专利摘要
本实用新型涉及一个机器人全方位移动平台，包括伸缩机构、轮式机构、减震系统以及相关构件组成。伸缩机构包括U形滑杆、支撑三脚架和伸缩板，其中U形滑杆与丝杆连接，依附在连接上顶板和下底板的侧壁上，支撑三脚架与侧壁铰接并与U形滑杆相连构成自锁机构，可以一定程度的限制轮子移动的范围，伸缩板与轮式机构相连，带动轮子运动，所有连接均为可动连接，可以实现轮子的伸缩运动。该移动平台共有四个轮子，对称分布，两个主动轮，两个从动轮，所有轮子均有转向电机控制方向，另外主动轮配有轮毂电机控制移动。轮式机构采用了减震系统，在运动过程中保证机构的平稳性，该移动平台具有结构简单、方位灵活、易控制和拆装方便等优点。
权利要求
1.一种全方位轮式机器人移动平台，其特征在于：包括顶板结构、伸缩机构、轮式机构和减震系统，所述顶板结构通过侧壁与伸缩机构相连，伸缩机构通过伸缩板带动附有减震系统的轮式机构。
2.根据权利要求1所述的一种全方位轮式机器人移动平台，其特征在于：所述顶板结构包括：顶盖(1)、底盘(10)、顶板(19)、底板(9)和四块护板(2)组成，护板(2)呈圆周排列连接顶盖(1)和底盘(10)。
3.根据权利要求1所述的一种全方位轮式机器人移动平台，其特征在于：所述平台伸缩机构由侧壁(18)、丝杆(17)、U形滑杆(8)、支撑三角架(7)、伸缩板(15)和长弹簧(16)组成，所述丝杆(17)与侧壁(18)共同连接顶板(19)和底板(9)，U形滑杆(8)端部与上下端分别装有长弹簧(16)的丝杆(17)相连，并通过滑动槽连接支撑三角架(7)，伸缩板(15)与一端U形滑杆(8)通过螺栓相连，另一端连接轮式结构。
4.根据权利要求1所述的一种全方位轮式机器人移动平台，其特征在于：所述轮式机构包含轮子(11)、轮辐(6)、轴承(12)、轮轴(13)、转向电机(3)、支撑平板(4)、转向轴(20)、轮毂电机(5)和减震系统(14)，所述伸缩板(15)与转向轴(20)相连，并由套筒和两组轴承(12)固定位置，转向轴(20)一端与转向电机(3)进行键连接配合，另一端与支撑平板(4)进行螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种全方位轮式机器人移动平台，其特征在于：所述减震系统(14)包括活塞杆(21)、弹簧(22)、筒体(23)、旋塞(24)和端盖(25)，端盖(25)连接支撑平板(4)和活塞杆(21)，活塞杆(21)通过弹簧(22)与筒体(23)连接，旋塞(24)一端连接筒体(23)，另一端与轮轴(13)连接，轮轴(13)与轮辐(6)通过两组轴承(12)进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种全方位轮式机器人移动平台，其特征在于：所述轮式机构共有四个轮子(11)，两个主动轮的轮轴(13)一端与轮毂电机(5)相连，驱动轮子(11)运动。
全方位轮式机器人移动平台专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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