专利摘要

本实用新型涉及活塞加工技术领域，公开一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，包括机架，设置在机架上的活塞输送机构、活塞转移机构、活塞定位机构、铰孔机构和控制箱，活塞输送机构包括用于传送活塞的送料传送带和出料传送带，控制箱控制所述活塞定位机构、铰孔机构的动作。它能自动实现对活塞的输送、装夹定位和铰孔，提高了活塞的加工效率和产品质量。

权利要求

1.一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，包括机架(1)，设置在机架(1)上的活塞输送机构(2)、活塞转移机构(3)、活塞定位机构(4)、铰孔机构(5)和控制箱(6)，其特征在于：所述活塞输送机构(2)包括设置在机架(1)的底板(11)上的送料传送带(21)和出料传送带(22)，送料传送带(21)张紧在两个左右设置的铰接在机架(1)上的送料轮(23)上，左侧的送料轮(23)与固定在底板(11)上的第一电机(24)的电机轴固定连接，出料传送带(22)张紧在两个左右设置的铰接在机架(1)上的出料轮(25)上，左侧的出料轮(25)与固定在底板(11)上的第二电机(26)的电机轴固定连接；右侧的送料轮(23)的正上方设有“V”型挡块(27)，“V”型挡块(27)固定在机架(1)上；所述活塞定位机构(4)包括设置在“V”型挡块(27)右侧的且固定在底板(11)上的平台(41)，平台(41)上后侧开口的矩形框(42)和“V”型推块(46)，“V”型推块(46)位于矩形框(42)的右侧且位于右侧的出料轮(25)的左侧，矩形框(42)内套接有前后对称设置的固定“V”型块(43)和活动“V”型块(44)，固定“V”型块(43)固定在矩形框(42)的前侧壁上，活动“V”型块(44)与固定在平台(41)上的第一气缸(45)的活塞杆固定连接，所述“V”型推块(46)与固定在固定在平台(41)上的第二气缸(47)的活塞杆固定连接；所述活塞转移机构(3)包括设置在“V”型挡块(27)正上方的第一气动夹爪(31)和设置在矩形框(42)正上方的第二气动夹爪(32)，第一气动夹爪(31)和第二气动夹爪(32)分别通过一个连接臂(33)固定在旋转气缸(34)的活塞杆上，旋转气缸(34)通过升降架(35) 固定在滑块(36)上，滑块(36)的中部螺接有螺杆(37)，螺杆(37)的两端铰接在呈“匚”字型的支架(38)上，支架(38)上固定有第一伺服电机(39)，第一伺服电机(39)的输出轴与螺杆(37)的上端固定连接，所述滑块(36)的后侧壁压靠在支架(38)的内侧直面上，所述支架(38)固定在机架(1)的横梁(12)上；所述铰孔机构(5)包括设置在矩形框(42)前侧的第三电机(51)，第三电机(51)的电机轴上固定有铰孔刀(52)，第三电机(51)通过电机支架(53)固定在移动板(54)上，移动板(54)固定在第二滑块(55)上，第二滑块(55)上螺接有丝杠(56)，丝杠(56)的两端铰接在呈“匚”字型的铰接座(57)上，铰接座(57)与底板(11)固定连接，铰接座(57)上固定有第二伺服电机(58)，第二伺服电机(58)的电机轴与丝杠(56)的前端固定连接，所述第二滑块(55)插套在两根与丝杠(56)平行设置的导向杆(59)上，导向杆(59)固定在铰接座(57)上；所述控制箱(6)与第一电机(24)、第二电机(26)、第一伺服电机(39)、第三电机(51)和第二伺服电机(58)之间电性连接；控制箱(6)控制第一气缸(45)、第二气缸(47)、第一气动夹爪(31)、第二气动夹爪(32)和旋转气缸(34)。

2.根据权利要求1所述的一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，其特征在于：所述右侧的出料轮(25)的后侧设有挡板(71)，挡板(71)固定在底板(11)上，所述挡板(71)与出料传送带(22)之间的间隙小于所需加工的活塞(91)的半径。

3.根据权利要求1所述的一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，其特征在于：所述平台(41)的后侧壁与出料传送带(22)之间的间隙小于所需加工的活塞的半径，所述出料传送带(22)与“V”型推块(46)的之间的距离L1小于第二气缸(47)的活塞杆的行程。

4.根据权利要求1所述的一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，其特征在于：两个所述连接臂(33)形成的夹角为90°。

说明书

技术领域：

本实用新型涉及活塞加工技术领域，尤其是涉及一种活塞的装夹定位铰孔装置。

背景技术：

现有的压缩机活塞在加工过程中，其中一道工序是进行铰孔，在铰孔前需要对活塞进行固定，现装夹定位方式以人工为主，而人工装夹容易产生误差，导致产品质量下降。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，它能自动实现对活塞的输送、装夹定位和铰孔，提高了活塞的加工效率和产品质量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，包括机架，设置在机架上的活塞输送机构、活塞转移机构、活塞定位机构、铰孔机构和控制箱，所述活塞输送机构包括设置在机架的底板上的送料传送带和出料传送带，送料传送带张紧在两个左右设置的铰接在机架上的送料轮上，左侧的送料轮与固定在底板上的第一电机的电机轴固定连接，出料传送带张紧在两个左右设置的铰接在机架上的出料轮上，左侧的出料轮与固定在底板上的第二电机的电机轴固定连接；右侧的送料轮的正上方设有“V”型挡块，“V”型挡块固定在机架上；所述活塞定位机构包括设置在“V”型挡块右侧的且固定在底板上的平台，平台上后侧开口的矩形框和“V”型推块，“V”型推块位于矩形框的右侧且位于右侧的出料轮的左侧，矩形框内套接有前后对称设置的固定“V”型块和活动“V”型块，固定“V”型块固定在矩形框的前侧壁上，活动“V”型块与固定在平台上的第一气缸的活塞杆固定连接，所述“V”型推块与固定在固定在平台上的第二气缸的活塞杆固定连接；所述活塞转移机构包括设置在“V”型挡块正上方的第一气动夹爪和设置在矩形框正上方的第二气动夹爪，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别通过一个连接臂固定在旋转气缸的活塞杆上，旋转气缸通过升降架固定在滑块上，滑块的中部螺接有螺杆，螺杆的两端铰接在呈“匚”字型的支架上，支架上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与螺杆的上端固定连接，所述滑块的后侧壁压靠在支架的内侧直面上，所述支架固定在机架的横梁上；所述铰孔机构包括设置在矩形框前侧的第三电机，第三电机的电机轴上固定有铰孔刀，第三电机通过电机支架固定在移动板上，移动板固定在第二滑块上，第二滑块上螺接有丝杠，丝杠的两端铰接在呈“匚”字型的铰接座上，铰接座与底板固定连接，铰接座上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴与丝杠的前端固定连接，所述第二滑块插套在两根与丝杠平行设置的导向杆上，导向杆固定在铰接座上；所述控制箱与第一电机、第二电机、第一伺服电机、第三电机和第二伺服电机之间电性连接；控制箱控制第一气缸、第二气缸、第一气动夹爪、第二气动夹爪和旋转气缸。

所述右侧的出料轮的后侧设有挡板，挡板固定在底板上，所述挡板与出料传送带之间的间隙小于所需加工的活塞的半径。

所述平台的后侧壁与出料传送带之间的间隙小于所需加工的活塞的半径，所述出料传送带与“V”型推块的之间的距离L1小于第二气缸的活塞杆的行程。

两个所述连接臂形成的夹角为90°。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它能自动实现对活塞的输送、装夹定位和铰孔，提高了活塞的加工效率和产品质量。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的隐去活塞转移机构的俯视图；

图3为本实用新型的活塞转移机构的结构示意图；

图4为本实用新型的铰孔机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种活塞的自动装夹定位铰孔装置，包括机架1，设置在机架1上的活塞输送机构2、活塞转移机构3、活塞定位机构4、铰孔机构5和控制箱6，所述活塞输送机构2包括设置在机架1 的底板11上的送料传送带21和出料传送带22，送料传送带21张紧在两个左右设置的铰接在机架1上的送料轮23上，左侧的送料轮23与固定在底板11上的第一电机24的电机轴固定连接，出料传送带22张紧在两个左右设置的铰接在机架1上的出料轮25上，左侧的出料轮25与固定在底板11上的第二电机26的电机轴固定连接；右侧的送料轮23的正上方设有“V”型挡块27，“V”型挡块27固定在机架1上；所述活塞定位机构4包括设置在“V”型挡块27右侧的且固定在底板11上的平台41，平台41上后侧开口的矩形框42和“V”型推块46，“V”型推块46位于矩形框42的右侧且位于右侧的出料轮25的左侧，矩形框42内套接有前后对称设置的固定“V”型块43和活动“V”型块44，固定“V”型块43固定在矩形框 42的前侧壁上，活动“V”型块44与固定在平台41上的第一气缸45的活塞杆固定连接，所述“V”型推块46与固定在固定在平台41上的第二气缸 47的活塞杆固定连接；所述活塞转移机构3包括设置在“V”型挡块27正上方的第一气动夹爪31和设置在矩形框42正上方的第二气动夹爪32，第一气动夹爪31和第二气动夹爪32分别通过一个连接臂33固定在旋转气缸 34的活塞杆上，旋转气缸34通过升降架35固定在滑块36上，滑块36的中部螺接有螺杆37，螺杆37的两端铰接在呈“匚”字型的支架38上，支架38上固定有第一伺服电机39，第一伺服电机39的输出轴与螺杆37的上端固定连接，所述滑块36的后侧壁压靠在支架38的内侧直面上，所述支架38固定在机架1的横梁12上；所述铰孔机构5包括设置在矩形框42 前侧的第三电机51，第三电机51的电机轴上固定有铰孔刀52，第三电机 51通过电机支架53固定在移动板54上，移动板54固定在第二滑块55上，第二滑块55上螺接有丝杠56，丝杠56的两端铰接在呈“匚”字型的铰接座57上，铰接座57与底板11固定连接，铰接座57上固定有第二伺服电机58，第二伺服电机58的电机轴与丝杠56的前端固定连接，所述第二滑块55插套在两根与丝杠56平行设置的导向杆59上，导向杆59固定在铰接座57上；所述控制箱6与第一电机24、第二电机26、第一伺服电机39、第三电机51和第二伺服电机58之间电性连接；控制箱6控制第一气缸45、第二气缸47、第一气动夹爪31、第二气动夹爪32和旋转气缸34。

更进一步的说，所述右侧的出料轮25的后侧设有挡板71，挡板71固定在底板11上，所述挡板71与出料传送带22之间的间隙小于所需加工的活塞91的半径。

更进一步的说，所述平台41的后侧壁与出料传送带22之间的间隙小于所需加工的活塞的半径，所述出料传送带22与“V”型推块46的之间的距离L1小于第二气缸47的活塞杆的行程。

更进一步的说，两个所述连接臂33形成的夹角为90°。

工作原理：控制箱6控制第一电机24和第二电机26转动，第一电机 24带动左侧的送料轮23顺时针转动，送料轮23通过送料传送带21将活塞91从左向右传送，第二电机26带动出料轮25逆时针转动，出料轮25 通过出料传送带22将活塞从右向左传送；当活塞91随送料传送带21被输送到“V”型挡块27的“V”型槽内，控制箱6控制第一伺服电机39正转，第一伺服电机39带动螺杆37旋转，螺杆37带动滑块36下移，滑块36 通过升降架35带动旋转气缸34下移，控制箱6同时控制第一气动夹爪31 和第二气动夹爪32，第一气动夹爪31将“V”型挡块27的“V”型槽内的活塞夹住，第二气动夹爪32将上一个加工好的位于固定“V”型块43和活动“V”型块44之间的活塞夹住，控制箱6控制第一伺服电机39反转，带动两个活塞上移，控制箱6控制旋转气缸34转过90度，第一气动夹爪31 和第二气动夹爪32也随之转过90度，控制箱6控制第一伺服电机39正转，带动活塞下移，将固定在第一气动夹爪31上的活塞放置在固定“V”型块 43和活动“V”型块44之间，将固定在第二气动夹爪32上的活塞放置在“V”型推块46的后侧，控制箱6控制第一气动夹爪31和第二气动夹爪 32解除对活塞的束缚，控制箱6控制旋转气缸34使第一气动夹爪31和第二气动夹爪32复位，控制箱6控制第一伺服电机39反转，滑块上移复位；控制箱6同时控制第一气缸45、第二气缸47的活塞杆伸展，第一气缸45 带动活动“V”型块44向固定“V”型块43靠近，从而将位于固定“V”型块43和活动“V”型块44之间的活塞固定，第二气缸47带动“V”型推块 46后移，“V”型推块46将活塞推到出料传送带22上，出料传送带22将活塞从右到左输出，挡板71可防止“V”型推块46将活塞推出到出料传送带22外；控制箱6控制第三电机51、第二伺服电机58开启，第三电机51 带动铰孔刀52转动，第二伺服电机58带动丝杠56转动，丝杠56带动第二滑块55后移，第二滑块55带动移动板54后移，移动板54通过电机支架带动第三电机51后移，第三电机51带动铰孔刀52后移并完成对活塞的铰孔工作，等铰孔完成后，控制箱控制第二伺服电机使滑块前移复位，然后控制第三电机51关闭，控制箱6控制第一气缸45、第二气缸47的活塞杆收缩，“V”型推块46前移复位，活动“V”型块44后移复位并解除对活塞的束缚；重复上述步骤自动实现对活塞的输送、装夹定位和铰孔，从而提高活塞的加工效率和加工质量。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

一种活塞的自动装夹定位铰孔装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。