专利摘要

本发明属于汽车领域，具体涉及一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其包括车架、方向盘、悬架和车轮；车轮设置在悬架的底部，所述方向盘设置在车架上，车架悬挂在悬架上，所述车架的重心低于车架与悬架的接触点；悬架包括前悬架和后悬架，前悬架和后悬架结构相同；车架的前、后两部分分别悬挂在前悬架和后悬架上；前悬架包括主摇臂，主摇臂中部通过第一铰链铰接在车架上，前悬架包括左悬架部分和右悬架部分，左悬架部分和右悬架部分以主摇臂的中心对称设置，所述左悬架部分包括第一侧摇臂，所述左悬架部分还包括平衡软轴、平衡支杆和减震器。本发明具有结构简单、悬架动作时车轮不会发生偏转、稳定性好的优点。

权利要求

1.一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：

包括车架(1)、方向盘(2)、悬架(3)和车轮(4)；车轮(4)设置在悬架(3)的底部，所述方向盘(2)设置在车架(1)上，车架(1)悬挂在悬架(3)上，所述车架(1)的重心低于车架(1)与悬架(3)的接触点；

所述悬架(3)包括前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架结构相同；所述车架(1)的前、后两部分分别悬挂在前悬架和后悬架上；

所述前悬架包括主摇臂(8)，主摇臂(8)横向设置，主摇臂(8)中部通过第一铰链(12)铰接在车架(1)上，

所述前悬架包括左悬架部分和右悬架部分，左悬架部分和右悬架部分以主摇臂(8)的中心对称设置，

所述左悬架部分包括第一侧摇臂(14)，所述第一侧摇臂(14)的一端与主摇臂(8)的一端通过第二铰链(13)铰接，第一侧摇臂(14)的另一端与第二侧摇臂(19)的一端通过第三铰链(20)进行铰接，第二侧摇臂(19)的另一端与第三侧摇臂(23)的一端通过第四铰链(21)进行铰接，车轮(4)设置在第三侧摇臂(23)的另一端；

所述左悬架部分还包括平衡软轴(9)，所述主摇臂(8)和第二侧摇臂(19)上分别设有第一轴承(10)和第二轴承(22)，平衡软轴(9)穿过第一轴承(10)和第二轴承(22)进行固定，平衡软轴(9)的两端分别设有第三轴承(11)和第四轴承(24)；平衡软轴(9)的一端通过第三轴承(11)连接到车架(1)上，另一端通过第四轴承(24)连接到第三侧摇臂(23)上；

所述左悬架部分还包括平衡支杆(7)，平衡支杆(7)的两端分别设有第五轴承(6)和第六轴承(15)，平衡支杆(7)的一端通过第六轴承(15)安装在第一侧摇臂(14)上，另一端通过第五轴承(6)安装在车架(1)上；

所述左悬架部分还包括减震器(16)，减震器(16)的一端与第一侧摇臂(14)连接，另一端与第二侧摇臂(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：所述平衡软轴(9)，其中部是钢丝绳，钢丝绳外表包裹外套，钢丝绳可在外套内轴向运动，平衡软轴(9)的外套穿过第一轴承(10)和第二轴承(22)进行固定，第三轴承(11)和第四轴承(24)分别设置在钢丝绳的两端。

3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：每个车轮(4)分别由一个轮毂电机驱动，方向盘(2)上设有电位器，电位器控制各个轮毂电机的转速。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：所述减震器(16)的两端分别通过第一安装座(17)和第二安装座(18)与第一侧摇臂(14)、第二侧摇臂(19)进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：所述第一轴承(10)、第二轴承(22)、第三轴承(11)、第四轴承(24)、第五轴承(6)和第六轴承(15)均为鱼眼轴承。

6.根据权利要求5所述的一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：减震器(16)为螺旋弹簧减震器。

一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。