IPC分类号 : B63C11/34,B63G8/00,B63G8/16,B63G8/18,B63G8/24,B63G8/26
专利摘要
本实用新型公开了一种三桨式水下航行器，其中两个斜翼支撑将左侧浮筒、右侧浮筒分别与仪器吊舱刚性连接，固定水平翼将左侧浮筒和右侧浮筒水平刚性连接，左侧浮筒、右侧浮筒与仪器吊舱构成倒三角形主体结构；固定垂直翼纵向连接固定水平翼和仪器吊舱；垂直尾板固定设置在仪器吊舱尾部中间，可调水平尾翼活动设置在垂直尾板上；左侧浮筒和右侧浮筒的尾部分别设置第一螺旋桨和第二螺旋桨，仪器吊舱尾部中间位置设置第三螺旋桨。本实用新型三桨式水下航行器自主稳定、航向稳定性好、多自由度操纵灵活迅速，升沉运动控制方便。
权利要求
1.一种三桨式水下航行器，其特征在于主要包括左侧浮筒、右侧浮筒、仪器吊舱、斜翼支撑、固定水平翼、固定垂直翼、第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、垂直尾板和可调水平尾翼；两个斜翼支撑将左侧浮筒、右侧浮筒分别与仪器吊舱刚性连接，固定水平翼将左侧浮筒和右侧浮筒水平刚性连接，左侧浮筒、右侧浮筒与仪器吊舱构成倒三角形主体结构；固定垂直翼纵向连接固定水平翼和仪器吊舱；垂直尾板固定设置在仪器吊舱尾部中间，可调水平尾翼活动设置在垂直尾板上；左侧浮筒和右侧浮筒的尾部分别设置第一螺旋桨和第二螺旋桨，仪器吊舱尾部中间位置设置第三螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的三桨式水下航行器，其特征在于，所述的可调水平尾翼通过水平尾翼调节机构活动设置在垂直尾板上；所述的水平尾翼调节机构主要包括两个连杆、两个弧形定位件、插销和固定螺栓；垂直尾板的顶部中央设有可调尾翼安装孔，垂直尾板的上端设有可调尾翼固定孔；两个连杆相对间隔设置，上端刚性固定在可调水平尾翼下表面，下端分别与两个弧形定位件刚性连接，两个连杆在中上部均设置一个水平尾翼安装孔，两个弧形定位件上均匀间隔设置多个水平尾翼固定孔；插销穿过两个连杆上的水平尾翼安装孔和垂直尾板上的可调尾翼安装孔，实现垂直尾板和可调水平尾翼铰接；固定螺栓穿过两个弧形定位件上的一个水平尾翼固定孔和垂直尾板上的可调尾翼固定孔，实现可调水平尾翼的旋转锁定。
3.根据权利要求1所述的三桨式水下航行器，其特征在于，所述的可调水平尾翼左右两端刚性固定可调水平尾翼边板。
4.根据权利要求1所述的三桨式水下航行器，其特征在于，所述的固定垂直翼前端设置拖曳部件。
5.根据权利要求1所述的三桨式水下航行器，其特征在于，所述的垂直尾板安装在可调水平尾翼中线位置。
6.根据权利要求1所述的三桨式水下航行器，其特征在于，所述的仪器吊舱采用翼型舱体外形。
7.根据权利要求1所述的三桨式水下航行器，其特征在于，所述的仪器吊舱两端安装吊舱边板。
8.根据权利要求7所述的三桨式水下航行器，其特征在于，所述的吊舱边板通过螺栓螺母安装在仪器吊舱两端。
9.根据权利要求1所述的三桨式水下航行器，其特征在于，所述的可调水平尾翼为机翼形的板状结构。
一种三桨式水下航行器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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