与蜗杆Ⅱ连接；所述导布辊42由两根罗拉Ⅰ42-1和罗拉Ⅱ42-2组成，所述罗拉Ⅰ和罗拉Ⅱ位于支架Ⅳ的中部，高出地面125mm，罗拉和支架Ⅳ之间为间隙配合，轮系Ⅲ44中的蜗轮Ⅱ48与位于前端的罗拉Ⅰ42-1上的齿轮Ⅱ46啮合，电机Ⅴ40驱动蜗轮Ⅱ和蜗杆Ⅱ把动力传递到导布辊42上；所述电机Ⅴ的转速为669r/min，蜗轮Ⅱ为Z=20的直齿轮，所述对辊罗拉由尼龙棒、罗拉皮、两个光杆、两个齿轮构成；所述的尼龙棒的长度为300mm，直径为30mm；所述的罗拉皮厚度为1mm；所述的光杆长度为60mm，直径为4mm；所述的光杆深入尼龙棒30mm，所述光杆与尼龙棒为过盈配合；所述齿轮为z=20的直齿轮；所述后梁由长度为300mm，直径为30mm的塑料棒构成，所述后梁与罗拉的距离为90mm；所述两个罗拉的中心距为31.4mm所述罗拉起着导出织物的作用；

所述送经机构的送经方式为积极送经；送经机构包括电机Ⅵ53、轮系Ⅳ54、支架Ⅴ50、对辊罗拉Ⅰ51-1、对辊罗拉Ⅱ51-2、经轴52和胸梁49；所述电机Ⅵ固定在支架Ⅴ后端右侧立柱50-1上，轮系Ⅳ固定在电机Ⅵ前端的支架Ⅴ上，所述轮系Ⅳ由蜗轮Ⅲ57和蜗杆Ⅲ55组成，电机Ⅵ输出端与蜗杆Ⅲ连接；所述罗拉固定在轮系Ⅳ上方的支架Ⅴ上，罗拉与支架Ⅴ为间隙配合，轮系Ⅳ中的蜗杆Ⅲ与一对罗拉上靠近经轴的对辊罗拉Ⅱ51-2上的齿轮Ⅲ56啮合，电机Ⅵ通过蜗轮Ⅲ与蜗杆Ⅲ驱动对辊罗拉送出经纱；所述卷曲机构1和送经机构7做旋转运动，卷曲机构1卷取织好的织物，送经机构7将经纱送出；

所述电机Ⅵ的转速为669r/min，蜗轮Ⅲ为Z=20的直齿轮，所述罗拉由尼龙棒、罗拉皮、两个光杆、两个齿轮构成，所述尼龙棒的长度为300mm，直径为30mm，所述罗拉皮厚度为1mm，所述光杆长度为60mm，直径为4mm，所述光杆深入尼龙棒30mm，所述光杆与尼龙棒为过盈配合；所述齿轮Ⅲ为z=20的直齿轮，

所述经轴固定在支架Ⅴ上，由长度为300mm，直径为30mm的塑料棒构成，所述的胸梁固定在支架Ⅴ上，由长度为300mm，直径为30mm的塑料棒构成；所述的两个罗拉的中心距为31.4mm；所述的经轴与胸梁的距离为120mm，罗拉与胸梁的距离为70mm。

所述控制板位于送经机构的右侧、与支架Ⅴ的间距为45mm,并与开口机构的支架Ⅱ相连,其主要作用是控制整个织布机教具中所有电机的运行。 

本织布机教具的所有控制部分均由慧鱼控制板程序控制。 

本织布机教具不局限于本实施例，任何在本多动能织布机教具披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。  

实施例2

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示本实施例织布机教具，由前往后分别为卷曲机构1、引纬机构2、打纬机构3、开口机构6和送经机构7，所述卷曲机构1、引纬机构2、打纬机构3、开口机构6和送经机构7分别由电机控制，并均与控制板58相连；所述开口机构6包括选综装置4和提综装置5；

所述选综装置由电机Ⅰ8、支架Ⅰ12、支架Ⅱ11、蜗轮Ⅰ14、蜗杆Ⅰ16、纹钉15和纹板13构成；所述电机Ⅰ8固定在支架Ⅰ12上，支架Ⅰ12固定在支架Ⅱ11中间，所述蜗杆Ⅰ16与电机Ⅰ8输出轴端相连，蜗轮Ⅰ14固定在纹板13上；所述电机Ⅰ转速为669r/min，蜗轮Ⅰ为Z=40的直齿轮，所述纹钉固定在纹板的卡槽上，且可以变换位置与拆卸，所述的纹板采用八音盒的音筒设计而成，由一根直径为4mm的光轴支撑，光轴穿过支架Ⅱ，光轴与支架II为间隙配合；

所述提综装置5由支架Ⅱ11、电机Ⅱ9、轮系Ⅰ10、丝杠19、螺母17、提综杆21、综框22和平衡杆18构成；所述电机Ⅱ9固定在支架Ⅱ11的上部，电机Ⅱ9与电机Ⅰ8的转动方向一致；所述螺母为两个且分别固定在平衡杆的两端，所述两个螺母通过螺口分别套设在丝杠19上，丝杠19与电机Ⅱ9输出轴端相连 ；所述轮系Ⅰ10位于支架Ⅱ上、电机Ⅱ9的顶部，支架Ⅱ位于电机Ⅱ与轮系Ⅰ的中间，螺母随着丝杠的转动做上下运动，提升综框22；

所述电机Ⅱ与电机Ⅰ的间距为100mm；丝杠长度为220mm，两个丝杠的间距为100mm；所述综框的数量为四片，相邻综框间的间距为1.5mm；每片综框与提综杆的一端相连，所述提综杆的另一端设有拉刀20；所述选综装置4根据织物组织选择所要提升的综框，所述提综装置5提升所选择的综框，使综框上的经纱上下分开形成梭口；

所述引纬机构2包括电机Ⅲ27、支架Ⅲ26、引纬杆28、导轨Ⅰ25、齿轮Ⅰ24和纡子29；所述支架Ⅲ26为两个且固定在开口机构6的两侧，所述电机Ⅲ27固定在支架Ⅲ26上，电机Ⅲ为四个且转动方向一致，所述齿轮Ⅰ为四个且分别与电机Ⅲ相连，齿轮Ⅰ分别分布在导轨Ⅰ25上且均高出导轨Ⅰ水平面6mm；所述导轨Ⅰ有两条且分别设在两个支架Ⅲ上，两导轨Ⅰ的高度相同；所述的支架Ⅲ有两个，固定在开口机构的两侧，两支架Ⅲ的间距为290mm；

所述引纬杆由杆Ⅰ31和齿条Ⅰ32构成，齿条Ⅰ固定在杆Ⅰ的上方且齿条集中分布在杆Ⅰ的中间，所述纡子29通过与杆Ⅰ相连的光杆30与引纬杆28接触，所述纡子29与光杆为间隙配合，所述光杆的长度为90mm且固定在引纬杆上，电机Ⅲ驱动齿轮Ⅰ，然后通过齿轮Ⅰ齿条Ⅰ的啮合把动力传输给引纬杆，引纬杆做横向往复运动，把纡子上的经纱引入梭口，所述引纬机构2设置在开口机构6的两侧，引纬机构2做左右运动把纬纱布置在梭口中；所述电机Ⅲ的转速为107r/min，所述引纬杆长度为500mm，齿条长度为420mm，导轨Ⅰ的高度为203mm，两导轨的距离为290mm；齿轮Ⅰ为齿数Z=20的直齿轮；所述光杆的长度是90mm，固定在引纬杆上，纡子长度为8mm，与光杆为间隙配合；

所述打纬机构3包括电机Ⅳ33、筘帽36、钢筘39、轮系Ⅱ35和导轨Ⅱ34；所述电机Ⅳ固定在筘帽上，所述钢筘固定在筘帽的下方，轮系Ⅱ固定在筘帽的上部，在筘帽的两端分布有四个齿轮35-1，每侧各两个，所述导轨Ⅱ由杆Ⅱ38和齿条Ⅱ37构成，齿条Ⅱ固定在杆Ⅱ的上方；电机Ⅳ通过齿轮间的传递把动力传给轮系II，通过轮系II内齿轮与齿条的啮合驱动打纬机构运动，所述打纬机构3做前后运动，把梭口处的纬纱推向织口与经纱交织形成织物；所述电机Ⅳ的转速为669r/min，有四个齿轮Z=20的分布在筘帽的两端，每侧各两个，其间距为390mm；所述导轨的长度为330mm，两轨道的间距为390mm；

所述卷取机构包括电机Ⅴ40、轮系Ⅲ44、支架Ⅳ41、导布辊42和后梁43；所述电机Ⅴ固定在支架Ⅳ前端右侧上，所述轮系Ⅲ固定在电机Ⅴ后端的支架IV上，轮系Ⅲ包括蜗轮Ⅱ48和蜗杆Ⅱ45，电机Ⅴ输出端与蜗杆Ⅱ连接；所述导布辊42由两根罗拉Ⅰ42-1和罗拉Ⅱ42-2组成，所述罗拉Ⅰ和罗拉Ⅱ位于支架Ⅳ的中部，高出地面125mm，罗拉和支架Ⅳ之间为间隙配合，轮系Ⅲ44中的蜗轮Ⅱ48与位于前端的罗拉Ⅰ42-1上的齿轮Ⅱ46啮合，电机Ⅴ40驱动蜗轮Ⅱ和蜗杆Ⅱ把动力传递到导布辊42上；所述电机Ⅴ的转速为669r/min，蜗轮Ⅱ为Z=20的直齿轮，所述对辊罗拉由尼龙棒、罗拉皮、两个光杆、两个齿轮构成；所述的尼龙棒的长度为300mm，直径为30mm；所述的罗拉皮厚度为1mm；所述的光杆长度为60mm，直径为4mm；所述的光杆深入尼龙棒30mm，所述光杆与尼龙棒为过盈配合；所述齿轮为z=20的直齿轮；所述后梁由长度为300mm，直径为30mm的塑料棒构成，所述后梁与罗拉的距离为90mm；所述两个罗拉的中心距为31.4mm所述罗拉起着导出织物的作用；

所述送经机构的送经方式为积极送经；送经机构包括电机Ⅵ53、轮系Ⅳ54、支架Ⅴ50、对辊罗拉Ⅰ51-1、对辊罗拉Ⅱ51-2、经轴52和胸梁49；所述电机Ⅵ固定在支架Ⅴ后端右侧立柱50-1上，轮系Ⅳ固定在电机Ⅵ前端的支架Ⅴ上，所述轮系Ⅳ由蜗轮Ⅲ57和蜗杆Ⅲ55组成，电机Ⅵ输出端与蜗杆Ⅲ连接；所述罗拉固定在轮系Ⅳ上方的支架Ⅴ上，罗拉与支架Ⅴ为间隙配合，轮系Ⅳ中的蜗杆Ⅲ与一对罗拉上靠近经轴的对辊罗拉Ⅱ51-2上的齿轮Ⅲ56啮合，电机Ⅵ通过蜗轮Ⅲ与蜗杆Ⅲ驱动对辊罗拉送出经纱；所述卷曲机构1和送经机构7做旋转运动，卷曲机构1卷取织好的织物，送经机构7将经纱送出；

所述电机Ⅵ的转速为669r/min，蜗轮Ⅲ为Z=20的直齿轮，所述罗拉由尼龙棒、罗拉皮、两个光杆、两个齿轮构成，所述尼龙棒的长度为300mm，直径为30mm，所述罗拉皮厚度为1mm，所述光杆长度为60mm，直径为4mm，所述光杆深入尼龙棒30mm，所述光杆与尼龙棒为过盈配合；所述齿轮Ⅲ为z=20的直齿轮，

所述经轴固定在支架Ⅴ上，由长度为300mm，直径为30mm的塑料棒构成，所述的胸梁固定在支架Ⅴ上，由长度为300mm，直径为30mm的塑料棒构成；所述的两个罗拉的中心距为31.4mm；所述的经轴与胸梁的距离为120mm，罗拉与胸梁的距离为70mm。

所述控制板位于送经机构的右侧、与支架Ⅴ的间距为45mm,并与开口机构的支架Ⅱ相连,其主要作用是控制整个织布机教具中所有电机的运行。 

本织布机教具的所有控制部分均由慧鱼控制板程序控制。 

本发明织布机教具的工作过程如下： 

在织布机教具开口机构中，由电机Ⅰ8驱动蜗杆Ⅰ16运动，蜗轮Ⅰ14带动纹板13转动。纹板上的纹钉15则顶住提综杆21，提综杆上的拉刀20勾住平衡杆18。电机Ⅱ9启动，动力通过轮系Ⅰ10、丝杠19和螺母17传递，使平衡杆上下运动。平衡杆则带动提综杆，综框22便随着提综杆做上下运动，形成梭口。

在织布机教具引纬机构中，由电机Ⅲ27带动齿轮Ⅰ24转动，与齿轮啮合的齿条导轨I25驱动引纬杆28往复穿越梭口，梭子上的纬线圈在齿条导轨I25上来回运动，使纬线不断地被引入梭口，形成织布的时的经线纬线交织。 

在织布机教具打纬机构中，由电机Ⅳ33驱动轮系Ⅱ35转动，齿轮带动同轴的齿轮在导轨Ⅱ34上运动。而另一侧的齿轮则带动同轴的齿轮运动，在经过齿轮多次传动后，两侧齿轮传动方向一致，这样打纬机构就能平行的进行打纬运动，将引入的纬线推向织口，形成一小段织物组织。 

在织布机教具卷取机构中，运动时由电机Ⅴ40发出的动力通过齿轮组传递到蜗杆Ⅱ45上，蜗杆Ⅱ45带动蜗轮Ⅱ48转动，蜗轮Ⅱ48与导布辊42上的齿轮Ⅱ46啮合，使同轴的导布辊转动，然后两个罗拉通过齿轮的啮合，进行平稳匀速的转动，达到导出织物的作用。 

在织布机教具送经机构中，采用了主动送经的方式，运动时由电机Ⅵ53通过轮系Ⅳ 54的传动把动力传到蜗杆Ⅲ55上，蜗杆Ⅲ55运动并带动同轴的蜗轮Ⅲ57转动，这时，与蜗轮同轴的对辊罗拉Ⅱ51-2做同方向的匀速转动，把经轴52上的经线适量的送入织布机中，保证整个织布过程的持续进行。 

本织布机教具不局限于本实施例，任何在本多动能织布机教具披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。  

织布机教具专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。