专利摘要
本发明提供了一种基于图像特征数据进行路径规划的方法，属于计算机制造加工领域。本发明先将基于图像特征数据进行路径规划的数控系统初始化，导入图像文件，对图像数据进行预处理，再对加工对象的特征进行提取，利用提取得到的加工对象的特征数据求取加工时所要的特征点；经过刀路规划方法的计算，得到实际加工时的刀位点的序列；再根据相邻两个特征刀位点的位置关系，确定相应的插补方式，最后驱动刀头的运动。本发明将数控系统结合图像处理技术进行路径规划，提高了加工源的适应性，同时避免了大量的计算，时间响应较快。
专利附图
一种基于图像特征数据进行路径规划的方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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