IPC分类号 : C02F11/00,B60R11/00,B60R11/04,B62D55/065,E01H1/02,E02F3/28,C02F103/20
专利摘要
本实用新型涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本实用新型结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。
权利要求
1.一种可遥控式粪污处理车，包括车体(1)、铲斗(3)和清洁辊(8)，其特征在于，所述车体(1)的两侧设有行进履带轮(2)，所述铲斗(3)通过主力臂(5)设置在车体(1)前端，所述铲斗(3)与主力臂(5)间还连接设有辅助交叉臂(4)，所述车体(1)上分别设有用于调节主力臂(5)和辅助交叉臂(4)角度的第一伸缩杆(6)和第二伸缩杆(7)，所述车体(1)的顶部一侧固定设有三轴机械臂(11)，所述三轴机械臂(11)的输出端固定设有探测单元(12)，所述探测单元(12)包括CCD相机(121)、红外传感器(122)和照明灯(123)，所述车体(1)还固定设有控制单元(13)和无线通讯单元(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述控制单元(13)为CPU为核心的触控屏，所述车体(1)内置电池仓(14)，所述电池仓(14)内置蓄电池，所述控制单元(13)通过导线与控制单元(13)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述无线通讯单元(10)包括通讯天线和通讯芯片，所述通讯芯片包括通过4G网络实现与远端遥控平台服务器联网的GSM模块、用于通过以太网有线方式实现与远端遥控平台服务器联网的以太网模块、以及用于通过WIFI方式实现与远端遥控平台服务器的WIFI模块。
4.根据权利要求3所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述远端遥控平台服务器为以计算机集群为核心的服务器，所述远端遥控平台服务器通过IP协议连接设有客户端，所述客户端包括手机APP和网页APP。
5.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述调节主力臂(5)用于调节铲斗(3)相对于车体(1)的垂直角度，所述辅助交叉臂(4)用于调节铲斗(3)相对于调节主力臂(5)的垂直角度，所述第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(7)均为电动液压伸缩杆，所述第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(7)的前端均安装有压力传感器，所述第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(7)及压力传感器均通过导线与控制单元(13)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述CCD相机(121)、红外传感器(122)、照明灯(123)均通过导线与控制单元(13)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述行进履带轮(2)包括驱动轮、从动轮和履带，所述从动轮的轴端固定设有脱困履带轮(9)，所述行进履带轮(2)及脱困履带轮(9)的驱动轮均通过导线与控制单元(13)电性连接，所述行进履带轮(2)的驱动轮通过传动万向节与所述清洁辊(8)进行动力传输。
一种可遥控式粪污处理车专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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