专利摘要

本实用新型公开了一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其中主体车架的前部和后部分别安装有前横梁和后横梁，转向装置包括辅助转向轮胎、泥地防滑轮胎和辅助定位支架，前横梁和后横梁的两侧均呈“八”字形对称设置有辅助定位支架，辅助定位支架上转动连接有泥地防滑轮胎，主体车架的前端中部转动连接有辅助转向轮胎，仪器搭载装置包括检测显示器搭载平台、可调式仪器搭载装置和检测仪器，可调式仪器搭载装置对称设置于前横梁和后横梁上，检测仪器安装于可调式仪器搭载装置上，检测显示器搭载平台安装于前横梁或主体车架上。相对于现有技术，本实用新型能够有效减少人力浪费、缩短工作时间、降低工作难度并提高检测结果的准确性。

权利要求

1.一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其特征在于，包括主体车架、制动装置、转向装置、驱动装置和仪器搭载装置，所述主体车架的前部和后部分别安装有前横梁和后横梁，所述转向装置包括辅助转向轮胎、泥地防滑轮胎和辅助定位支架，所述前横梁和所述后横梁的两侧均呈“八”字形对称设置有所述辅助定位支架，所述辅助定位支架上转动连接有所述泥地防滑轮胎，所述主体车架的前端中部转动连接有所述辅助转向轮胎，所述驱动装置用以驱动所述泥地防滑轮胎转动，所述制动装置用以对所述微型电动巡检车进行制动，所述仪器搭载装置包括检测显示器搭载平台、可调式仪器搭载装置和检测仪器，所述可调式仪器搭载装置对称设置于所述前横梁和所述后横梁上，所述检测仪器安装于所述可调式仪器搭载装置上，所述检测显示器搭载平台安装于所述前横梁或所述主体车架上。

2.根据权利要求1所述的PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其特征在于，所述驱动装置包括电池组、轮毂式电机和电量显示屏，所述轮毂式电机安装于所述后横梁上的所述泥地防滑轮胎上，所述电量显示屏与所述电池组电连接，所述电池组为所述轮毂式电机供电。

3.根据权利要求2所述的PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其特征在于，所述主体车架包括相互连接的脚踏板和电池组搭载板，所述脚踏板上安装有鞍座支架，所述鞍座支架上通过鞍座锁固定有鞍座，所述鞍座支架后侧的所述电池组搭载板上设置有电池容置框，所述电池组放置于所述电池容置框内，所述电池容置框的上端为可开关式挡板，所述可开关式挡板上侧设置有收纳箱。

4.根据权利要求3所述的PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其特征在于，所述电池容置框内设置有导向结构，所述导向结构用以对所述电池组的上滑和下滑进行导向。

5.根据权利要求3所述的PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其特征在于，所述主体车架还包括焊接管、外转动管、内转动管和支撑斜管，所述焊接管的两端分别固定于所述前横梁和所述鞍座支架上，所述支撑斜管的两端分别固定于所述脚踏板和所述外转动管上，所述内转动管穿过所述外转动管并与所述外转动管转动连接，所述辅助转向轮胎转动设置于所述内转动管下端，所述电量显示屏设置于所述内转动管上端，所述内转动管上部还设置有用以掌控方向的把手。

6.根据权利要求5所述的PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其特征在于，所述制动装置包括转把和刹把，所述转把用以启动所述轮毂式电机，所述刹把包括前刹把和后刹把，所述刹把用以实现所述泥地防滑轮胎和所述辅助转向轮胎的制动。

7.根据权利要求5所述的PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其特征在于，所述内转动管上还设置有挡泥板，所述挡泥板固定于所述辅助转向轮胎的上方。

8.根据权利要求5所述的PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其特征在于，所述检测显示器搭载平台的前端设置有车头灯，所述把手上设置有照明开关，所述照明开关用以控制所述车头灯的开启和关闭。

9.根据权利要求1所述的PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其特征在于，所述前横梁和所述后横梁上设置有接收装置固定管，所述可调式仪器搭载装置安装于所述接收装置固定管上，所述可调式仪器搭载装置上设置有多个用以安装所述检测仪器的安装点。

说明书

技术领域

本实用新型涉及巡检车技术领域，特别是涉及一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车。

背景技术

预应力钢筒混凝土管(PrestressedConcreteCylinderPipe，简称PCCP)是由钢板、预应力钢丝、混凝土和水泥砂浆四种基本原材料在经过钢筒成型、混凝土浇筑、预应力控制技术的施加和保护层喷射等制造工艺后，构成的一种新型复合管材。预应力钢筒混凝土管被广泛应用于长间隔输水干线、压力倒虹吸、城市供水工程、产业有压输水管线、电厂循环水工程下水管道、压力排污干管等领域。与以往管材相比，PCCP具有适用范围广，经济寿命长、抗震性能好、安装方便、运行用度低，基本不漏水等优点。

然而，PCCP混凝土预制管道会随着时间的推移发生老化，出现起拱、开裂、断丝、渗漏等问题，对工程安全造成隐患。因此，定期的维护、检修是非常有必要的。

现有技术中，大型PCCP混凝土预制管道检测是一个难题。目前，检测过程一般是通过工人将检测仪器放置在简易小车上人工推行来进行的。由于需要测量的管道长度通常较长，这种检测形式极其耗费人力、时间，且所得到的数据准确性偏差较大、可靠性不强，工作效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，以解决上述现有技术存在的技术问题，减少人力浪费、缩短工作时间、降低工作难度并提高检测结果的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，包括主体车架、制动装置、转向装置、驱动装置和仪器搭载装置，所述主体车架的前部和后部分别安装有前横梁和后横梁，所述转向装置包括辅助转向轮胎、泥地防滑轮胎和辅助定位支架，所述前横梁和所述后横梁的两侧均呈“八”字形对称设置有所述辅助定位支架，所述辅助定位支架上转动连接有所述泥地防滑轮胎，所述主体车架的前端中部转动连接有所述辅助转向轮胎，所述驱动装置用以驱动所述泥地防滑轮胎转动，所述制动装置用以对所述微型电动巡检车进行制动，所述仪器搭载装置包括检测显示器搭载平台、可调式仪器搭载装置和检测仪器，所述可调式仪器搭载装置对称设置于所述前横梁和所述后横梁上，所述检测仪器安装于所述可调式仪器搭载装置上，所述检测显示器搭载平台安装于所述前横梁或所述主体车架上。

优选地，所述驱动装置包括电池组、轮毂式电机和电量显示屏，所述轮毂式电机安装于所述后横梁上的所述泥地防滑轮胎上，所述电量显示屏与所述电池组电连接，所述电池组为所述轮毂式电机供电。

优选地，所述主体车架包括相互连接的脚踏板和电池组搭载板，所述脚踏板上安装有鞍座支架，所述鞍座支架上通过鞍座锁固定有鞍座，所述鞍座支架后侧的所述电池组搭载板上设置有电池容置框，所述电池组放置于所述电池容置框内，所述电池容置框的上端为可开关式挡板，所述可开关式挡板上侧设置有收纳箱。

优选地，所述电池容置框内设置有导向结构，所述导向结构用以对所述电池组的上滑和下滑进行导向。

优选地，所述主体车架还包括焊接管、外转动管、内转动管和支撑斜管，所述焊接管的两端分别固定于所述前横梁和所述鞍座支架上，所述支撑斜管的两端分别固定于所述脚踏板和所述外转动管上，所述内转动管穿过所述外转动管并与所述外转动管转动连接，所述辅助转向轮胎转动设置于所述内转动管下端，所述电量显示屏设置于所述内转动管上端，所述内转动管上部还设置有用以掌控方向的把手。

优选地，所述制动装置包括转把和刹把，所述转把用以启动所述轮毂式电机，所述刹把包括前刹把和后刹把，所述刹把用以实现所述泥地防滑轮胎和所述辅助转向轮胎的制动。

优选地，所述内转动管上还设置有挡泥板，所述挡泥板固定于所述辅助转向轮胎的上方。

优选地，所述检测显示器搭载平台的前端设置有车头灯，所述把手上设置有照明开关，所述照明开关用以控制所述车头灯的开启和关闭。

优选地，所述前横梁和所述后横梁上设置有接收装置固定管，所述可调式仪器搭载装置安装于所述接收装置固定管上，所述可调式仪器搭载装置上设置有多个用以安装所述检测仪器的安装点。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型将人力行驶变为电力行驶，改变了人力行驶耗时耗力的缺点，大大提高了作业的安全性与工作效率，且减少人为误差，提高了检测精度与可靠性；

本实用新型可针对不同直径PCCP混凝土预制管道进行调节，使辅助转向轮胎和泥地防滑轮胎紧贴管壁，通过调节可调式仪器搭载装置，使检测仪器正常使用，达到巡检车适应PCCP混凝土预制管道进而完成工作的目的；

本实用新型适用于PCCP混凝土预制管道检测，体积小、结构简单、制造成本低；

本实用新型的各种零件的装拆方便，适用于需要拆装结构的连接和临时性连接，可在需要时临时安装，不需要时拆卸安放；

本实用新型可人工调整方向、控制行驶速度，需要时加速或者刹车；

本实用新型具有照明功能、具有电量显示功能、收纳箱可以存放所需，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车的轴测图；

图2为本实用新型PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车的主视图；

图3为本实用新型PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车的侧视图；

图4为导向结构的示意图；

附图标记说明：1-主体车架；101-前横梁；102-焊接管；103-脚踏板；104-电池组搭载板；105-可开关式挡板；106-电池容置框；107-鞍座锁；108-鞍座；109-收纳箱；110-接收装置固定管；2-制动装置；201-转把；202-刹把；3-转向装置；301-泥地防滑轮胎；302-辅助定位支架；303-挡泥板；304-辅助转向轮胎；4-驱动装置；401-电池组；402-轮毂式电机；403-电量显示屏；5-照明装置；501-照明开关；502-车头灯；6-仪器搭载装置；601-检测显示器搭载平台；602-可调式仪器搭载装置；603-检测仪器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，代替人力行驶，以减少人力浪费、缩短工作时间和降低工作难度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实施例提供一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，包括主体车架1、制动装置2、转向装置3、驱动装置4和仪器搭载装置6。主体车架1可选用常规车架结构，例如电动自行车的车架结构，用以集成制动装置2、转向装置3、驱动装置4和仪器搭载装置6。

转向装置3包括辅助转向轮胎304、泥地防滑轮胎301和辅助定位支架302。主体车架1的前部和后部分别安装有前横梁101和后横梁，前横梁101和后横梁的两侧分别对称设置有辅助定位支架302，辅助定位支架302上转动连接有泥地防滑轮胎301，主体车架1的前端中部转动连接有辅助转向轮胎304。辅助定位支架302呈“八”字形对称设置于主体车架1两侧，从而使得泥地防滑轮胎301呈“八”字形支撑于管壁上，与管壁形状相适应，并提高整体平稳性，起到定位防滑的作用。驱动装置4用以驱动泥地防滑轮胎301转动，制动装置2用以对巡检车进行制动。为了与不同直径的PCCP混凝土预制管道相适应，本实施例中，辅助定位支架302可转动地设置于前横梁101和后横梁上，其相对角度可根据实际需要灵活调整。

仪器搭载装置6包括检测显示器搭载平台601、可调式仪器搭载装置602和检测仪器603。检测显示器搭载平台601用于放置显示器，便于工作人员及时查看检测数据。检测显示器搭载平台601可以安装于前横梁101上，也可以安装于主体车架1上，本实施例中检测显示器搭载平台601安装于前横梁101上。

可调式仪器搭载装置602对称设置于前横梁101和后横梁上，检测仪器603安装于可调式仪器搭载装置602上。在巡检车工作时，检测仪器603可对巡检车两侧的管壁进行同步检测。本实施例中，前横梁101和后横梁上设置有接收装置固定管110，可调式仪器搭载装置602安装于接收装置固定管110上。通过调整可调式仪器搭载装置602在接收装置固定管110上的安装位置，可以改变检测仪器603的高度。可调式仪器搭载装置602上设置有多个用以安装检测仪器603的安装点，可根据需要灵活改变检测仪器603的横向位置。

驱动装置4包括电池组401、轮毂式电机402和电量显示屏403。轮毂式电机402安装于后横梁上的泥地防滑轮胎301上，形成双轮后驱的驱动方式。电量显示屏403与电池组401电连接，电池组401为轮毂式电机402供电。

主体车架1的作用为支撑驾驶员以及对多种结构的集成，下面结合本实施例对主体车架1的结构进行具体说明。主体车架1包括相互连接的脚踏板103和电池组搭载板104，脚踏板103上安装有鞍座支架，鞍座支架上通过鞍座锁107固定有鞍座108。鞍座支架后侧为电池组搭载板104，电池组搭载板104上设置有电池容置框106，电池组401放置于电池容置框106内。电池容置框106的上端为可开关式挡板105，可开关式挡板105上侧设置有收纳箱109。收纳箱109内可放置备用电池组401，以便及时更换。在更换电池组401时，首先关闭电量显示屏403，打开鞍座锁107，使鞍座108竖立；然后拿出收纳箱109，打开可开关式挡板105，摘掉电池组401的导线，拿出电池组401；之后将备用电池组401从收纳箱109中拿出，接上电池组401的导线，打开电量显示屏403，放入电池组401。

电池组401通常较重，本实施例中，为了便于电池组401的下放和取出，避免电池组401因碰撞造成损坏，电池容置框106内设置有导向结构，导向结构用以对电池组401的上滑和下滑进行导向。

本实施例中，主体车架1还包括焊接管102、外转动管、内转动管和支撑斜管。焊接管102的两端分别固定于前横梁101和鞍座支架上，支撑斜管的两端分别固定于脚踏板103和外转动管上，内转动管穿过外转动管并与外转动管转动连接。辅助转向轮胎304转动设置于内转动管下端，电量显示屏403设置于内转动管上端，内转动管上部还设置有用以掌控方向的把手。当驾驶员转动把手以调整方向时，内转动管同步转动，外转动管和前横梁101保持不动。

制动装置2包括转把201、刹把202和电机导线。转把201用以启动轮毂式电机402，刹把202包括前刹把和后刹把，刹把202用以实现泥地防滑轮胎301和辅助转向轮胎304的制动。使用时，通过拧动转把201可启动轮毂式电机402，转把201内置卡死机构，当拧转至适当位置会卡死转把201，此时轮毂式电机402按照固定频率运转，再次拧转恢复正常。转把201、刹把202、电机导线和轮毂式电机402的连接方式采用现有技术中的常规设计，例如电动自行车中转把和刹把的设置方式，故此处不再赘述。

本实施例中，内转动管上还设置有挡泥板303，挡泥板303固定于辅助转向轮胎304的上方。为了防止泥浆飞溅，本领域技术人员也可在辅助定位支架302上安装挡泥板303。

本实施例中，为了适应PCCP混凝土预制管内的黑暗环境，提高安全性，还设置有照明装置5。照明装置5包括照明开关501和车头灯502，车头灯502设置于检测显示器搭载平台601的前端，照明开关501设置于把手上，照明开关501用以控制车头灯502的开启和关闭。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。