专利摘要
本实用新型公开一种共享单车用立体车库，包括圆筒形的车库底座，所述车库底座上圆周阵列设有多道立柱，所述立柱远离车库底座的一端均与顶棚固定连接，所述车库底座与顶棚之间设有由驱动机构控制转动的旋转主轴，所述旋转主轴靠近车库底座的一端固定同轴设有旋转台，所述旋转台上设有由升降机构控制升降的运车台，所述运车台上设有实现自行车出库、入库的控制机构，每道所述立柱上延其高度方向阵列设有多个均可与运车台相通的停车位；实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能，它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等优点，能很好的解决借车难还车难，停放杂乱的情况。
权利要求
1.一种共享单车用立体车库，其特征在于：包括圆筒形的车库底座(1)，所述车库底座(1)上圆周阵列设有多道立柱(3)，所述立柱(3)远离车库底座(1)的一端均与顶棚(4)固定连接，所述车库底座(1)与顶棚(4)之间设有由驱动机构控制转动的旋转主轴(702)，所述旋转主轴(702)靠近车库底座(1)的一端固定同轴设有旋转台(8)，所述旋转台(8)上设有由升降机构控制升降的运车台(6)，所述运车台(6)上设有实现自行车(5)出库、入库的控制机构，每道所述立柱(3)上延其高度方向阵列设有多个均可与运车台(6)相通的停车位(2)。
2.根据权利要求1所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述控制机构包括相互电路信号连接的车辆识别模块、数字图像处理模块、车辆抓取模块、smart控制系统以及HMI触摸屏系统。
3.根据权利要求2所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述运车台(6)上设有供自行车(5)嵌置的车槽一(602)，所述车辆识别模块包括设置在车槽一(602)内的光电传感器(601)以及设置在运车台(6)上的摄像头(606)。
4.根据权利要求2所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述数字图像处理模块包括图像获取单元、去光去噪单元、细化单元、特征提取单元。
5.根据权利要求2所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述车辆抓取模块包括与运车台(6)平行的伸缩推杆(605)，所述伸缩推杆(605)上固定设有移动滑块(604)，所述移动滑块(604)上设有对自行车(5)进行抓送的机械手爪(603)。
6.根据权利要求1所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述升降机构包括固定设置在旋转台(8)上的中心柱(7)，所述中心柱(7)顶部固定设有定滑轮(608)，所述运车台(6)上固定设有由步进电机(607)控制的拽引轮，所述拽引轮上设有与定滑轮(608)连接的钢丝绳(609)，所述运车台(6)通过中心柱(7)上的导轨(701)上下滑移运动。
7.根据权利要求1所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述停车位(2)包括供自行车(5)嵌置的车槽二(201)，所述车槽二(201)内设有与smart控制系统电路信号连接的压片式限位开关(202)。
8.根据权利要求1所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：每相邻两道立柱(3)上的停车位(2)均呈相互交错设置。
一种共享单车用立体车库专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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