专利摘要

本发明涉及一种包装机，包括轴向调节机构、锁死机构、驱动机构、以及折边模块。占地小，节能，操作安全方便，为半自动包装机，包装效率高，工人劳动强度不大，包装质量高，包装规范。包装机在包装后包装材料与型材之间紧密贴合，不易松弛，折边流畅，包装美观。

权利要求

1.一种包装机，其特征在于：包括轴向调节机构、锁死机构、驱动机构以及折边模块；

轴向调节机构与基座（5）固接，轴向调节机构包括导轨（6）、丝杠（7）和伺服电动机（10），伺服电动机（10）固定在基座（5）的侧部，伺服电动机（10）通过第一联轴器（9）与丝杠（7）相连并带动其转动，导轨（6）和丝杠（7）均设置在基座（5）上；

锁死机构包括第一杆件（1）、第二杆件（2）、立柱（3）、手把（4）、第一底座（23）、第二底座（24）；第二杆件（2）一端与基座（5）铰接，另一端与第一杆件（1）的一端铰接，第一杆件（1）的另一端与第二底座（24）铰接；立柱（3）顶部与基座（5）固接，底部与第一底座（23）铰接；在第二杆件（2）上固定有手把（4）；

驱动机构包括驱动电动机（f）、第二联轴器（e）、减速器（d）、小齿轮（c）、第一大齿轮（a）、第二大齿轮（b）、第一驱动辊子（26）、第二驱动辊子（27）；驱动电动机（f）与第二联轴器（e）相连，第二联轴器（e）与减速器（d）输入端相连，减速器（d）输出端与小齿轮（c）通过普通平键连接，小齿轮（c）同时与第一大齿轮（a）和第二大齿轮（b）相啮合；第一大齿轮（a）与第二驱动辊子（27）通过普通平键连接，第二大齿轮（b）与第一驱动辊子（26）通过普通平键连接；

折边模块包括电动机（11）、矩形花键轴（8）、主动齿轮（12）、从动齿轮（30）、右侧折边臂（13）、左侧折边臂（14）、传动链、折边叶轮；右侧折边臂（13）与基座（5）固接，左侧折边臂（14）与导轨（6）上的滑块固接，并能够在导轨（6）上滑动；电动机（11）与主动齿轮（12）通过普通平键连接，主动齿轮（12）与从动齿轮（30）外啮合，从动齿轮（30）与矩形花键轴（8）通过普通平键连接；折边叶轮分别铰接在右侧折边臂（13）和左侧折边臂（14）上；传动链分别设置在左侧折边臂（14）和右侧折边臂（13）的外侧；

折边叶轮包括第一折边叶轮（19）、第二折边叶轮（20）、第三折边叶轮（21）、第四折边叶轮（22）；第一折边叶轮（19）与右侧折边臂（13）近端铰接，第二折边叶轮（20）与右侧折边臂（13）远端铰接，第三折边叶轮（21）与左侧折边臂（14）近端铰接，第四折边叶轮（22）与左侧折边臂（14）远端铰接；第一折边叶轮（19）与第二右侧链轮（32）和第三右侧链轮（33）均为普通平键连接，第二右侧链轮（32）位于第三右侧链轮（33）外侧；第二折边叶轮（20）与第四右侧链轮（34）通过普通平键连接；第三折边叶轮（21）与第二左侧链轮（36）和第三左侧链轮（37）均为普通平键连接，第二左侧链轮（36）位于第三左侧链轮（37）外侧；第四折边叶轮（22）与第四左侧链轮（38）通过普通平键连接；

传动链包括第一一级传动链（15）、第二一级传动链（16）、第一二级传动链（17）、第二二级传动链（18）；矩形花键轴（8）右端和第一右侧链轮（31）通过普通平键连接，矩形花键轴（8）左端和第一左侧链轮（35）通过花键连接；第一一级传动链（15）与第一右侧链轮（31）和第二右侧链轮（32）啮合；第一二级传动链（17）与第三右侧链轮（33）和第四右侧链轮（34）啮合；第二一级传动链（16）与第一左侧链轮（35）和第二左侧链轮（36）啮合；第二二级传动链（18）与第三左侧链轮（37）和第四左侧链轮（38）啮合。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：在第二杆件（2）的外侧固定有手把（4）。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：电动机（11）通过主动齿轮（12）和从动齿轮（30）带动矩形花键轴（8）转动，矩形花键轴（8）通过第一一级传动链（15）带动第一折边叶轮（19）转动，矩形花键轴（8）通过第二一级传动链（16）带动第三折边叶轮（21）转动，第一一级传动链（15）带动第一二级传动链（17），第一二级传动链（17）带动第二折边叶轮（20）转动，第二一级传动链（16）带动第二二级传动链（18），第二二级传动链（18）带动第四折边叶轮（22）转动。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：第一驱动辊子（26）与第二驱动辊子（27）中间放置型材（28），包装材料（29）紧贴在型材（28）外表面，并与第一驱动辊子（26）和第二驱动辊子（27）接触。

说明书

技术领域

本发明属于包装设备领域，主要涉及一种包装机，特别是是用于型材为圆柱形型材的柱面包装及折边包装的半自动精包装机。

背景技术

目前，包装有两种工艺，一是简易包装，在型材外圆上捆扎钢带进行固定;二是精包装，按照包装工艺要求,将不同的包装材料包裹在型材的外表面并定型。根据自动化程度分为手动、半自动和自动，手动是人工将包装材料包裹在型材外表面，目前国内多为手动或半自动，包装效率低，工人劳动强度大，包装质量低，手动为单个型材包装需要耗时7~8分钟，这种包装质量得不到保证。我国包装所依据的标准只是一般规定,没有具体的技术指标,造成包装工艺设计和机组设计无规范和标准可循。在包装技术研究方面,与国外相比也很落后。我国产品的包装设备基本为引进，国内企业一直沿用最初由国外学来的包装工艺，没有创新。近些年来，国外在包装领域已有很大进步，但国内包装仍停留在20世纪80年代的水平。现有的型材包装机在包装后存在包装材料与型材之间松弛，折边不流畅，包装不美观，折边时包装材料存在后滞现象。

发明内容

发明目的

本发明提出了一种包装机，其目的是解决手动包装需要耗时长、工人劳动强度大、包装效率低、包装质量得不到保证、折边不流畅、不美观等问题，缩减了工人数量，降低劳动强度，包装后包装材料紧贴型材，包装美观。

技术方案

一种包装机，其特征在于：包括轴向调节机构、锁死机构、驱动机构、以及折边模块；

轴向调节机构与基座固接，轴向调节机构包括导轨、丝杠和伺服电动机，伺服电动机固定在基座的侧部，伺服电动机通过第一联轴器与丝杠相连并带动其转动，导轨和丝杆均设置在基座上；

锁死机构包括第一杆件、第二杆件、立柱、手把、第一底座、第二底座；第二杆件一端与基座铰接，另一端与第一杆件的一端铰接，第一杆件的另一端与第二底座铰接；立柱顶部与基座固接，底部与第一底座铰接；在第二杆件上固定有手把；

驱动机构包括驱动电动机、第二联轴器、减速器、小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、第一驱动辊子、第二驱动辊子；驱动电动机与第二联轴器相连，第二联轴器与减速器输入端相连，减速器输出端与小齿轮普通平键连接，小齿轮同时与第一大齿轮和第二大齿轮相啮合；第一大齿轮与第二驱动辊子普通平键连接，第二大齿轮与第一驱动辊子普通平键连接；

折边模块包括电动机、矩形花键轴、主动齿轮、从动齿轮、右侧折边臂、左侧折边臂、传动链、折边叶轮；右侧折边臂与基座固接，左侧折边臂与导轨上的滑块固接，并能够在导轨上滑动；电动机与主动齿轮普通平键连接，主动齿轮与从动齿轮外啮合，从动齿轮与矩形花键轴普通平键连接；折边叶轮分别铰接在右侧折边臂和左侧折边臂上；传动链分别设置在左侧折边臂和右侧折边臂的外侧。

在第二杆件的外侧固定有手把。

折边叶轮包括第一折边叶轮、第二折边叶轮、第三折边叶轮、第四折边叶轮；第一折边叶轮与右侧折边臂近端铰接，第二折边叶轮与右侧折边臂远端铰接，第三折边叶轮与左侧折边臂近端铰接，第四折边叶轮与左侧折边臂远端铰接；第一折边叶轮与第二右侧链轮和第三右侧链轮均为普通平键连接，第二右侧链轮位于第三右侧链轮外侧；第二折边叶轮与第四右侧链轮普通平键连接；第三折边叶轮与第二左侧链轮和第三左侧链轮均为普通平键连接，第二左侧链轮位于第三左侧链轮外侧；第四折边叶轮与第四左侧链轮普通平键连接。

传动链包括第一一级传动链、第二一级传动链、第一二级传动链、第二二级传动链；矩形花键轴右端和第一右侧链轮普通平键连接，矩形花键轴左端和第一左侧链轮花键连接；第一一级传动链与第一右侧链轮和第二右侧链轮啮合；第一二级传动链与第三右侧链轮和第四右侧链轮啮合；第二一级传动链与第一左侧链轮和第二左侧链轮啮合；第二二级传动链与第三左侧链轮和第四左侧链轮啮合。

电动机通过主动齿轮和从动齿轮带动矩形花键轴转动，矩形花键轴通过第一一级传动链带动第一折边叶轮转动，矩形花键轴通过第二一级传动链带动第三折边叶轮转动，第一一级传动链带动第一二级传动链，第一二级传动链带动第二折边叶轮转动，第二一级传动链带动第二二级传动链，第二二级传动链带动第四折边叶轮转动。

电动机通过主动齿轮和从动齿轮带动矩形花键轴转动，矩形花键轴通过第一一级传动链带动第一折边叶轮转动，矩形花键轴通过第二一级传动链带动第三折边叶轮转动，第一一级传动链带动第一二级传动链，第一二级传动链带动第二折边叶轮转动，第二一级传动链带动第二二级传动链，第二二级传动链带动第四折边叶轮转动。

第一驱动辊子与第二驱动辊子中间放置型材，包装材料紧贴在型材外表面，并与第一驱动辊子和第二驱动辊子接触。

优点及效果

本发明这种包装机，具有如下优点：

本包装机共有三个驱动电机，一个伺服电动机、一个电动机和一个驱动电动机，折边模块的升降由工人手动完成，操作空间安全，由于锁死机构采用连杆机构，作用于手把上的力不大，适合人工操作。

可用于型材的尺寸规格宽泛，占地小，节能，操作安全方便。

本包装机为半自动包装机，包装效率高，工人劳动强度不大，包装质量高。包装规范。包装机在包装后包装材料与型材之间紧密贴合，不易松弛，折边流畅，包装美观，折边时包装材料不存在后滞现象，将以往的驱动电动机缩减为两个，耗能低，只需一个人工既可，操作方便安全，劳动强度不大。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为驱动机构结构示意图。

附图标记说明：

1-第一杆件，2-第二杆件，3-立柱，4-手把，5-基座，6-导轨，7-丝杠，8-矩形花键轴，9-第一联轴器，10-伺服电动机，11-电动机，12-主动齿轮，13-右侧折边臂，14-左侧折边臂，15-第一一级传动链，16-第二一级传动链，17-第一二级传动链，18-第二二级传动链，19-第一折边叶轮，20-第二折边叶轮，21-第三折边叶轮，22-第四折边叶轮，23-第一底座，24-第二底座，25-定位轮，26-第一驱动辊子，27-第二驱动辊子，28-型材，29-包装材料，30-从动齿轮，31-第一右侧链轮，32-第二右侧链轮，33-第三右侧链轮，34-第四右侧链轮，35-第一左侧链轮，36-第二左侧链轮，37-第三左侧链轮，38-第四左侧链轮，a-第一大齿轮，b-第二大齿轮，c-小齿轮，d-减速器，e-第二联轴器，f-驱动电动机。

具体实施方式

本发明涉及一种包装机，如图1和图2所示，包括轴向调节机构、锁死机构、驱动机构、和折边模块。

如图1和图2所示，轴向调节机构与基座5固接，轴向调节机构包括导轨6、丝杠7和伺服电动机10，导轨6和丝杆7均固定设置在基座5上，伺服电动机10固定在基座5的侧部，第一联轴器9的一端与伺服电动机10固定连接，第一联轴器9的另一端与丝杠7固定连接，伺服电动机10通过第一联轴器9与丝杠7相连并带动其转动。

如图3所示，锁死机构包括第一杆件1、第二杆件2、立柱3、手把4、第一底座23、第二底座24；第二杆件2一端与基座5铰接，另一端与第一杆件1的一端铰接，第一杆件1的另一端与第二底座24铰接；立柱3顶部与基座5固接，底部与第一底座23铰接；在第二杆件2的上固定有手把4。

如图4所示，驱动机构包括驱动电动机f、第二联轴器e、减速器d、小齿轮c、第一大齿轮a、第二大齿轮b、第一驱动辊子26、第二驱动辊子27；驱动电动机f与第二联轴器e相连，第二联轴器e与减速器d输入端相连，减速器d输出端与小齿轮c普通平键连接，小齿轮c同时与第一大齿轮a和第二大齿轮b相啮合；第一大齿轮a与第二驱动辊子27普通平键连接，第二大齿轮b与第一驱动辊子26普通平键连接。

如图1和图2所示，折边模块包括电动机11、矩形花键轴8、主动齿轮12、从动齿轮30、右侧折边臂13、左侧折边臂14、传动链和折边叶轮；右侧折边臂13与基座5固接，左侧折边臂14与导轨6上的滑块固接，并能够在导轨6上滑动；电动机11与主动齿轮12普通平键连接，主动齿轮12与从动齿轮30外啮合，从动齿轮30与矩形花键轴8普通平键连接；折边叶轮分别铰接在右侧折边臂13和左侧折边臂14上；传动链分别设置在左侧折边臂14和右侧折边臂13的外侧。

在第二杆件2的外侧固定有手把4。

如图2所示，折边叶轮包括第一折边叶轮19、第二折边叶轮20、第三折边叶轮21、第四折边叶轮22；第一折边叶轮19与右侧折边臂13近端铰接，第二折边叶轮20与右侧折边臂13远端铰接，第三折边叶轮21与左侧折边臂14近端铰接，第四折边叶轮22与左侧折边臂14远端铰接；第一折边叶轮19与第二右侧链轮32和第三右侧链轮33均为普通平键连接，第二右侧链轮32位于第三右侧链轮33外侧；第二折边叶轮20与第四右侧链轮34普通平键连接；第三折边叶轮21与第二左侧链轮36和第三左侧链轮37均为普通平键连接，第二左侧链轮36位于第三左侧链轮37外侧；第四折边叶轮22与第四左侧链轮38普通平键连接。

传动链包括第一一级传动链15、第二一级传动链16、第一二级传动链17、第二二级传动链18；矩形花键轴8右端和第一右侧链轮31普通平键连接，矩形花键轴8左端和第一左侧链轮35花键连接；第一一级传动链15与第一右侧链轮31和第二右侧链轮32啮合；第一二级传动链17与第三右侧链轮33和第四右侧链轮34啮合；第二一级传动链16与第一左侧链轮35和第二左侧链轮36啮合；第二二级传动链18与第三左侧链轮37和第四左侧链轮38啮合。

右侧折边臂13上与第一二级传动链17对应处为弧状，左侧折边臂14上与第二二级传动链18对应处为弧状。

电动机11通过主动齿轮12和从动齿轮30带动矩形花键轴8转动，主动齿轮12带动与主动齿轮12相啮合的从动齿轮30转动，由于从动齿轮30与矩形花键轴8普通平键连接，从而使矩形花键轴8转动；矩形花键轴8矩形花键轴8通过第一一级传动链15带动第一折边叶轮19转动，第一一级传动链15带动第一二级传动链17，第一二级传动链17带动第二折边叶轮20转动；矩形花键轴8通过第二一级传动链16带动第三折边叶轮21转动，第二一级传动链16带动第二二级传动链18，第二二级传动链18带动第四折边叶轮22转动。

第一驱动辊子26与第二驱动辊子27中间放置型材28，包装材料29紧贴在型材28外表面，并与第一驱动辊子26和第二驱动辊子27接触。第一驱动辊子26与型材28外表面的包装材料29紧贴，第二驱动辊子27与型材28外表面的包装材料29紧贴。

本发明工作原理如下：

型材28由输送设备送至包装工作位，根据型材的宽度和外径，轴向调节机构调整两折边臂右侧折边臂13和左侧折边臂14的工作距离，伺服电动机10通过第一联轴器9与丝杠7相连并带动其转动，带动左侧折边臂14在导轨6上滑动，右侧折边臂13固定连接在基座5上，以调节距离；由工人操作压下手把4使折边臂处于工作位置，此时第一杆件1和第二杆件2处于同一条线上，由折边臂传来的反力作用于第二杆件2通过销轴并与第一杆件1平行，这时第一杆件1和第二杆件2相连点形成死点，折边模块到工作位并抱死；折边模块开始工作，电动机11通过主动齿轮12和从动齿轮30带动矩形花键轴8转动，矩形花键轴8通过第一右侧链轮31带动与其啮合的第一一级传动链15转动，第一一级传动链15带动与其啮合的第二右侧链轮32转动，从而带动第一折边叶轮19转动，同时第二右侧链轮32内侧的第三右侧链轮33也随着转动，带动第一二级传动链17转动，第一二级传动链17带动与其啮合的第四右侧链轮34转动，从而带动第二折边叶轮20转动。矩形花键轴8通过第一左侧链轮35带动与其啮合的第二一级传动链16转动，第二一级传动链16带动与其啮合的第二左侧链轮36转动，从而带动第三折边叶轮21转动，同时第二左侧链轮36内侧的第三左侧链轮37也随着转动，带动第二二级传动链18转动，第二二级传动链18带动与其啮合的第四左侧链轮38转动，从而带动第四折边叶轮22转动。这样带动四个折边叶轮转动，使折边模块处于工作状态。

驱动电机通过减速器d带动小齿轮c转动，小齿轮c带动大齿轮b和大齿轮a同时转动，使两个辊子第一驱动辊子26、第二驱动辊子27转向相同，以驱动型材28转动，包装材料29（如防锈纸）送到型材28表面，并随型材28转动，四个折边轮第一折边叶轮19、第二折边叶轮20、第三折边叶轮21、第四折边叶轮22的转动方向和送包装材料29方向一致，折边叶轮叶片上的定位轮25（如图3所示，折边叶轮的每个叶片上分布有两个定位轮，定位轮的轴线指向叶轮中心，如第四折边叶轮22上的定位轮25的轴线指向叶轮中心，工作时定位轮与型材28端面接触并在其上滚动）在工作时始终向着型材中心滚动，使包装材料29均匀的向中心折，而不存在包装材料29贴合型材28端面滞后的现象；直到包装材料29末端贴合在型材28面上，完成型材28的横封和折边。

包装机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。