专利摘要
本发明涉及一种深空探测视觉成像环境模拟系统和方法，包括模拟空间目标运动模块、模拟深空环境投影模块和地外行星地形地貌模拟模块；模拟深空环境投影模块，用于在预设环境中提供模拟的深空环境；地外行星地形地貌模拟模块，用于在预设环境中提供模拟的地外行星地形地貌环境；模拟空间目标运动模块，用于为模拟深空环境投影模块和所述地外行星地形地貌模拟模块提供运动空间目标。本发明建立了空间目标在轨运行的空间环境和在地球外的行星的地表环境的仿真环境，包括地外行星地面纹理、地形起伏、岩石等要素，降低了实验成本、控制了实验的风险，且仿真环境操作简单和快读，可复用性强，可以大幅加快相应实验任务的实验速度，节省宝贵的时间。
权利要求
1.一种深空探测视觉成像环境模拟系统，其特征在于，包括模拟空间目标运动模块、模拟深空环境投影模块和地外行星地形地貌模拟模块；
所述模拟深空环境投影模块，用于在预设环境中提供模拟的深空环境；
所述地外行星地形地貌模拟模块，用于在所述预设环境中提供模拟的地外行星地形地貌环境；
所述模拟空间目标运动模块，用于为所述模拟深空环境投影模块和所述地外行星地形地貌模拟模块提供运动空间目标；
其中，所述模拟空间目标运动模块包括空间目标子系统、轨道与机器人子系统和地面控制子系统；
所述空间目标子系统，用于在所述预设环境中设置多个卫星模型；
所述轨道与机器人子系统，用于在所述预设环境中布置弧形轨道，轨道机器人在所述弧形轨道中进行运动；
所述地面控制子系统，用于调度所述轨道机器人，以防止所述轨道机器人之间发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的深空探测视觉成像环境模拟系统，其特征在于，所述模拟深空环境投影模块包括投影子系统、图像融合子系统和图像处理子系统；
所述投影子系统，用于在多块幕布上投影画面；
所述图像融合子系统，用于调整所述投影子系统在所述多块幕布上投影画面的亮度，使得整幅画面的亮度一致；
所述图像处理子系统，用于控制所述投影子系统在所述多块幕布上投影画面。
3.根据权利要求2所述的深空探测视觉成像环境模拟系统，其特征在于，所述投影子系统包括至少两台投影机，所述至少两台投影机投射至同一幕布，其中，所述至少两台投影机中的至少一台投影机投射至所述同一幕布的第一边，所述至少两台投影机中的其余投影机投射至所述同一幕布的第二边。
4.根据权利要求3所述的深空探测视觉成像环境模拟系统，其特征在于，所述图像融合子系统是边缘融合器；
所述边缘融合器，具体用于调整所述同一幕布的画面的亮度，使得所述同一幕布所显示的画面亮度基本一致。
5.一种深空探测视觉成像环境模拟方法，基于权利要求1-4中任一项所述的深空探测视觉成像环境模拟系统，其特征在于，包括：
模拟深空环境投影模块在预设环境中提供模拟的深空环境；
地外行星地形地貌模拟模块在所述预设环境中提供模拟的地外行星地形地貌环境；
模拟空间目标运动模块为所述模拟深空环境投影模块和所述地外行星地形地貌模拟模块提供运动空间目标；
其中，所述模拟空间目标运动模块包括空间目标子系统、轨道与机器人子系统和地面控制子系统，所述方法包括：
所述空间目标子系统在所述预设环境中设置多个卫星模型；
所述轨道与机器人子系统在所述预设环境中布置弧形轨道，轨道机器人在所述弧形轨道中进行运动；
所述地面控制子系统，用于调度所述轨道机器人，以防止所述轨道机器人之间发生碰撞。
6.根据权利要求5所述的深空探测视觉成像环境模拟方法，其特征在于，所述模拟深空环境投影模块包括投影子系统、图像融合子系统和图像处理子系统，所述方法包括：
所述投影子系统在多块幕布上投影画面；
所述图像融合子系统调整所述投影子系统在所述多块幕布上投影画面的亮度，使得整幅画面的亮度一致；
所述图像处理子系统控制所述投影子系统在所述多块幕布上投影画面。
7.根据权利要求6所述的深空探测视觉成像环境模拟方法，其特征在于，所述投影子系统包括至少两台投影机，所述至少两台投影机投射至同一幕布，其中，所述至少两台投影机中的至少一台投影机投射至所述同一幕布的第一边，所述至少两台投影机中的其余投影机投射至所述同一幕布的第二边。
8.根据权利要求7所述的深空探测视觉成像环境模拟方法，其特征在于，所述图像融合子系统是边缘融合器，所述方法包括：
所述边缘融合器调整所述同一幕布的投影机的投射亮度，使得所述同一幕布所显示的画面亮度基本一致。
一种深空探测视觉成像环境模拟装置和方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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