专利摘要

本实用新型公开了一种小型无人机播种器，属于农业机械领域。一种小型无人机水稻播种器，主要由种舱、流量调节装置（其中有双螺旋杆，锥形导槽，直流减速电机等零部件）、流量检测装置（流量调节口，图像采集模块）、扬撒装置等四部分组成。首先由无人机携载播种器升空，利用无线遥感技术远程控制流量调节装置，从而调节种子的流速，最后通过扬撒装置将种子均匀散开，最后完成水稻直播的整个过程。该无人机播种器具有安全可靠、采价格低廉、效率高、适应性好、使用范围广等优点。

权利要求

1.一种小型无人机水稻播种器，主要由种舱、流量调节装置、流量检测装置、扬撒装置四部分组成，其中种舱由种舱固定件与无人机连接，流量检测装置位于种舱底部，流量调节装置，由双螺旋杆，锥形导槽，直流减速电机组成，其中导流罩由两个斜面和中间的锥面组成，两个斜面背后有多个震动马达，使种子能够沿着导流罩顺利流入圆形导槽中，圆形导槽中的双螺旋杆由减速电机通过同步带传动装置带动旋转，由于双螺旋杆的左段和右段分别是左旋和右旋，且叶片相位差为180°，双螺旋杆转动起来后，种子会从两边的圆形导槽中推向中间的出种口，在转速一定的情况下，大大提高了出种量的精度；流量检测装置由流量调节口，挡片，图像采集模块组成，流量调节口位于出种口正下方，图像采集模块的视角与挡片成90°，流量调节口中两侧的挡片可活动，调节两侧的挡片以便获图像采集模块获得得最佳的视角，图像采集模块获得的图像用于视觉处理，从而得到种子实时流速，达到精准撒播的目的；扬撒装置位于出种口正下方，扬撒挡圈由固定杆固定在种舱上，甩盘固定在电机上，而电机固定在扬撒挡环上，落下的种子会掉到甩盘上，甩盘会跟随电机转动，落下来的种子会撞到旋转的甩盘，种子会受到旋转产生的离心力而甩开，并受到重力撒到地面，扬撒挡圈可以避免种子甩的太远，从而使种子的落点稳定在一个范围中。

2.如权利要求1所述的小型无人机水稻播种器，其特征在于，所述的种舱（1）底部设有斜面和锥面组成的导流罩（2-5），圆形导槽（2-5-1），并且在导流罩背面有震动马达（2-6）。

3.如权利要求1所述的小型无人机水稻播种器，其特征在于，所述的流量调节装置（2）动力由直流减速电机（2-1）提供，动力通过同步带传动装置（2-2），带动双螺旋杆（2-3）在锥形圆形导槽（2-5-1）里转动。

4.如权利要求1所述的小型无人机水稻播种器，其特征在于，所述的流量调节装置（2）设有导流罩（2-5）、圆形导槽（2-5-1）、双螺旋杆（2-3），其中出种口（2-4）在圆形导槽中间，同时也在双螺旋杆（2-3）中间。

5.如权利要求1所述的小型无人机水稻播种器，其特征在于，所述的流量调节装置（2）中的双螺旋杆（2-3）由两段组成，其左段（2-3-1）和右段（2-3-2）的螺旋叶片分别为左旋或者右旋，并且左段（2-3-1）和右段（2-3-2）的螺旋叶片的相位差为180°。

6.如权利要求1所述的小型无人机水稻播种器，其特征在于，所述的流量检测装置（3）设有流量调节口（3-1）和图像采集模块（3-2），其图像采集模块（3-2）视角如图所示，与挡片（3-1-1）成90°，流量调节口（3-1）中两侧的挡片（3-1-1）可活动，用于调节中间缝隙宽度。

7.如权利要求1所述的小型无人机水稻播种器，其特征在于，所述的扬撒装置（4）设有扬撒挡圈（4-1）和甩盘（4-2）。

8.如权利要求1所述的小型无人机水稻播种器，其特征在于，所述的扬撒装置（4）中的甩盘（4-2）由电机（4-3）驱动。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种一种小型无人机水稻播种器，属于农业机械领域。

背景技术

水稻是我国三大主要粮食作物之一，全国约65%的人口以稻米为主食。在西南丘陵地区，稻田生产条件较差，种植效益并不理想，而且农地资源相对稀缺，户均稻田种植规模小，在丘陵地区要实现农业机械化，需要开展高标准的农田建设改造，需大量调整田型、移动土方、对道路、渠系等进行配套，无论工程量还是成本数倍于平原地区，基础设施改造难度极大。并且目前正在使用的各种机型的水稻直播机都没有很好地实现经济性、实用性及先进性的统一。

发明内容

针对上述问题，本实用新型发明设计了一种小型无人机播种器来解决上述问题，有效的避免了机械插秧或机械直播的各种难题，且具有安全可靠、采价格低廉、效率高、适应性好、使用范围广等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

主要由种舱、流量调节装置（其中有双螺旋杆，锥形导槽，直流减速电机等零部件）、流量检测装置（流量调节口，图像采集模块）、扬撒装置等四部分组成。首先由无人机携载播种器升空，利用无线遥感技术远程控制流量调节装置，从而调节种子的流速，最后通过扬撒装置将种子均匀散开，最后完成水稻直播的整个过程。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的无人机水稻播种器，由于采用了流量调节装置，能够根据实际需要实时调节播种密度，因而播种精度较高；本实用新型中的无人机水稻播种器，利用扬撒装置中的甩盘将种子均匀散开，均匀性较好，能够有效避免机械式插秧过程中种植密度过大的情况；

本实用新型中的无人机水稻播种器，由于搭载在无人机上，并且水稻种由甩盘从空中甩出散开，整个过程对水稻包衣几乎没有损伤，大大减少了对种子的物理伤害；本实用小型无人机水稻播种器，由于只需工作人员远程遥控即可，安全可靠，降低操作人员的危险性，可远程操作，直播水稻的过程操作简便，直播效率高，大大降低了人工和时间成本。

附图说明

图1是本实用小型无人机播种器总体示意图；

图2是本实用小型无人机播种器总体示意图；

图3是本实用小型无人机播种器种舱的俯视图；

图4是本实用小型无人机播种器的流量调节装置和流量检测装置示意图；

图5是本实用小型无人机播种器的流量调节装置和流量检测装置剖面图；

图6是本实用小型无人机播种器的流量调节装置下视图；

图7是本实用小型无人机播种器的扬撒装置总体示意图；

图8是本实用小型无人机播种器的扬撒装置总体示意图；

图中零部件及编号：

1-种舱，1-1种舱固定件；

2-流量调节装置，2-1-减速电机，2-2-同步带传动装置，2-3-双螺旋杆；

2-3-1-左段，2-3-2-右段，2-4-出种口，2-5-导流罩；

2-5-1-圆形导槽，2-6-震动马达；

3-流量检测装置，3-1-流量调节口，3-1-1-挡片，3-2-图像采集模块；

4-扬撒装置，4-1扬撒挡圈，4-2甩盘，4-3电机，4-4固定杆；

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的小型无人机播种器，由种舱1、流量调节装置2、流量检测装置3和扬撒装置4等四部分组成。其中种舱1由种舱固定件1-1与无人机连接，流量检测装置2位于种舱1底部；流量调节装置2，其中导流罩2-5由两个斜面和中间的锥面组成，两个斜面背后有多个震动马达，使种子能够沿着导流罩顺利流入圆形导槽2-5-1中，圆形导槽中的双螺旋杆2-3由减速电机2-1通过同步带传动装置2-2带动旋转，由于双螺旋杆2-3的左段2-3-1和右段2-3-2分别是左旋和右旋，因此双螺旋杆2-3转动起来后，种子会从两边的圆形导槽中推向中间的出种口2-4，因此控制双螺旋杆2-3转速即可控制出种量，除此之外，双螺旋杆2-3的左段2-3-1和右段2-3-2螺旋叶片相位差为180°，两侧出种的波峰和波谷互补，因此在转速一定的情况下，出种的速度不会有太大的波动，提高了出种速和转速的线性度，大大提高了出种的精度；流量检测装置3由流量调节口3-1，挡片3-1-1，图像采集模块3-2组成，流量调节口3-1位于出种口正下方，图像采集模块3-2视角如图5所示，图像采集模块3-2的视角与挡片3-1-1成90°，流量调节口3-1中两侧的挡片3-1-1可活动，调节两侧的挡片3-1-1以便获图像采集模块3-2获得得最佳的视角，图像采集模块3-2获得的图像用于视觉处理，从而得到种子实时流速，达到精准撒播的目的；扬撒装置4位于出种口2-4正下方，扬撒挡圈4-1由固定杆4-4固定在种舱上，甩盘4-2固定在电机4-3上，而电机3-2固定在扬撒挡环4-1上，落下的种子会掉到甩盘4-2上，甩盘4-2会跟随电机4-3转动，落下来的种子会撞到旋转的甩盘4-2，种子会受到旋转产生的离心力而甩开，并受到重力撒到地面，扬撒挡圈4-1可以避免种子甩的太远，从而使种子的落点稳定在一个范围中。

所述小型无人机播种器的工作原理是：利用无线遥感远程控制减速电机2-1的转动来带动旋转双螺旋杆2-3旋转，双螺旋杆2-3转动起来后，种子会从两边的圆形导槽中推向中间的出种口2-4，因此控制双螺旋杆2-3转速即可控制出种量，流量检测装置3对下落的种子进行图像信息采集，然后将图像信息进行视觉处理后得到种子实时流速。扬撒装置4位于出种口2-4正下方，当种子进入扬撒装置4时，落下来的种子会撞到旋转的甩盘4-2，种子会受到旋转产生的离心力而甩开，并受到重力撒到地面，扬撒挡圈4-1可以避免种子甩的太远，从而使种子的落点稳定在一个范围中，使种子到达地面上可以达到相对均匀的状态，完成整个水稻直播过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种小型无人机便携式螺旋精量播种机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。