专利摘要

本发明属于农业设备技术领域，提供了一种联合收割机行走动力输出机构，包括以下组件：动力输入端组件、输出轴、驱动齿轮组件、履带轮组件，履带轮组件和驱动齿轮组件之间的输出轴上的外部上具有套筒件，输出轴穿设在套筒件内，在输出轴与套筒件之间设置有用于调节转动间隙距离的轴配组件。本发明的优点在于通过轴配组件不仅保证了履带传动结构稳定，且不易失效和损坏，利于节约维修成本，提高联合收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高联合收割机的跨区作业性能，同时纵向调节轴承、第一滚动轴承和第二滚动轴承通过调节输出轴配合的间隙，可以延长磨损寿命，进一步提高了寿命以及可靠性。

权利要求

1.一种联合收割机行走动力输出机构，其特征在于，包括以下组件：

动力输入端组件，所述的动力输入端组件用于提供整体的动力输入；

输出轴，所述的输出轴横向设置并用于将动力输入端组件输入的动力输出；

驱动齿轮组件，所述的驱动齿轮组件连接在输出轴的一端并与动力输入端组件相啮合，所述的驱动齿轮组件用于带动整个输出轴工作旋转；

履带轮组件，所述的履带轮组件连接在输出轴的另一端并用于带动外部履带工作行走；

所述的履带轮组件和驱动齿轮组件之间的输出轴上的外部上具有套筒件，所述的输出轴穿设在套筒件内，在输出轴与套筒件之间设置有用于调节转动间隙距离的轴配组件。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机行走动力输出机构，其特征在于，所述的轴配组件包括有第一轴配组件，所述的第一轴配组件为第一滚动轴承，在驱动齿轮组件的外部与输出轴之间具有外护罩，所述的外护罩内设置有用于供第一滚动轴承放置的容置槽，所述的第一滚动轴承在容置槽内与输出轴转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种联合收割机行走动力输出机构，其特征在于，所述的套筒件在靠近外护罩的端部上形成有压料配合件，在所述的压料配合件的内侧设置压料垫片，在所述的压料配合件的外端设置有锁定螺栓，所述的压料配合件通过锁定螺栓固定在外护罩内。

4.根据权利要求3所述的一种联合收割机行走动力输出机构，其特征在于，所述第一轴配组件包括有横向弹性件和第一滚动轴承，在所述的压料配合件的内侧下端开设有台阶槽，所述的横向弹性件设置在台阶槽内，且所述的横向弹性件的两端分别作用顶压在第一滚动轴承和台阶槽上并用于调节第一滚动轴承的横向间隙。

5.根据权利要求4所述的一种联合收割机行走动力输出机构，其特征在于，所述的轴配组件还包括有第二轴配组件，所述的套筒件在靠近履带轮组件的端部上形成有圆罩体，第二轴配组件设置在圆罩体内，所述的第二轴配组件包括第二滚动轴承以及弹性挡圈，所述的圆罩体的左端上设置有涨紧板体，所述的涨紧板体锁定连接在圆罩体上，所述的弹性挡圈套在输出轴上并支撑在圆罩体上。

6.根据权利要求5所述的一种联合收割机行走动力输出机构，其特征在于，所述的第二轴配组件还包括有纵向弹性件，在第二滚动轴承与圆罩体旁具有供纵向弹性件放置的纵向槽，所述的纵向弹性件顶靠在作用在第二滚动轴承的圆罩体的下罩面上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种联合收割机行走动力输出机构，其特征在于，所述轴配组件还包括有纵向调节轴承，所述的纵向调节轴承设置在圆罩体与压料配合件之间的输出轴上，纵向调节轴承作用在输出轴与套筒件之间，所述的纵向调节轴承包括多个交替的刚性层以及间隙调节层。

8.根据权利要求7所述的一种联合收割机行走动力输出机构，其特征在于，所述纵向调节轴承包括两个间隙调节层和三个刚性层，所述的纵向调节轴承布满输出轴与套筒件之间的间隙。

9.根据权利要求1所述的一种联合收割机行走动力输出机构，其特征在于，所述的动力输入端组件包括有输入轴、输入齿轮、滚套轴承、第三滚动轴承以及限制件，所述的输入齿轮连接在输入轴上，滚套轴承、第三滚动轴承设置在输入齿轮与输入轴之间，所述的限制件设置在输入齿轮外端并用于保持滚套轴承、第三滚动轴承的位置，在滚套轴承和第三滚动轴承之间用于将两者隔离的设置有阻挡件。

说明书

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，涉及一种联合收割机，具体涉及一种联合收割机行走动力输出机构。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械中又包括作物收获机械、农业运输机械等。目前，在国家政策引导、农村劳动力转移等因素驱动下，国内土地流转速度加快，单地块面积加大，机耕路变宽，农作物亩产量的不断提高。用户对联合收割机工作效率的要求越来越高。另一方面，用户对联合收割机投资回报率要求越来越高，单纯单季作物的收获已不能满足用户收益要求。

这里联合收割机的行走动力输出机构主要是通过带动履带用来实现整个联合收割机的行走、刹停以及转向等，但是目前存在很大问题由于整个行走动力输出机构的机构不合理，当一侧履带制动时，行走动力输出机构带动其在转向时对地面产生完全的滑动摩擦，对水田土壤破坏严重，其在转向时，制动侧的履带会引起土壤的壅积，从而引起转向困难，并导致燃油燃烧不充分，同时由于市场上对于联合收割机的需求，在同样的底盘长宽比下，增加整机的重量，会使得转向更加困难，一旦载荷增加，单侧履带阻力增加，就会导致发动机熄火，同时现有技术行走动力输出机构还存在着在湿软田间和不平整地面行走困难、易下陷、适应性差困境，在平整路面、跨区作业、转向困难等不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种联合收割机行走动力输出机构，通过该行走动力输出机构保证了履带传动结构稳定，不易失效和损坏，利于节约维修成本，提高联合收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高联合收割机的跨区作业性能。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种联合收割机行走动力输出机构，其特征在于，包括以下组件：

动力输入端组件，所述的动力输入端组件用于提供整体的动力输入；

输出轴，所述的输出轴横向设置并用于将动力输入端组件输入的动力输出；

驱动齿轮组件，所述的驱动齿轮组件连接在输出轴的一端并与动力输入端组件相啮合，所述的驱动齿轮组件用于带动整个输出轴工作旋转；

履带轮组件，所述的履带轮组件连接在输出轴的另一端并用于带动外部履带工作行走；

所述的履带轮组件和驱动齿轮组件之间的输出轴上的外部上具有套筒件，所述的输出轴穿设在套筒件内，在输出轴与套筒件之间设置有用于调节转动间隙距离的轴配组件。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种联合收割机行走动力输出机构中，所述的轴配组件包括有第一轴配组件，所述的第一轴配组件为第一滚动轴承，在驱动齿轮组件的外部与输出轴之间具有外护罩，所述的外护罩内设置有用于供第一滚动轴承放置的容置槽，所述的第一滚动轴承在容置槽内与输出轴转动配合。

在上述的一种联合收割机行走动力输出机构中，所述的套筒件在靠近外护罩的端部上形成有压料配合件，在所述的压料配合件的内侧设置压料垫片，在所述的压料配合件的外端设置有锁定螺栓，所述的压料配合件通过锁定螺栓固定在外护罩内。

作为一种优化，在上述的一种联合收割机行走动力输出机构中，所述第一轴配组件包括有横向弹性件和第一滚动轴承，在所述的压料配合件的内侧下端开设有台阶槽，所述的横向弹性件设置在台阶槽内，且所述的横向弹性件的两端分别作用顶压在第一滚动轴承和台阶槽上并用于调节第一滚动轴承的横向间隙。

在上述的一种联合收割机行走动力输出机构中，所述的轴配组件还包括有第二轴配组件，所述的套筒件在靠近履带轮组件的端部上形成有圆罩体，第二轴配组件设置在圆罩体内，所述的第二轴配组件包括第二滚动轴承以及弹性挡圈，所述的圆罩体的左端上设置有涨紧板体，所述的涨紧板体锁定连接在圆罩体上，所述的弹性挡圈套在输出轴上并支撑在圆罩体上。

作为一种优化，在上述的一种联合收割机行走动力输出机构中，所述的第二轴配组件还包括有纵向弹性件，在第二滚动轴承与圆罩体旁具有供纵向弹性件放置的纵向槽，所述的纵向弹性件顶靠在作用在第二滚动轴承的圆罩体的下罩面上。

作为一种优化改进，在上述的一种联合收割机行走动力输出机构中，所述轴配组件还包括有纵向调节轴承，所述的纵向调节轴承设置在圆罩体与压料配合件之间的输出轴上，纵向调节轴承作用在输出轴与套筒件之间，所述的纵向调节轴承包括多个交替的刚性层以及间隙调节层。

在上述的一种联合收割机行走动力输出机构中，所述纵向调节轴承包括两个间隙调节层和三个刚性层，所述的纵向调节轴承布满输出轴与套筒件之间的间隙。

在上述的一种联合收割机行走动力输出机构中，所述的动力输入端组件包括有输入轴、输入齿轮、滚套轴承、第三滚动轴承以及限制件，所述的输入齿轮连接在输入轴上，滚套轴承、第三滚动轴承设置在输入齿轮与输入轴之间，所述的限制件设置在输入齿轮外端并用于保持滚套轴承、第三滚动轴承的位置，在滚套轴承和第三滚动轴承之间用于将两者隔离的设置有阻挡件。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过轴配组件不仅保证了履带传动结构稳定，且不易失效和损坏，利于节约维修成本，提高联合收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高联合收割机的跨区作业性能，同时纵向调节轴承、第一滚动轴承和第二滚动轴承通过调节输出轴配合的间隙，可以延长磨损寿命，进一步提高了寿命以及可靠性。

附图说明

图1是本联合收割机行走动力输出机构的整体结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是本实施例2的内部结构示意图；

图4是本实施例3的内部结构示意图；

图5是本实施例4的内部结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，动力输入端组件1；输出轴2；驱动齿轮组件3；履带轮组件4；输入轴5；输入齿轮6；滚套轴承7；第三滚动轴承8；限制件9；套筒件10；第一轴配组件11；第一滚动轴承12；外护罩13；容置槽14；压料配合件15；压料垫片16；锁定螺栓17；圆罩体18；第二滚动轴承19；弹性挡圈20；涨紧板体21；横向弹性件22；台阶槽23；纵向弹性件24；纵向槽25；纵向调节轴承26；间隙调节层27；刚性层28；第二轴配组件29。

实施例1

如图1和图2所示，本联合收割机行走动力输出机构，包括动力输入端组件1、输出轴2、驱动齿轮组件3和履带轮组件4，这里动力输入端组件1用于提供整体的动力输入，动力输入端组件1包括有输入轴5、输入齿轮6、滚套轴承7、第三滚动轴承8以及限制件9，输入齿轮6连接在输入轴5上，滚套轴承7、第三滚动轴承8设置在输入齿轮6与输入轴5之间，限制件9设置在输入齿轮6外端并用于保持滚套轴承7、第三滚动轴承8的位置，在滚套轴承7和第三滚动轴承8之间用于将两者隔离的设置有阻挡件，这里通过限制件9可以保证滚套轴承7、第三滚动轴承8的安装位置，从而保证输入力稳定传递到输出轴2上，这里本动力输出机构主要是用来实现联合收割机的行走的，其中输出轴2为左右对称设置，既有左右两个输出轴2，由于是呈对称结构，因此重点选取一侧来进行说明。

输出轴2横向设置并用于将动力输入端组件1输入的动力输出，驱动齿轮组件3连接在输出轴2的一端并与动力输入端组件1相啮合，驱动齿轮组件3用于带动整个输出轴2工作旋转，履带轮组件4连接在输出轴2的另一端并用于带动外部履带工作行走，履带轮组件4和驱动齿轮组件3之间的输出轴2上的外部上具有套筒件10，输出轴2穿设在套筒件10内，在输出轴2与套筒件10之间设置有用于调节转动间隙距离的轴配组件。这里本发明最大的创新是在输出轴2与套筒件10之间设置有用于调节转动间隙距离的轴配组件，这里通过该轴配组件不仅可以实现证了履带传动结构稳定，另外在工作时间长后内部受到磨损后可以通过该轴配组件分别可以调节输出轴2转动的间隙距离，这样且不易失效和损坏，利于节约维修成本，提高联合收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高联合收割机的跨区作业性能，提高了寿命以及可靠性，

轴配组件包括有第一轴配组件11，第一轴配组件11为第一滚动轴承12，在驱动齿轮组件3的外部与输出轴2之间具有外护罩13，外护罩13内设置有用于供第一滚动轴承12放置的容置槽14，第一滚动轴承12在容置槽14内与输出轴2转动配合，这里通过主要是通过第一轴配组件11将动力输入端组件1输入的动力输出，容置槽14主要是保证第一滚动轴承12的滚动位置，从而保证了输出轴2转动的稳定性，外护罩13主要作用是隔离，防止外部的杂质进入到动力输入端组件1内，套筒件10在靠近外护罩13的端部上形成有压料配合件15，在压料配合件15的内侧设置压料垫片16，在压料配合件15的外端设置有锁定螺栓17，压料配合件15通过锁定螺栓17固定在外护罩13内，这里通过压料配合件15将外护罩13内的位置进行固定，并且固定位置可以根据锁定螺栓17锁定的紧固度可以调节，这样根据实际需要固定第一滚动轴承12的安装位置，这样确保了第一滚动轴承12的安装位置，同时压料垫片16的主要作用是进行隔离以及填充支撑，这样实现了输出轴2与动力输入端组件1之间运动形式的传递、受力形式的支撑；轴配组件还包括有第二轴配组件29，套筒件10在靠近履带轮组件4的端部上形成有圆罩体18，第二轴配组件29设置在圆罩体18内，第二轴配组件29包括第二滚动轴承19以及弹性挡圈20，圆罩体18的左端上设置有涨紧板体21，涨紧板体21锁定连接在圆罩体18上，弹性挡圈20套在输出轴2上并支撑在圆罩体18上，这里通过弹性挡圈20可以对圆罩体18进行支撑，而涨紧板体21与圆罩体18安装一方面可以固定第二滚动轴承19的安装位置，同时涨紧板体21可以起到履带轮组件4与输出轴2运动形式的传递、受力形式的支撑，保证了力传递的稳定性。

实施例2

本实施例的大部分结构与实施例1相同，如图3所示，这里由于是对称，因此显示其中一半，区别点在于第一轴配组件11包括有横向弹性件22和第一滚动轴承12，在压料配合件15的内侧下端开设有台阶槽23，横向弹性件22设置在台阶槽23内，且横向弹性件22的两端分别作用顶压在第一滚动轴承12和台阶槽23上并用于调节第一滚动轴承12的横向间隙，这里为了使得第一滚动轴承12的调节更加合理，这里通过横向弹性件22调节第一滚动轴承12，这里由于横向弹性件22的一端是顶压在台阶槽23上，这样在安装压料配合件15时，使得压料配合件15的位置在横向位置上做适应性调节，就可以通过横向弹性件22作用到第一滚动轴承12上，从而实现横向间隙的调整。

实施例3

本实施例的大部分结构与实施例2相同，如图4所示，这里由于是对称，因此显示其中一半，区别在于第二轴配组件29还包括有纵向弹性件24，在第二滚动轴承19与圆罩体18旁具有供纵向弹性件24放置的纵向槽25，纵向弹性件24顶靠在作用在第二滚动轴承19的圆罩体18的下罩面上，为了使得纵向方向的间隙调节更加合理，这里由于纵向弹性件24是顶靠在圆罩体18的下罩面上，这样在安装圆罩体18的下罩面时，就可以通过纵向弹性件24调节了套筒件10与输出轴2之间的纵向间隙，从而实现了纵向间隙的调整。

实施例4

本实施例的大部分结构与实施例3相同，如图5所示，这里由于是对称，因此显示其中一半，区别在于轴配组件还包括有纵向调节轴承26，纵向调节轴承26设置在圆罩体18与压料配合件15之间的输出轴2上，纵向调节轴承26作用在输出轴2与套筒件10之间，纵向调节轴承26包括多个交替的刚性层28以及间隙调节层27，纵向调节轴承26包括两个间隙调节层27和三个刚性层28，纵向调节轴承26布满输出轴2与套筒件10之间的间隙，这里刚性层28保证了转动效果，防止受到磨损，通过纵向调节轴承26中的间隙调节层27是可以随外部的力量进行收缩或者扩张，这样相当于就调节了输出轴2与套筒件10之间的转动间隙，这样可以延长磨损寿命，进一步提高了寿命以及可靠性。

本联合收割机行走动力输出机构的轴配组件可以为实施例1，为了保证传动的效果，或者为实施例1、实施例2、实施例2以及实施例4组合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

一种联合收割机行走动力输出机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。