专利摘要
本实用新型涉及一种停靠坞、配置AUV的停靠坞、带停靠坞的浮标及观测平台，所述停靠坞包括一个柱形框架，框架一端封堵，框架上设有止动装置和一对夹紧装置，中部上方设有坞站基座，封堵端中心设有行程开关；止动装置包括止动电机、凸轮，内含弹簧和止动柱的套筒。与停靠坞配套的AUV，侧面设有一段周向凹槽，其中有径向凹槽。带有AUV水下停靠坞的浮标是在浮标底部安装停靠坞。一种海洋环境观测平台包括浮标体、停靠坞和AUV。利用本实用新型不仅极大拓展了深远海浮标观测能力，克服了AUV能源补给、数据通信等难题，而且依靠安全可靠的大型浮标使得AUV可以躲避恶劣海洋天气可能造成的损害，可实现长期动静结合的海洋环境观测。
权利要求
1.一种停靠坞，其特征是包括一个水平设置的用于容纳AUV的柱形框架，该框架的一端为封堵端，另一端为出入端，框架上设有止动装置和一对夹紧装置，框架中部上方还设有坞站基座（3），框架封堵端的中心位置设有行程开关（9）；
所述止动装置包括止动电机（12）、由止动电机（12）驱动的凸轮（16），内含弹簧（15）和止动柱（4）的套筒（10），所述止动柱（4）还连接有顶板（7），所述凸轮（16）通过转动以实现对所述顶板（7）的顶起，从而使顶板（7）带动止动柱（4）在套筒（10）中上下运动，所述止动柱（4）沿所述柱形框架的径向运动，所述弹簧（15）对所述止动柱（4）提供轴向的弹力；所述止动柱（4）下端还设有接近开关（20）；
所述一对夹紧装置在框架两侧相对设置，夹紧装置包括紧固电机（6）、由紧固电机（6）驱动的双向丝杠（13），以及安装在双向丝杠（13）上的上下两个夹块（14）。
2.一种配置AUV的停靠坞，其特征在于包括权利要求1所述的停靠坞，还包括一个AUV，且该AUV的侧面对应于止动装置的位置沿周向设有一段周向凹槽（17），且在周向凹槽（17）中部设有一径向凹槽（18），且所述周向凹槽（17）至AUV（5）前端的距离等于所述止动柱（4）至行程开关（9）的距离。
3.一种带停靠坞的浮标，包括浮标体，其特征在于还包括权利要求1至2所述的任意一种停靠坞，所述的停靠坞通过所述的基座（3）固定在浮标体底部。
4.一种海洋环境观测平台，包括浮标体，其特征是还包括权利要求2所述的配置有AUV（5）的停靠坞，且该AUV（5）的停靠坞通过所述的基座（3）固定在浮标体底部。
停靠坞、配置AUV的停靠坞、带停靠坞的浮标及观测平台专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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