专利摘要

本实用新型公开了一种大尺寸推进剂药柱自动化水浴包覆装置，包括底座、水浴槽、移动机构支架、水平移动机构、竖直移动机构和固药架；所述底座上表面的固定有上端开口的水浴槽和移动机构支架；所述水浴槽内设有加热装置；所述移动机构支架的上端安装有水平移动机构，水平移动机构上连接有竖直移动机构，竖直移动机构可在水平移动机构上水平移动，竖直移动机构上连接用于安装待包覆推进剂的固药架，固药架可在竖直移动机构上竖直移动。本实用新型的包覆装置，有效提高了工作效率；可精确控制待包覆推进剂药柱进入水浴速度，包覆质量得到了保证。

权利要求

1.一种大尺寸推进剂药柱自动化水浴包覆装置，其特征是：包括底座、水浴槽、移动机构支架、水平移动机构、竖直移动机构和固药架；

所述底座上表面的固定有上端开口的水浴槽和移动机构支架；所述水浴槽内设有加热装置；所述移动机构支架的上端安装有水平移动机构，水平移动机构上连接有竖直移动机构，竖直移动机构可在水平移动机构上水平移动，竖直移动机构上连接用于安装待包覆推进剂的固药架，固药架可在竖直移动机构上竖直移动。

2.如权利要求1所述的自动化水浴包覆装置，其特征是：位于所述水浴槽外侧的底座上表面设有人工爬梯。

3.如权利要求1所述的自动化水浴包覆装置，其特征是：水平移动机构上连接多组竖直移动机构，每组竖直移动机构下端上均连接用于安装待包覆推进剂的固药架，可同时对多个待包覆推进剂进行包覆。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大尺寸推进剂药柱自动化水浴包覆装置，属于推进剂包覆领域。

背景技术

大长细比推进剂整体包覆是采用热缩性包覆层对药柱侧面进行整体包覆，采用热源对包覆层进行加热，通过包覆层热收缩实现对药柱的包覆。该包覆方法采用的热源为热风机，通过人工移动热源实现包覆层整体的加热，由于需要人工操作，所以劳动强度大，安全程度低，而且包覆质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有推进剂包覆工艺存在劳动强度大、安全程度低、包覆质量差的问题，而提供一种大尺寸推进剂药柱自动化水浴包覆装置。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型的一种大长细比推进剂药柱自动化包覆装置，包括底座、水浴槽、移动机构支架、水平移动机构、竖直移动机构和固药架；

所述底座上表面的固定有上端开口的水浴槽和移动机构支架；所述水浴槽内设有加热装置；所述移动机构支架的上端安装有水平移动机构，水平移动机构上连接有竖直移动机构，竖直移动机构可在水平移动机构上水平移动，竖直移动机构上连接用于安装待包覆推进剂的固药架，固药架可在竖直移动机构上竖直移动。

为方便待包覆推进剂的安装，位于所述水浴槽外侧的底座上表面设有人工爬梯。

为提高工作效率，水平移动机构上连接多组竖直移动机构，每组竖直移动机构下端上均连接用于安装待包覆推进剂的固药架，可同时对多个待包覆推进剂进行包覆。

有益效果

本实用新型的包覆装置，其整体效果能够实现整个侧面缠绕包覆工序的自动化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，有效提高了工作效率；通过移动机构控制待包覆推进剂药柱进入水浴，可精确控制进入速度，包覆质量得到了保证。

附图说明

图1为本实用新型包覆装置的连接结构示意图；

图中，1-底座；2-水浴槽；3-水平移动机构；4-竖直移动机构；5-固药架；6-移动机构支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作进一步描述。

实施例

如图1所示，一种大长细比推进剂药柱自动化包覆装置，包括底座1、水浴槽2、移动机构支架6、水平移动机构3、竖直移动机构4和固药架5；

所述底座1上表面的固定有上端开口的水浴槽2和移动机构支架6；所述水浴槽2内设有加热装置；所述移动机构支架6的上端安装有水平移动机构3，水平移动机构3上连接有竖直移动机构4，竖直移动机构4可在水平移动机构3上水平移动，竖直移动机构4上连接用于安装待包覆推进剂的固药架5，固药架5可在竖直移动机构4上竖直移动。

位于所述水浴槽外侧的底座上表面设有人工爬梯。

水平移动机构3上连接多组竖直移动机构4，每组竖直移动机构4下端上均连接用于安装待包覆推进剂的固药架5，可同时对多个待包覆推进剂进行包覆。

具体包覆步骤如下：

1)水浴槽2内注入水，开启水浴槽2内的加热装置，使水浴槽2内的水加热至预定稳定；

2)将待包覆推进剂药柱表面脱脂后涂胶，套上管状包覆层，并在待包覆推进剂的两端通过密封体密封；

3)将经过第2)步处理后的待包覆推进剂药柱竖直固定在固药架5上，通过水平移动机构3控制固定在固药架5上的待包覆推进剂药柱水平移动至水浴槽2的正上方，然后通过竖直移动机构4控制固定在固药架5上的待包覆推进剂药柱竖直向下移动浸入水浴中，直至管状包覆层完全浸入水浴中进行水浴热缩包覆；

4)水浴热缩包覆完成后，通过竖直移动机构4控制包覆后推进剂药柱竖直向上移出水浴，在水平移动机构3控制包覆后推进剂药柱水平移动至卸药工位；

5)将包覆后推进剂药柱从固药架5上取下，并卸下推进剂药柱两端的密封体，固化后完成药柱的包覆。

一种大尺寸推进剂药柱自动化水浴包覆装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。