专利摘要
本发明提供一种基于轮边驱动电动车的电磁悬架系统及其控制方法,所述系统包括簧载质量、弹性元件、减振器、直线电机、轮毂电机、簧下质量、加速度信号传感器、位移传感器A、位移传感器B和ECU;所述方法包括舒适性模式、安全性模式和综合性模式三种工作模式;本发明采用内外环协调控制,内环控制使用PI控制算法,外环控制采用LQG控制算法,相比之前大多数研究者采用的单环控制,基于LQG与PI控制的力跟踪控制方式能够利用反馈机制更好地跟踪悬架实时运动状态,并更有效地输出目标跟踪力改善车身振动。同时本发明建立的是基于轮边驱动电动车的三自由度电磁悬架模型,模型结构更复杂,考虑因素更多,并且能够应用于现代电动汽车上,符合节能减排目标。
专利附图
一种基于轮边驱动电动车的电磁悬架系统及其控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0