专利摘要

本实用新型公开了一种撇缆装置，包括撇缆筒、多组缠绕在撇缆筒外周面的驱动线圈、电源、发射开关、控制器和外套筒；各驱动线圈沿撇缆筒的长度方向排列，且驱动线圈相互独立，驱动线圈上均串联有储能电容器和可控开关，储能电容器均与电源连接，发射开关以及各可控开关均与控制器电连接；撇缆筒及驱动线圈套设在外套筒内。该便携式撇缆装置采用电磁驱动方式发射撇缆头，克服了传统的人为撇缆准确率低的缺陷，可减少人为撇缆造成的失误，降低由此产生的财产损失和风险；采用可更换锂电池进行供电，更换的锂电池可采用通用的充电装置进行充电，充电一次可实现多次释放，从而进行多次撇缆操作。

权利要求

1.一种撇缆装置，其特征在于，包括撇缆筒、多组缠绕在所述撇缆筒外周面的驱动线圈、电源、发射开关、控制器和外套筒；

各所述驱动线圈沿所述撇缆筒的长度方向排列，且所述驱动线圈相互独立，所述驱动线圈上均串联有储能电容器和可控开关，所述储能电容器均与所述电源连接，所述发射开关以及各可控开关均与所述控制器电连接；

所述撇缆筒及驱动线圈套设在所述外套筒内。

2.根据权利要求1所述的撇缆装置，其特征在于，所述控制器为单片机，所述电源包括充电电池、用于为所述储能电容器充电的高压直流电源模块，以及用于为所述控制器供电的低压直流电源模块。

3.根据权利要求2所述的撇缆装置，其特征在于，所述外套筒后方设有手柄，所述手柄内部中空，所述电源及控制器设置在所述手柄内。

4.根据权利要求1所述的撇缆装置，其特征在于，所述电源与各所述储能电容器相连接的电路上设有电源总开关。

5.根据权利要求4所述的撇缆装置，其特征在于，所述发射开关和电源总开关上均设有防误触盖。

6.根据权利要求1所述的撇缆装置，其特征在于，还设有激光测距仪，所述激光测距仪安装在所述外套筒侧面。

7.根据权利要求1所述的撇缆装置，其特征在于，还设有倾角传感器和用于显示倾角的显示屏，所述倾角传感器和显示屏均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的撇缆装置，其特征在于，所述显示屏为数码管或带有控制卡的LED显示屏。

9.根据权利要求1所述的撇缆装置，其特征在于，所述撇缆装置还设有撇缆头，所述撇缆头上缠绕有感应线圈。

10.根据权利要求1所述的撇缆装置，其特征在于，所述电源与各所述储能电容器相连接的电路上设有用于调节所述电源的输出电压的电位器。

说明书

技术领域

本实用新型涉及船用工具技术领域，特别是涉及一种便携式撇缆装置。

背景技术

撇缆是指将撇缆绳抛出的动作，船舶靠码头时，必须用缆绳系在码头桩柱上，然后将船绞进并靠拢码头，如无小艇将缆绳直接送到码头上时，就要依靠撇缆绳来引送大缆。

目前，大型船舶在进行码头靠泊时，基本依靠船员采用手动撇缆的方式向码头系缆柱附近抛投缆绳，以便于码头带缆人员进行缆绳系泊，在此过程中，由于撇缆人员训练水平不一、船舶距离码头远近不同等问题，经常发生撇缆方向或距离掌控不当，轻则造成撇缆失败，缆绳掉入水中，重则造成码头设施损坏甚至人员受伤的情况。

一些船舶也配备有撇缆设备，现有的撇缆设备都是高压气动式撇缆枪，如公开号为CN206944818U的中国专利文献记载了一种船用气动撇缆枪，其包括中空的乙形块、连接在乙形块上的枪管和气瓶，所述乙形块上设有控制乙形块连通与否的启闭阀，所述枪管内放置有发射球，所述发射球上连接有牵引绳，所述乙形块的两端分别设有前连接口和后连接口，所述后连接口螺纹连接有连接件，所述连接件螺纹连接有气瓶，所述乙形块上设有手柄。这种气动式撇缆枪发射力度过大且难以调节，导致发射距离远，而船舶在不同的码头或不同的天气状况下，停船位置与码头之间的距离不同，气动式撇缆枪不能调节发射距离，一般用于远距离海上救援，不适于撇缆；另外，气瓶中储存的气量仅够发射一次，不能进行连续发射。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种便携式撇缆装置，解决现有技术中船舶撇缆不方便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种撇缆装置，包括撇缆筒、多组缠绕在所述撇缆筒外周面的驱动线圈、电源、发射开关、控制器和外套筒；各所述驱动线圈沿所述撇缆筒的长度方向排列，且所述驱动线圈相互独立，所述驱动线圈上均串联有储能电容器和可控开关，所述储能电容器均与所述电源连接，所述发射开关以及各可控开关均与所述控制器电连接；所述撇缆筒及驱动线圈套设在所述外套筒内。

优选的，所述控制器为单片机，所述电源包括充电电池、用于为所述储能电容器充电的高压直流电源模块，以及用于为所述控制器供电的低压直流电源模块。

优选的，所述外套筒后方设有手柄，所述手柄内部中空，所述电源及控制器设置在所述手柄内。

优选的，所述电源与各所述储能电容器相连接的电路上设有电源总开关。

优选的，所述发射开关和电源总开关上均设有防误触盖。

优选的，还设有激光测距仪，所述激光测距仪安装在所述外套筒侧面。

优选的，还设有倾角传感器和用于显示倾角的显示屏，所述倾角传感器和显示屏均与所述控制器电连接。

优选的，所述显示屏为数码管或带有控制卡的LED显示屏。

优选的，所述撇缆装置还设有撇缆头，所述撇缆头上缠绕有感应线圈。

优选的，所述电源与各所述储能电容器相连接的电路上设有用于调节所述电源的输出电压的电位器。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的便携式撇缆装置采用电磁驱动方式发射撇缆头，克服了传统的人为撇缆准确率低的缺陷，可减少人为撇缆造成的失误，降低由此产生的财产损失和风险。

2.本实用新型采用可更换锂电池进行供电，更换的锂电池可采用通用的充电装置进行充电，提高了撇缆装置的续航力和使用便捷性。

3.本实用新型具有可控性高、准备周期短等特点，采用的电池充电一次可实现多次释放，从而进行多次撇缆操作，适用于军事、民用等不同领域。

4.该撇缆装置设置有倾角传感器和激光测距仪，能够实现撇缆距离的精确测量和准确抛射。

附图说明

图1为本实用新型撇缆装置实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型撇缆装置实施例1中缠绕有驱动线圈的撇缆筒的结构示意图；

图3为本实用新型撇缆装置实施例1中低压直流电源模块的电路图；

图4为本实用新型撇缆装置实施例1中高压直流电源模块的电路图；

图5为本实用新型撇缆装置实施例1中各驱动线圈与电源的连接电路图；

图6为本实用新型撇缆装置实施例1中单片机的引脚示意图。

图中，各标号示意为：外套筒10、手柄20、撇缆筒30、驱动线圈40、撇缆头70、撇缆绳71、容纳盒81、容纳盒82、防误触盖83、防误触盖84、显示屏85、激光测距仪86。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

实施例1：

一种便携式撇缆装置，请一并参阅图1至图6。

如图1所示，本实用新型实施例提供的撇缆装置包括外套筒10，外套筒10后部设有手柄20，在外套筒10内部套设有撇缆筒。

如图2所示，撇缆筒30的外周面缠绕有多组驱动线圈40（本实施例为5组），各驱动线圈40沿撇缆筒30的长度方向排列，且各驱动线圈40之间相互独立，撇缆筒30固定在外套筒10内部，驱动线圈40上均串联有储能电容器和可控开关。

手柄20内部中空，在手柄20内部设有电源和控制器，该控制器为单片机，在其他实施例中，该控制器也可采用PLC等。该撇缆装置还设有撇缆头70，撇缆头70上缠绕有感应线圈，将撇缆绳71的一端固定在撇缆头70上，撇缆头70被发射出后可将撇缆绳71的一端带到码头。

具体的，电源包括充电电池、用于为各储能电容器充电的高压直流电源模块，以及用于为单片机供电的低压直流电源模块。电池为12V可充电锂电池，该撇缆装置可配备多个锂电池以便于更换。如图3所示，电池的12V直流电压经LM7805稳压芯片输出5V直流电供单片机使用，电容C11和电容C12起滤波作用，电容C13用于滤除单片机的高频干扰；如图4所示，电池的12V直流电压经三极管Q51和三极管Q52组成的达林顿管放大后再经变压器T1升压，可变电阻VR51可用于调节最终升高的电压值，本实施例中，电池的12V电压最终升到600V，该600V电压用于为各储能电容器提供能量。

如图5所示，前述的5组驱动线圈中，第一组驱动线圈40包括储能电容器C1、三极管Q1、缠绕线圈L1；第二组驱动线圈40包括储能电容器C2、三极管Q2、缠绕线圈L2；第三组驱动线圈40包括储能电容器C3、三极管Q3、缠绕线圈L3；第四组驱动线圈40包括储能电容器C4、三极管Q4、缠绕线圈L4；第五组驱动线圈40包括储能电容器C5、三极管Q5、缠绕线圈L5。

各储能电容器设置在撇缆装置的手柄20内部，各储能电容器均与电源E连接，电源E提供的电压为高压直流电源模块的输出电压，电源E与各储能电容器相连接的电路上设有用于调节电源E的输出电压的电位器R1，电位器R1为旋钮调节方式，通过调节电压，可调节各能量电容器储存的能量，从而调节撇缆筒30内撇缆头的射程。电源与各储能电容器相连接的电路上设有电源总开关K1，电源总开关K1闭合后，各储能电容器才会得电。

如图6所示，本实施例采用STM32单片机（图中单片机的引脚没有全部显示），其中三极管Q1的基极连接到单片机的33引脚，三极管Q2的基极连接到单片机的34引脚，三极管Q3的基极连接到单片机的35引脚，三极管Q4的基极连接到单片机的36引脚，三极管Q5的基极连接到单片机的37引脚，单片机的33-37引脚均为GPIO引脚，用于输出信号控制对应的三极管导通。单片机的第16引脚连接有发射开关K2，按下发射开关K2后，单片机得到信号，在单片机的控制下，三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5的基极间隔0.05-0.2秒依次上电，由此，缠绕线圈L1、缠绕线圈L2、缠绕线圈L3、缠绕线圈L4、缠绕线圈L5依次通电，从而使得撇缆筒30内的撇缆头经过多级提速获得足够的速度后发射出。

再如图1所示，手柄20前侧设有用于安装发射开关K2的容纳盒81和用于安装电源总开关K1的容纳盒82，发射开关K2和电源总开关K1均为按钮开关，在容纳盒81上设有防误触盖83，在容纳盒82上设有防误触盖84，该撇缆装置不使用时，防误触盖83和防误触盖84用于盖住发射开关K2和电源总开关K1，使用时才打开防误触盖83和防误触盖84，防止不小心错误按动对应的按钮。

在外套筒10的侧面安装有激光测距仪86，激光测距仪86型号为GLM7000，激光测距仪86位于撇缆装置主体前端，可用于测量船舶上的撇缆位置与码头的距离。另外，该撇缆装置还设有倾角传感器和显示屏85，倾角传感器型号为SANG1000，倾角传感器和显示屏85均与单片机的GPIO引脚电连接，显示屏85为LED显示屏，并配置型号为BX-5M1的控制卡。激光测距仪86也与显示屏85连接，并在显示屏85上显示发射位置与码头的距离，倾角传感器测量外套筒10发射时的倾角，并在显示屏85上显示该倾角数值，供发射人员参考。在其他实施例中，也可以采用数码管作为显示倾角和距离的显示屏。

本实施例撇缆装置的工作原理如下：如图2所示，撇缆筒30上的每一级驱动线圈40都由一个储能电容器单独供电，利用独立的可控开关控制电路，当可控开关按顺序被触发导通时，各级电容器按顺序开始放电，驱动线圈40中流过的瞬变电流在撇缆筒30内感生出瞬变磁场，进而在撇缆头70的感应线圈部感生出涡流，感生出来的涡流在瞬变磁场中受到洛伦兹力的作用，推动撇缆头70加速向撇缆筒70前端的开口前进，撇缆头70在经过多级驱动线圈40加速后，具有足够的动能，实现远距离抛射。

本实用新型撇缆装置能够将重约250g的撇缆头抛射20—80m，提高了适用性和使用灵活性，可在船舶与码头之间远近不同的场合使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

便携式撇缆装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。