专利摘要
本实用新型公开了一种可拆卸扶手杆的多功能智能两轮平衡车，包括平衡车和扶手杆；平衡车包括平衡车本体、设置在平衡车本体的下位机处理器模块和分别与下位机处理器模块连接的电源模块、电机模块、六轴传感器、重力传感器、第一蓝牙模块、第一超声波模块；扶手杆包括扶手杆杆体、设置在扶手杆杆体的上位机处理器模块和分别与上位机处理器模块连接的显示模块、第二蓝牙模块、第二超声波模块；扶手杆可拆卸的设置在平衡车本体上，当扶手杆在平衡车本体上时，通过蓝牙模块进行通信，当扶手杆拆卸下来时，扶手杆与平衡车通过第一超声波模块和第二超声波模块进行超声波通信，使平衡车进行自动跟随；本实用新型易于携带，受用人群范围广，方便实用。
权利要求
1.一种可拆卸扶手杆的多功能智能两轮平衡车，其特征在于，包括平衡车和扶手杆；所述平衡车包括平衡车本体、设置在平衡车本体的下位机处理器模块和分别与下位机处理器模块连接的电源模块、电机模块、六轴传感器、重力传感器、第一蓝牙模块、第一超声波模块；所述扶手杆包括扶手杆杆体、设置在扶手杆杆体的上位机处理器模块和分别与上位机处理器模块连接的显示模块、第二蓝牙模块、第二超声波模块；扶手杆可拆卸的设置在平衡车本体上，当扶手杆在平衡车本体上时，通过蓝牙模块进行通信，当扶手杆拆卸下来时，扶手杆与平衡车通过第一超声波模块和第二超声波模块进行超声波通信，使平衡车进行自动跟随。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸扶手杆的多功能智能两轮平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括激光测距模块，所述激光测距模块与下位机处理器模块连接，用于避让障碍物。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸扶手杆的多功能智能两轮平衡车，其特征在于，所述扶手杆还包括语音模块和震动模块，所述语音模块和震动模块分别与上位机处理器模块连接；通过语音模块和震动模块对使用者进行提示。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸扶手杆的多功能智能两轮平衡车，其特征在于，所述第二超声波模块设置在扶手杆杆体下端，接近平衡车高度，用于有效接收平衡车信号。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸扶手杆的多功能智能两轮平衡车，其特征在于，所述扶手杆为可伸缩扶手杆，通过调节长度，适用于不同身高的使用者。
6.根据权利要求1所述的一种可拆卸扶手杆的多功能智能两轮平衡车，其特征在于，所述显示模块为触摸显示模块，用于显示运行信息和控制平衡车启动与关闭。
一种可拆卸扶手杆的多功能智能两轮平衡车专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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