专利摘要
本发明涉及一种基于板料成形过程的随动闭环控制系统，包括线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器、图像处理器、运动控制单元、运动单元，线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器固定在工作平台上，信号处理器的输出端与线性结构光发生装置的输入端电连接，成像装置的输出端与信号处理器的输入端电连接，信号处理器的输出端与图像处理器的输入端电连接，图像处理器的输出端与运动控制单元的输入端电连接，运动控制单元的输出端与运动单元电连接，运动单元驱动工作平台。本发明通过非接触式测量的方式获得板料的实时变形状况，结合板料成形要求，对随动对象的预设路径进行修正，可有效地减小加工头预设路径与实际加载路径间存在的误差。
专利附图
基于板料成形过程的随动闭环控制系统及方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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