专利摘要

本发明提供了一种推拉固定机构，包括支撑主体，支撑主体上开设有推杆槽；推杆组件，推杆组件的一端装配于推杆槽内，另一端为第一功能端；至少一个拉杆组件，至少一个拉杆组件的一端装配于支撑主体内，另一端为第二功能端；推杆组件与至少一个拉杆组件相互平行设置。本发明的推拉固定机构，通过支撑主体、推杆组件和拉杆组件实现两个机构之间的连接，在使用时，将拉杆组件的第二功能端进行固定，再通过专用工具对推杆组件进行调节固定，形成了稳定的推拉结构，既能够为待连接机构提供足够的支撑力，保证待连接机构的承载要求，也能够满足凸出一定长度的要求，方便开展调节和维修；在不使用时，推杆组件和拉杆组件收缩在支撑主体，占用空间小。

权利要求

1.一种推拉固定机构，其特征在于，包括：

支撑主体，所述支撑主体上开设有推杆槽；

推杆组件，所述推杆组件的一端装配于所述推杆槽内，另一端为第一功能端；

至少一个拉杆组件，所述至少一个拉杆组件的一端装配于所述支撑主体内，另一端为第二功能端；

所述推杆组件与所述至少一个拉杆组件相互平行设置。

2.根据权利要求1所述推拉固定机构，其特征在于，所述拉杆组件包括：

拉杆套筒，所述拉杆套筒装配于所述支撑主体内，所述拉杆套筒远离所述第二功能端的一端开设有顶部导槽；

拉杆，所述拉杆上端设置有第一导引凸头，用于与所述顶部导槽卡接，使得所述拉杆组件处于收缩状态，所述拉杆下端与所述第二功能端一体连接。

3.根据权利要求2所述推拉固定机构，其特征在于，所述拉杆套筒远离所述第二功能端的一端开设有中心孔，所述顶部导槽沿所述中心孔的部分边缘向内开设，所述拉杆套筒内开设有与所述顶部导槽连通的凸头导向槽，拉动所述拉杆，所述第一导引凸头在所述凸头导向槽内移动。

4.根据权利要求3所述推拉固定机构，其特征在于，所述顶部导槽远离所述凸头导向槽的一端向内凹陷形成有约束槽，用于在所述拉杆处于收缩状态时，约束所述第一导引凸头。

5.根据权利要求2所述推拉固定机构，其特征在于，所述拉杆的周向外侧固定连接有限位件，所述限位件与所述拉杆套筒的顶部之间装设有拉杆弹簧，所述拉杆组件处于收缩状态时，所述限位件压紧所述拉杆弹簧。

6.根据权利要求5所述推拉固定机构，其特征在于，所述拉杆套筒的周向外侧形成有第一槽位，沿所述拉杆套筒的轴向形成有第二槽位，所述第一槽位与所述第二槽位垂直且相互连通，所述限位件的外侧形成有第二导引凸头，所述第二导引凸头在所述第一槽位和所述第二槽位内移动，用于导引所述第一导引凸头的动作。

7.根据权利要求6所述推拉固定机构，其特征在于，所述顶部导槽和所述第一槽位相对布设在所述拉杆套筒的轴向中心线的两侧。

8.根据权利要求1所述推拉固定机构，其特征在于，所述支撑主体的一侧设置有预扭轴座，用于所述支撑主体绕所述预扭轴座的轴向转动。

9.根据权利要求8所述推拉固定机构，其特征在于，所述预扭轴座为预扭弹簧内嵌的预扭机构。

10.根据权利要求1所述推拉固定机构，其特征在于，所述推杆组件位于所述推杆槽内的一端与所述推杆槽螺纹连接。

说明书

技术领域

本发明涉及机械组件技术领域，具体涉及一种推拉固定机构。

背景技术

在线维修装调操作柜的设计是在实验柜框架下设计通用的在轨维修装调操作系统，满足当下已经征集到的空间站在轨维修装调操作和科学实验项目的共性需求——维修装调操作与诊断检测手段，通过外部接口标准化的可更换实验单元满足当前及今后一段时间(入轨十年)在轨维修装调操作和科学实验项目的个性需求，并通过在轨更换升级满足未来长期使用的要求。由于空间实验柜内部的空间有限，需要经过合理的设计才能满足需求。

为达到在线维修装调的目的，在操作柜内需设置维修平台，并配套设计固定维修平台的固定机构，在维修平台工作时为其提供支撑固定作用；但是由于操作柜内空间有限，且维修平台使用时需要足够的稳定性；因此，需要设计一种在有限空间内使用的固定机构，进而满足维修平台和操作柜的作业功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种推拉固定机构，以解决上述技术问题的至少一种。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：一种推拉固定机构，其特征在于，包括：

支撑主体，所述支撑主体上开设有推杆槽；

推杆组件，所述推杆组件的一端装配于所述推杆槽内，另一端为第一功能端；

至少一个拉杆组件，所述至少一个拉杆组件的一端装配于所述支撑主体内，另一端为第二功能端；

所述推杆组件与所述至少一个拉杆组件相互平行设置。

本发明的有益效果是：本发明的推拉固定机构，通过支撑主体、推杆组件和拉杆组件实现两个机构之间的连接，在使用时，将拉杆组件的第二功能端进行固定，再通过专用工具对推杆组件进行调节固定，形成了稳定的推拉结构既能够为待连接机构提供足够的支撑力，保证待连接机构的承载要求，也能够满足凸出一定长度的要求，方便开展调节和维修；在不使用时，推杆组件和拉杆组件收缩在支撑主体，占用空间小。

在上述技术方案的基础上，还可以采用如下进一步的技术方案。

进一步，所述拉杆组件包括：

拉杆套筒，所述拉杆套筒装配于所述支撑主体内，所述拉杆套筒远离所述第二功能端的一端开设有顶部导槽；

拉杆，所述拉杆上端设置有第一导引凸头，用于与所述顶部导槽卡接，使得所述拉杆组件处于收缩状态，所述拉杆下端与所述第二功能端一体连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于在拉杆的一端设置了第一导引凸头，当第一导引凸头与顶部导槽卡接时，拉杆组件处于收缩状态；当第一导引凸头与顶部导槽脱开时，拉杆组件处于拉伸状态；顶部导槽与第一导引凸头的卡接固定效果好，稳定性强。

进一步，所述拉杆套筒远离所述第二功能端的一端开设有中心孔，所述顶部导槽沿所述中心孔的部分边缘向内开设，所述拉杆套筒内开设有与所述顶部导槽连通的凸头导向槽，拉动所述拉杆，所述第一导引凸头在所述凸头导向槽内移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：在拉杆套筒内设置凸头导向槽，在拉杆的移动过程中，对第一导引凸头起到导向作用，限制其运动轨迹，实现了对第一导引凸头在拉杆套筒内的限位作用。

进一步，所述顶部导槽远离所述凸头导向槽的一端向内凹陷形成有约束槽，用于在所述拉杆处于收缩状态时，约束所述第一导引凸头。

采用上述进一步方案的有益效果是：在顶部导槽上开设约束槽，在拉杆组件处于收缩状态下时，约束槽对第一导引凸头形成稳定牢固的束缚作用，防止拉杆组件意外打开，保证整个机构的稳定性。

进一步，所述拉杆的周向外侧固定连接有限位件，所述限位件与所述拉杆套筒的顶部之间装设有拉杆弹簧，所述拉杆组件处于收缩状态时，所述限位件压紧所述拉杆弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是：在拉杆组件由拉伸状态向收缩状态下转换时，限位件挤压拉杆弹簧，直至第一导引凸头位于约束槽的外侧，操作人员松开拉杆，在压缩弹簧的推力作用下，第一导引凸头进入约束槽内，与约束槽形成卡接；这一设计，巧妙的利用了拉杆弹簧的推力，给操作人员带来了极大便利。

进一步，所述拉杆套筒的周向外侧形成有第一槽位，沿所述拉杆套筒的轴向形成有第二槽位，所述第一槽位与所述第二槽位垂直且相互连通，所述限位件的外侧形成有第二导引凸头，所述第二导引凸头在所述第一槽位和所述第二槽位内移动，用于导引所述第一导引凸头的动作。

采用上述进一步方案的有益效果是：在拉杆组件处于收缩状态下时，第二导引凸头位于第一槽位内，在对第一导引凸头进行调节时，第一槽位为第二导引凸头的动作提供了较大的活动空间，第二槽位对第二导引凸头沿拉杆套筒的轴向进行运动时，提供了限位作用。

进一步，所述顶部导槽和所述第一槽位相对布设在所述拉杆套筒的轴向中心线的两侧。

进一步，所述支撑主体的一侧设置有预扭轴座，用于所述支撑主体绕所述预扭轴座的轴向转动。

进一步，所述预扭轴座为预扭弹簧内嵌的预扭机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：在工作时，预扭轴座为推拉固定机构提供预扭力，在预扭力的带动下，实现支撑主体的旋转功能。

进一步，所述推杆组件位于所述推杆槽内的一端与所述推杆槽螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：推杆组件在推杆槽内与推杆槽螺纹连接，在拉杆组件固定好后，再通过旋转推杆组件，实现第一功能端的抵接或螺纹连接等固定连接的作用。

附图说明

图1为本发明所述推拉固定机构连接待连接机构的示意图；

图2为本发明所述推拉固定机构支撑状态示意图；

图3为本发明所述推拉固定机构的剖视图；

图4为本发明所述拉杆组件的结构示意图；

图5为本发明所述拉杆组件处于工作状态下的剖面图；

图6为本发明所述拉杆的立体结构图；

图7为本发明所述拉杆组件处于收缩状态下的剖面图；

图8为本发明所述支撑主体的局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、支撑主体；110、第一预扭轴座；111、预扭弹簧；120、推杆槽；200、推杆组件；210、第一功能端；220、推杆；300、拉杆组件；310、拉杆套筒；311、顶部导槽；3111、约束槽；312、第一槽位；313、第二槽位；314、凸头导向槽；320、拉杆；321、第二功能端；322、第一导引凸头；330、限位件；331、第二导引凸头；340、拉杆弹簧；400、空间实验柜；410、导轨；420、可移动维修平台；430、连杆机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

结合附图1-8所示，本发明的一些实施例提供了一种推拉固定机构，包括支撑主体100、推杆组件200和至少一个拉杆组件300，所述支撑主体100用于将两个待连接机构连接在一起，所述支撑主体100上开设有推杆槽120；所述推杆组件200的一端装配于所述推杆槽120内，另一端为第一功能端210；所述至少一个拉杆组件300的一端装配于所述支撑主体100内，另一端为第二功能端321；所述推杆组件200与所述至少一个拉杆组件300相互平行设置。

相对于现有技术，本发明的推拉固定机构，通过支撑主体100、推杆组件200和拉杆组件300实现两个机构之间的连接，在使用时，将拉杆组件300的第二功能端321进行固定，再通过专用工具对推杆组件200进行调节固定，形成了稳定的推拉结构既能够为待连接机构提供足够的支撑力，保证待连接机构的承载要求，也能够满足凸出一定长度的要求，方便开展调节和维修；在不使用时，推杆组件200和拉杆组件300收缩在支撑主体，占用空间小。

如图1-2所示，在本发明的一些具体实施例当中，推拉固定机构应用在线维修装调空间实验柜400中，用于实现其可移动维修平台420在展开状态下的支撑作用。支撑主体100与可移动维修平台420转动连接，第一功能端210和第二功能端321均与所述空间实验柜400的侧面的导轨410连接。此时，推拉固定机构与连杆机构430结合作用，具备了支撑和承载能力，能够满足可移动维修平台420的维修台功能的实现和人机工效要求，还能够满足对象固定要求，具备调节功能。本发明的推拉固定机构能够满足可移动维修平台在空间实验柜内的展开与折叠功能，在空间实验柜有限的空间内，为可移动维修平台提供了支撑和连接的作用。

如图2-7所示，在本发明的一些实施例当中，所述拉杆组件300包括拉杆套筒310和拉杆320，所述拉杆套筒310设置在所述支撑主体100内，所述拉杆套筒310远离所述第二功能端321的一端开设有顶部导槽311，所述拉杆320上端设置有第一导引凸头322，用于与所述顶部导槽311卡接，下端与所述第二功能端321一体连接；当所述第一导引凸头322与所述顶部导槽311卡接时，所述拉杆组件300处于压缩状态；当所述第一导引凸头322与所述顶部导槽311脱开，且所述第一导引凸头322位于拉杆套筒310内时，所述拉杆组件300处于拉伸状态。

如图3、5-7所示，在拉杆320的周向外侧固定连接有限位件330，所述限位件330与所述拉杆套筒310的顶端之间设置有拉杆弹簧340，拉杆弹簧340一端抵接在限位件330的内侧，另一端抵接在拉杆套筒340的顶端。在拉杆组件300由拉伸状态向收缩状态下转换时，限位件330挤压拉杆弹簧340，直至第一导引凸头322位于顶部导槽311的外侧，操作人员松开拉杆，在压缩弹簧340的推力作用下，第一导引凸头322与顶部导槽311形成卡接；这一设计，巧妙的利用了拉杆弹簧340的张力，给操作人员带来了极大便利。拉杆弹簧340在受压后会形变储存张力，在拉杆组件300由压缩状态下变为拉伸状态时，对限位件340起到推动作用。可选的，在本发明一些实施例中，拉杆弹簧340为压缩弹簧，在限位件330抵靠拉杆套筒330的端部时预压设置。选用预压设置的压缩弹簧，这就使得拉杆组件300由收缩状态变为拉伸状态时，拉杆弹簧340可以一直向限位件330提供推力，推动限位件330抵靠在拉杆套筒310靠近第二功能端311的一端端部。也就是说，拉杆组件300处于拉伸状态下时，限位件330抵靠拉杆套筒310的端部，第一导引凸头322位于拉杆套筒310内，处于自由状态。

如图4-5所示，可选的，在本发明一些实施例中，所述拉杆套筒310远离所述第二功能端321的一端开设有中心孔，所述顶部导槽311沿所述中心孔的部分边缘向内开设，所述拉杆套筒310内开设有凸头导向槽314，所述凸头导向槽314沿所述拉杆套筒310的轴向开设，用于导引所述第一导引凸头322的动作，即，拉动所述拉杆320，所述导引凸头322在所述凸头导向槽314内移动。凸头导向槽314的上端与顶部导槽311连通，这样，当拉杆组件300由收缩状态变为拉伸状态时，第一导引凸头322沿顶部导槽311转动，当转动至与凸头导向槽314连通的位置时，下拉拉杆320，第一导引凸头311在凸头导向槽314内移动。在拉杆套筒310内设置凸头导向槽314，在拉杆320的移动过程中，对第一导引凸头311起到导向作用，限制其运动轨迹，实现了对第一导引凸头322在拉杆套筒310内的限位作用。

可选的，所述顶部导槽311远离所述凸头导向槽314的一端向内凹陷形成有约束槽3111，用于在所述拉杆组件300处于收缩状态时，约束所述第一导引凸头322。在顶部导槽311上开设约束槽3111，在拉杆组件300处于收缩状态下时，约束槽3111对第一导引凸头322形成稳定牢固的束缚作用，防止拉杆组件300意外打开，保证整个机构的稳定性。此外，在需要将拉杆组件300由收缩状态变为拉伸状态时，首先需要将第一导引凸头322脱离约束槽3111，再旋转拉杆320，使得第一导引凸头322进入到凸头导向槽314内。

如图4-5所示，所述拉杆套筒310的周向外侧形成有第一槽位312，沿所述拉杆套筒310的轴向形成有第二槽位313，所述第一槽位312与所述第二槽位313垂直且相互连通，所述限位件330的外侧形成有第二导引凸头331，所述第二导引凸头331在所述第一槽位312和所述第二槽位313内移动，用于导引所述第一导引凸头322的动作。在拉杆组件300处于收缩状态下时，第二导引凸头331位于第一槽位312内，在对第一导引凸头322进行调节时，第一槽位312为第二导引凸头331的动作提供了较大的活动空间，第二槽位313对第二导引凸头331沿拉杆套筒310的轴向进行运动时，提供了限位作用。此外，第一槽位312与第二槽位313相互连通，共同组成了适用于第二导引凸头331的运动区域。

可选的，所述顶部导槽311和所述第一槽位312相对布设在所述拉杆套筒310的轴向中心线的两侧。这样便于实现第二导引凸头331对第一导引凸头322的导引作用。

可选的，所述第二功能端321为用于卡接的圆盘或方盘。所述第一功能端210为用于抵接的顶头或与待连接机构螺纹连接的接头。将第一功能端210和第二功能端321如此设置，即可实现推拉固定机构稳固的将待连接机构连接在一起。推杆组件200包括推杆220和第一功能端210，推杆220的一端与推杆槽螺纹连接，另一端与第一功能端210固定连接。

此外，如图8所示，所述支撑主体100的一侧设置有预扭轴座110，用于所述支撑主体100绕所述预扭轴座110的轴向转动。优选地，所述预扭轴座110为预扭弹簧111内嵌的预扭机构。在工作时，预扭轴座110为推拉固定机构提供预扭力，在预扭力的带动下，实现支撑主体100的旋转功能。

本发明的推拉固定机构，通过推杆组件200与拉杆组件300的结合，在使用时，首先，拉杆组件300由收缩状态变为拉伸状态，同时，将第一功能端210和第二功能端321均与待连接机构抵接，通过使用专用工具旋转推杆组件210，形成推力作用。在有限的空间内，二者相互结合使用，固定的稳定性强，能够为待连接机构提供强有力的支撑作用。

需要说明的是，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

一种推拉固定机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。