专利摘要

本实用新型公开了一种机床用抓取装置，具体涉及机床抓取领域，包括驱动电机，所述驱动电机的底部焊接有托载板，所述托载板的中部固定安装有螺丝所述托载板的右侧拆卸安装有减震器且数量为两个分别位于托载板的左侧和右侧，所述减震器的底部固定安装有梯形减震垫，所述梯形减震垫的顶部左侧外壁拆卸安装有六角螺丝钉，所述六角螺丝钉的顶部左侧外壁固定安装有抗震杆，所述托载板的底部拆卸连接有伸缩装置二，所述伸缩装置二的底部可拆卸连接有伸缩抓取装置。本实用新型通过减震器与伸缩抓取装置的组合使用，使得工作时，能固定制造物，既解决了制造物左右摇摆定的问题，又保证了再放置制造物时能起到减震抗压的作用。

权利要求

1.一种机床用抓取装置，包括驱动电机(1)，其特征在于；所述驱动电机(1)的底部焊接有托载板(3)，所述托载板(3)的中部固定安装有螺丝(2)所述托载板(3)的右侧拆卸安装有减震器(4)且数量为两个分别位于托载板(3)的左侧和右侧，所述减震器(4)的底部固定安装有梯形减震垫(7)，所述梯形减震垫(7)的顶部左侧外壁拆卸安装有六角螺丝钉(6)，所述六角螺丝钉(6)的顶部左侧外壁固定安装有抗震杆(5)，所述托载板(3)的底部拆卸连接有伸缩装置二(8)，所述伸缩装置二(8)的底部可拆卸连接有伸缩抓取装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述减震器(4)的内壁套接固定安装有内腔(43)。

3.根据权利要求2所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述内腔(43)的底部固定安装有缓冲弹簧(42)。

4.根据权利要求3所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(42)的底部固定安装有抗压弹簧(41)，数量两个分别位于缓冲弹簧(42)的左侧和右侧。

5.根据权利要求3所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(42)的顶部固定安装有支撑板(44)，且数量为两个分别位于缓冲柱(45)的顶面和底面。

6.根据权利要求5所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述支撑板(44)的顶部固定安装有小型缓冲弹簧(46)。

7.根据权利要求1所述的一种机床用抓取装置，其特征在于：所述伸缩装置二(8)的内壁固定套装有内腔壁(81)。

8.根据权利要求7所述一种机床用抓取装置，其特征在于：所述内腔壁(81) 的底部固定安装有伸缩弹簧(82)。

9.根据权利要求8所述一种机床用抓取装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(82)的顶部固定安装有活动连接装置(83)，所述活动连接装置(83)顶部拆卸安装有伸缩杆(84)。

10.根据权利要求1所述一种机床用抓取装置，其特征在于：所述伸缩抓取装置(9)的表面固定卡接有活动螺丝(91)且数量为两个，分别位于伸缩抓取装置(9)表面的左侧、右侧，所述活动螺丝(91)的表面可拆卸连接有拉线(93)，数量为两个分别位于拉线(93)左侧、右侧，所述活动螺丝(91)的底部拆卸安装有直角夹(94)，所述直角夹(94)的表面有可拆卸连接有活动杆(92)。

说明书

技术领域

本实用新型涉抓取装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机床用抓取装置。

背景技术

抓取装置；涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室挤压型材，一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置。

在日常工作中抓取装置有着不小的缺点，在抓取制造物时往往会有左右摇摆不定的问题，而且在放置制造物时因为重力问题对制造物产生损害。

因此亟需一种可以减震、抗压固定制造物的一种抓取装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机床用抓取装置，通过设置减震器和伸缩抓取装置，使得在抓取制造物时能固定住制造物不让其左右摇摆，在抓取装置去放置制造物时因为有减震器的作用让制造物的损害最小化，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床用抓取装置，包括驱动电机，所述驱动电机的底部焊接有托载板，所述托载板的中部固定安装有螺丝所述托载板的右侧拆卸安装有减震器且数量为两个分别位于托载板的左侧和右侧，所述减震器的底部固定安装有梯形减震垫，所述梯形减震垫的顶部左侧外壁拆卸安装有六角螺丝钉，所述六角螺丝钉的顶部左侧外壁固定安装有抗震杆，所述托载板的底部拆卸连接有伸缩装置二，所述伸缩装置二的底部可拆卸连接有伸缩抓取装置。

在一个优选地实施方式中，所述减震器的内壁套接固定安装有内腔。

在一个优选地实施方式中，所述内腔的底部固定安装有缓冲弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述缓冲弹簧的底部固定安装有抗压弹簧，数量两个分别位于缓冲弹簧的左侧和右侧。

在一个优选地实施方式中，所述缓冲弹簧的顶部固定安装有支撑板，且数量为两个分别位于缓冲柱的顶面和底面。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板的顶部固定安装有小型缓冲弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩装置二的内壁固定套装有内腔壁。

在一个优选地实施方式中，所述内腔壁的底部固定安装有伸缩弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩弹簧的顶部固定安装有活动连接装置，所述活动连接装置顶部拆卸安装有伸缩杆。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩抓取装置的表面固定卡接有活动螺丝且数量为两个，分别位于伸缩抓取装置表面的左侧、右侧，所述活动螺丝的表面可拆卸连接有拉线，数量为两个分别位于拉线左侧、右侧，所述活动螺丝的底部拆卸安装有直角夹，所述直角夹的表面有可拆卸连接有活动杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机床用抓取装置，具备以下有益效果：

1、通过设置减震器和伸缩抓取装置，使得在抓取制造物时能固定住制造物不让其左右摇摆，在抓取装置去放置制造物时因为有减震器的作用让制造物的损害最小化；

2、本实用新型通过减震器与伸缩抓取装置的组合使用，使得工作时，能固定制造物，既解决了制造物左右摇摆定的问题，又保证了再放置制造物时能起到减震抗压的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的减震器内部结构示意图。

图3为本实用新型的伸缩装置内部结构示意图。

图4为本实用新型的伸缩装置结构示意图。

附图标记为：1、驱动电机；2、螺丝；3、托载板；4、减震器；5、抗震杆； 6、六角螺丝钉；7、梯形减震垫；8、伸缩装置；9、伸缩抓取装置；41、抗压弹簧；42、缓冲弹簧；43、内腔；44、支撑板；45、缓冲柱；46、小型缓冲弹簧；81、内腔壁；82、伸缩弹簧；83、活动连接装置；84、伸缩杆；91、活动螺丝；92、活动杆；93、拉线；94、直角夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案

采用上述技术手段：

具体参考说明书附图1，包括驱动电机1，驱动电机1的底部焊接有托载板 3，托载板3的中部固定安装有螺丝2托载板3的右侧拆卸安装有减震器4且数量为两个分别位于托载板3的左侧和右侧，减震器4的底部固定安装有梯形减震垫7，梯形减震垫7的顶部左侧外壁拆卸安装有六角螺丝钉6，六角螺丝钉6 的顶部左侧外壁固定安装有抗震杆5，托载板3的底部拆卸连接有伸缩装置二8，伸缩装置二8的底部可拆卸连接有伸缩抓取装置9。

实施方式具体为；通过启动驱动电机1使得伸缩杆8得以运作，再由伸缩杆8连接控制伸缩抓取装置9使其能工作，伸缩抓取装置9会因伸缩杆8长短而对物体的固定程度而变化，在放置物品时会有减震器4帮助物品起到减震抗压的作用。既避免了制造物左摇右摆的问题，又解决了制造物抗压减震的问题；

具体参考说明书附图2，减震器4的内壁套接固定安装有内腔43，内腔43 的底部固定安装有缓冲弹簧42，缓冲弹簧42的底部固定安装有抗压弹簧41，数量两个分别位于缓冲弹簧42的左侧和右侧，缓冲弹簧42的顶部固定安装有支撑板44，且数量为两个分别位于缓冲柱45的顶面和底面，支撑板44的顶部固定安装有小型缓冲弹簧46。

实施方式具体为；通过设置抗压弹簧41和缓冲弹簧42，使得力从底面向顶面走时，经过抗压弹簧41使力分散输送给缓冲弹簧42再由缓冲弹簧42向上输送给支撑板44和缓冲柱45然后经过小型的缓冲弹簧46将力给分解，既解决了抗压问题，又解决了抗震问题；

具体参考说明书附图3，伸缩装置二8的内壁固定套装有内腔壁81，内腔壁81的底部固定安装有伸缩弹簧82，伸缩弹簧82的顶部固定安装有活动连接装置83，活动连接装置83顶部拆卸安装有伸缩杆84。

实施方式具体为；通过设置活动连接装置83和内腔壁81使得伸缩弹簧82 与伸缩杆84相互连接，且又有内腔壁81为8内部做加固，既解决了内部连接问题，又解决了伸装置装置可持续工作问题。

具体参考说明书附图4，伸缩抓取装置9的表面固定卡接有活动螺丝91且数量为两个，分别位于伸缩抓取装置9表面的左侧、右侧，活动螺丝91的表面可拆卸连接有拉线93，数量为两个分别位于拉线93左侧、右侧，活动螺丝91 的底部拆卸安装有直角夹94，直角夹94的表面有可拆卸连接有活动杆92。

实施方式具体为；通过设置拉线93和活动螺丝91的连接，使得9能正常工作，且又有活动杆92与直角夹94连接使得在抓取物体时，能不同程度的对物体进行固定，既解决了整体运作问题，又解决对物体固定问题；

本实用新型工作原理：

首先安装好各部位组件并正常启动机器，然后由驱动电机1带动伸缩装置8 工作，此时伸缩装置8底部的伸缩抓取装置9会因为伸缩杆84的长短对物体的固定程度不同，伸缩杆84越短伸缩抓取装置对物体抓取越稳固，在放置物体时会有减震器4对其进行减震，最终对物体损坏最小化，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种机床用抓取装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。