专利摘要

本发明公开了一种十字路口智能车道变换方法及智能车道。十字路口智能车道变换方法包括以下步骤：划分行驶区、禁停区以及禁占区；计算出通行时间一t1、通行时间二t2；判断红绿灯的直行绿灯时间tTG是否大于t1+N；当tTG小于t1+N时，判断直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t1；当tTG小于t1时，判断直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t2；当tTG大于t2时，位于禁停区、禁占区内的直行车辆在出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的至少一种车道上行驶以直行驶出十字路口；位于行驶区内的直行车辆禁止驶入禁停区。本发明通过上述操作方法，可以实现路口内所有车道在交通信号绿灯直行或左转时，均处于放行状态，减少车辆延误时间，弥补了现有技术的空白。

权利要求

1.一种十字路口智能车道变换方法，所述十字路口的每个车道由中分带分成两个区域；其中一个区域为出口车道区域；所述出口车道区域从中分带至路边依次划分为：出口车道一、出口车道二、出口车道三、出口车道四；所述十字路口采用双向通行模式，且所述十字路口的红绿灯采用先直行后左转的四相位信号配时，其特征在于，所述智能车道变换方法包括以下步骤：

S1、将所述出口车道区域按照车辆前进方向划分成行驶区、禁停区以及禁占区，并测量出所述禁占区的长度L1以及所述禁停区的长度L2；

S2、计算出所述车辆从驶入所述禁停区到驶离所述禁占区的通行时间一t1以及所述车辆从所述禁占区的1/2处驶离所述禁占区的通行时间二t2；

S3、判断所述红绿灯的直行绿灯时间tTG是否大于t1+N，N为正整数，当tTG小于t1+N时，则进行步骤S4；

S4、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于通行时间一t1，当tTG小于t1时，则进行步骤S5；

S5、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t2，当tTG大于t2时，则进行步骤S6；当tTG小于t2时，则进行步骤S7；

S6、位于所述禁停区、禁占区内的直行车辆在所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的至少一种车道上行驶以直行驶出所述十字路口；位于所述行驶区内的直行车辆禁止驶入所述禁停区；位于所述行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离所述出口车道区域；

S7、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于0；当tTG大于0时，则进行步骤S8；

S8、位于所述禁占区内的直行车辆依据所述直行绿灯时间tTG驶出所述十字路口；位于所述行驶区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入所述禁停区内，位于禁停区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入所述禁占区，并在所述红绿灯的左转绿灯亮起时，左转驶出所述十字路口；位于所述行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离所述出口车道区域；

当所述直行绿灯时间tTG大于t1+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S9、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的直行车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以直行驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；

当所述直行绿灯时间tTG大于t1且小于t1+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S10、位于所述禁停区、禁占区内的直行车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；提示位于所述行驶区内的直行车辆勿驶入所述禁停区；

当所述直行绿灯时间tTG等于0时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S11、所述红绿灯的左转绿灯亮起，

S12、判断左转绿灯时间tLG是否大于t1+N，当tLG大于t1+N时，则进行步骤S13；

S13、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的左转车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

2.根据权利要求1所述的十字路口智能车道变换方法，其特征在于，当所述左转绿灯时间tLG小于t1+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S14、判断所述左转绿灯时间tLG是否大于t1，若tLG大于t1，则进行步骤S15；

S15、位于所述禁停区、禁占区内的左转车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；提示位于所述行驶区内的左转车辆禁止驶入所述禁停区。

3.根据权利要求1所述的十字路口智能车道变换方法，其特征在于，当所述左转绿灯时间tLG小于t1时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S16、判断所述左转绿灯时间tLG是否大于t2，当tLG大于t2时，则进行步骤S17；

S17、位于所述禁停区、禁占区内的左转车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；位于所述行驶区内的左转车辆禁止驶入所述禁停区。

4.根据权利要求1所述的十字路口智能车道变换方法，其特征在于，当所述左转绿灯时间tLG小于t2时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S18、判断所述左转绿灯时间tLG是否大于0，当tLG大于0时，则进行步骤S19；

S19、位于所述禁占区内的左转车辆依据所述左转绿灯时间tLG驶出所述十字路口；位于所述行驶区以及禁停区内的直行车辆在所述出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的任意一种车道上进行直线行驶以待所述直行绿灯亮起时，驶出所述十字路口；位于所述述行驶区、禁停区以及禁占区内的右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

5.根据权利要求1所述的十字路口智能车道变换方法，其特征在于，当所述左转绿灯时间tLG等于0时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S20、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的直行车辆均在所述出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的至少一种车道上行驶，以待在所述直行绿灯亮起时，直行驶出所述十字路口；位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

6.根据权利要求1所述的十字路口智能车道变换方法，其特征在于，设定所述车辆驶出所述十字路口的平均车速V为定值，所述通行时间一t1和通行时间二t2的计算方法为：

通行时间t1=（L1+L2）/V，通行时间二t2=L1/（2*V）。

7.一种十字路口智能车道，其用于配合根据权利要求1至6中任意一项所述的十字路口智能车道变换方法使用，其特征在于，所述智能车道包括：

红绿灯模块，其用于显示所述直行绿灯时间tTG、左转绿灯时间tLG；

信息显示模块，其包括相互独立的LED导向灯和车道信息板；所述LED导向灯和车道信息板均用于显示所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四的车道导向属性；所述车道信息板还用于提示位于所述行驶区是否能够驶入所述禁停区；

检测装置，其用于检测所述车辆是否位于所述禁占区的1/2处，并在所述车辆位于所述禁占区的1/2处时，输出一个检测信号；

处理器，其用于接收所述检测信号，并对检测信号进行分析后与所述直行绿灯时间tTG或左转绿灯时间tLG进行比较，且将比较结果通过所述LED导向灯以及车道信息板显示，以便所述车辆按照显示结果行驶；所述处理器采用如权利要求1至6中任意一项所述的十字路口智能车道变换方法进行分析、比较。

说明书

技术领域

本发明涉及智能车道领域，具体为一种十字路口智能车道变换方法及智能车道。

背景技术

传统可变车道主要应用于城市主干道路。城市主干道路由于早晚交通流量特征，出现潮汐特征，即上班高峰时车辆方向为进城方向，下班高峰时车辆方向为出城方向，因此将主干道路中间一条或多条道路设置为可变车道，能够平衡交通压力及提高道路利用率。随着城区交通拥堵的加剧，可变车道也逐渐被应用到市内道路。目前可变车道在交叉口的设置基本有两种方式，一种是利用渠化区左二车道，将其设置为可变车道；另一种是占用对向车道作为可变车道。无论哪一种方式，都会出现交叉口车道没有完全利用的情况，即直行绿灯的时候，渠化区内存在左转车道，左转绿灯的时候，渠化区内存在直行车道。

因此，为避免现有可变车道技术的不足之处，解决现有可变车道利用率低、容易造成交通拥堵的问题，提供一种十字路口智能车道变换方法及智能车道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种十字路口智能车道变换方法及智能车道，其用于解决现有可变车道利用率低、容易造成交通拥堵的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种十字路口智能车道变换方法，所述十字路口的每个车道由中分带分成两个区域；其中一个区域为出口车道区域；所述出口车道区域从中分带至路边依次划分为：出口车道一、出口车道二、出口车道三、出口车道四；所述十字路口采用双向通行模式，且所述十字路口的红绿灯采用先直行后左转的四相位信号配时，所述智能车道变换方法包括以下步骤：

S1、将所述出口车道区域按照车辆前进方向划分成行驶区、禁停区以及禁占区，并测量出所述禁占区的长度L1以及所述禁停区的长度L2；

S2、计算出所述车辆从驶入所述禁停区到驶离所述禁占区的通行时间一t1以及所述车辆从所述禁占区的1/2处驶离所述禁占区的通行时间二t2；

S3、判断所述红绿灯的直行绿灯时间tTG是否大于t1+N，N为正整数，当tTG小于t1+N时，则进行步骤S4；

S4、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t1，当tTG小于t1时，则进行步骤S5；

S5、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t2，当tTG大于t2时，则进行步骤S6；当tTG小于t2时，则进行步骤S7；

S6、位于所述禁停区、禁占区内的直行车辆在所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的至少一种车道上行驶以直行驶出所述十字路口；位于所述行驶区内的直行车辆禁止驶入所述禁停区；位于所述行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离所述出口车道区域；

S7、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于0；当tTG大于0时，则进行步骤S8；

S8；位于所述禁占区内的直行车辆依据所述直行绿灯时间tTG驶出所述十字路口；位于所述行驶区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入所述禁停区内，位于禁停区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入所述禁占区，并在所述红绿灯的左转绿灯亮起时，左转驶出所述十字路口；位于所述行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

当所述直行绿灯时间tTG大于t1+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S9、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的直行车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以直行驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

当所述直行绿灯时间tTG大于t1且小于t1+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S10、位于所述禁停区、禁占区内的直行车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；提示位于所述行驶区内的直行车辆勿驶入所述禁停区。

当所述直行绿灯时间tTG等于0时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S11、所述红绿灯的左转绿灯亮起，

S12、判断所述左转绿灯时间tLG是否大于t1+N，当tLG大于t1+N时，则进行步骤S13；

S13、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的左转车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

优选的，当所述左转绿灯时间tLG小于t1+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S14、判断所述左转绿灯时间tLG是否大于t1，若tLG大于t1，则进行步骤S15；

S15、位于所述禁停区、禁占区内的左转车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；提示位于所述行驶区内的左转车辆禁止驶入所述禁停区。

优选的，当所述左转绿灯时间tLG小于t1时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S16、判断所述左转绿灯时间tLG是否大于t2，当tLG大于t2时，则进行步骤S17；

S17、位于所述禁停区、禁占区内的左转车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；位于所述行驶区内的左转车辆禁止驶入所述禁停区。

优选的，当所述左转绿灯时间tLG小于t2时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S18、判断所述左转绿灯时间tLG是否大于0，当tLG大于0时，则进行步骤S19；

S19、位于所述禁占区内的左转车辆依据所述左转绿灯时间tLG驶出所述十字路口；位于所述行驶区以及禁停区内的直行车辆在所述出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的任意一种车道上进行直线行驶以待所述直行绿灯亮起时，驶出所述十字路口；位于所述述行驶区、禁停区以及禁占区内的右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

优选的，当所述左转绿灯时间tLG等于0时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S20、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的直行车辆均在所述出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的至少一种车道上行驶，以待在所述直行绿灯亮起时，直行驶出所述十字路口；位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

优选的，设定所述车辆驶出所述十字路口的平均车速V为定值，所述通行时间一t1和通行时间二t2的计算方法为：

通行时间t1＝(L1+L2)/V，通行时间二t2＝L1/(2*V)。

本发明还提出一种十字路口智能车道，其用于配合上述任意一项所述的十字路口智能车道变换方法使用，所述智能车道包括：

红绿灯模块，其用于显示所述直行绿灯时间tTG、左转绿灯时间tLG；

信息显示模块，其包括相互独立的LED导向灯和车道信息板；所述LED导向灯和车道信息板均用于显示所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四的车道导向属性；所述车道信息板还用于提示位于所述行驶区是否能够驶入所述禁停区；

检测装置，其用于检测所述车辆是否位于所述禁占区的1/2处，并在所述车辆位于所述禁占区的1/2处时，输出一个检测信号；

处理器，其用于接收所述检测信号，并对检测信号进行分析后与所述直行绿灯时间tTG或左转绿灯时间tLG进行比较，且将比较结果通过所述LED导向灯以及车道信息板显示，以便所述车辆按照显示结果行驶；所述处理器采用如上述任意一项所述的十字路口智能车道变换方法进行分析、比较。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，在直行绿灯时间大于t1+N时，将出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四的车道属性均变为直行出口车道，使得行驶区内、禁停区以及禁占区内的直行车辆均通过出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以直行驶出十字路口；同时，在左转绿灯时间tLG大于t1+N时，将出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四的车道属性均变为左转出口车道，使得位于行驶区内、禁停区以及禁占区内的左转车辆均通过出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出十字路口。本发明通过上述操作方法，可以实现路口内所有车道在交通信号绿灯直行或左转时，均处于放行状态，减少车辆延误时间，弥补了现有技术的空白，并解决了现有车道利用率低、在十字路口中容易造成交通拥堵问题。

附图说明

图1为十字路口与智能车道结构示意图；

图2为十字路口智能车道变换方法示意图；

图3为LED导向灯和车道信息板显示的车道导向属性示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种十字路口智能车道。智能车道能根据路口的车流量以及红绿灯时间，改变属性，以解决现有可变车道利用率低、容易造成交通拥堵的问题。

参考图1，十字路口的每个车道由中分带分成两个区域。其中一个区域为出口车道区域，另一个区域为进口车道区域。进口车道区域从中分带至路边依次划分为：左转进口车道、直行进口车道、直行进口车道、右转进口车道。出口车道区域从中分带至路边依次划分为：出口车道一、出口车道二、出口车道三、出口车道四。出口车道区域按照车辆前进方向划分成行驶区、禁停区以及禁占区。行驶区、禁停区以及禁占区的长度可根据实际道路进行分选测量得到。十字路口的智能车道采用双向通行模式，且十字路口的红绿灯采用先直行后左转的四相位信号配时。智能车道从中分带至路边依次划分为：出口车道一、出口车道二、出口车道三、出口车道四。在不变道的情况下，出口车道一、出口车道二、出口车道三、出口车道四的车道导向属性依次为左转车道、直行/左转共用车道、直行车道、右转车道。

智能车道包括红绿灯模块、信息显示模块、检测装置以及处理器。

其中，红绿灯模块包括红绿灯标志单元和红绿灯时间单元。红绿灯标志单元具有红灯、绿灯以及黄灯三个模块，绿灯表示车辆可以通行，红灯表示车辆不能通行，黄灯用于警示车辆，红灯即将亮起，即绿灯结束后进入三秒黄灯，然后再进入红灯。红绿灯时间单元具体是表示着红灯、绿灯以及黄灯的显示时间，以便让车主知道是否可以在红绿灯时间单元显示的时间内通过路口。

信息显示模块包括相互独立的LED导向灯和车道信息板。LED导向灯和车道信息板均用于显示出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四的车道导向属性。车道信息板还用于提示位于行驶区内的车辆是否能够驶入禁停区，以避免在高峰期发生交通拥堵。在车道的相对两侧安装一个支架，LED导向灯和车道信息板分别可安装在相应的支架上，以悬挂在车道的上方，便于提示车主驱动相应的车辆行驶。车道信息板悬挂在行驶区和禁停区的交界处，以对位于禁停区内的车辆进行提示。LED导向灯可悬挂在禁停区以及禁占区之间，并与红绿灯模块一起用于提示位于禁停区以及禁占区的车辆按照LED导向灯的显示结果行驶。

检测装置可埋置在禁占区的1/2处，用于检测车辆是否位于禁占区的1/2处，并在车辆位于禁占区的1/2处时，输出一个检测信号。本实施例中的检测装置可为压力传感器。

处理器用于接收检测信号，并对检测信号进行分析后与红绿灯模块的直行绿灯时间tTG或左转绿灯时间tLG进行比较，且将比较结果通过LED导向灯以及车道信息板显示，以便车辆按照显示结果行驶。

本实施例通过将智能车道与红绿灯模块协同配置，实现所有智能车道的车道导向属性均与绿灯直行或左转保持一致，并通过信息指示模块向驾驶者显示车道最新状态，使车辆快速有序通过路口。

实施例2

本实施例提出一种十字路口智能车道变换方法，其用于配合根据实施例1描述的十字路口智能车道使用。实施例1中的处理器采用本实施例的十字路口智能车道变换方法进行分析、比较，以便于信息指示模块能够显示车道的最新状态，使的车辆快速有序通过十字路口。十字路口的方位为：上北下南左西右动。

参考图2，智能车道变换方法包括以下步骤：

S1、将出口车道区域按照车辆前进方向划分成行驶区、禁停区以及禁占区，并测量出禁占区的长度L1以及禁停区的长度L2。禁占区的长度L1可根据测量十字路口的实线距离得到；而禁停区的长度L2可以按照车辆变道所需的长度来确定，如禁停区的长度L2可为3个标准汽车长度。

其中，禁占区可定义为靠近红绿灯十字路口的实线路段，禁止车辆变换车道。当LED导向灯和车道信息板均显示直行，红绿灯中的直行绿灯亮起，若此时有左转车辆进入到禁占区，那么这辆车需要直行过此路口，而不能够等待左转绿灯，防止影响后面直行车辆。如果此车辆占道等待左转，则构成违章。禁停区的概念类似于交通路口内的禁停，防止交通堵塞加剧。即当禁占区内的车辆占满了，此时车辆应该在行驶区内等待，而不能够驶入禁停区内等待。

S2、计算出车辆从驶入禁停区到驶离禁占区的通行时间一t1以及车辆从禁占区的1/2处驶离禁占区的通行时间二t2。禁占区的1/2处只要一方面保证不同相位的车辆之间的安全跟车距离，另一方面方便占道停车违章的判别即可。其中，跟车距离一般按照常规计算，即利用V2/(2*a)来计算。其中，a为加速度。但实际中有多种因素需要考虑，比如：反应时间，前车速度，路况等。本实施例中的跟车距离可设定为第一个等待左转的车与最后一个直行的车的合理跟车距离。即最后一辆直行车进入禁占区1/2处时，其后第一辆左转车开始进入禁停区。假设直行车辆和左转车辆具有相同速度，那么当直行车辆驶出路口停止线时，左转车辆距离停止线的距离为禁停区的长度+1/2禁占区的长度，也就是左转车辆与直行车辆的跟车距离L＝L2+1/2*L1。这个跟车距离一方面保证不同相位的车辆之间的安全隔离，另一方面方便占道停车违章的判别。

二、考虑红绿灯有效时间，一般绿灯结束会有三秒黄灯时间，因此直行车辆后面的左转车尽量超过这个时间。即假定禁占区内的最后一辆直行车驶出十字路口时，直行绿灯倒计时为零，然后变为黄灯，时间三秒，然后是左转变绿灯。在左转绿灯亮起时，第一辆左转车辆已经位于禁占区靠近十字路口的达停止线。此时在左转绿灯亮起后，第一辆左转车辆立即可通行。这样充分考虑了安全距离和绿灯有效时间利用。

本实施例中，线设定车辆驶出十字路口的平均车速V为定值。通行时间一t1和通行时间二t2的计算方法为：通行时间t1＝(L1+L2)/V，通行时间二t2＝L1/(2*V)。平均车速V的测量可以采用地磁线圈测量的方式：地磁线圈埋设于地下。有车辆通过时，因为车辆引起磁场变化，因此地磁线圈会采集到车辆信号。因此，本实施例可以在禁停区和禁占区各埋设一个地磁线圈。两个线圈的距离X可以测定。当车辆通过地磁线圈一时，信号时间为T1；车辆通过地磁线圈二时，信号时间为T2，这样车辆的平均速度V＝X/(T2-T1)。

S3、判断红绿灯的直行绿灯时间tTG是否大于t1+N，N为正整数，当tTG小于t1+N时，则进行步骤S4；当tTG大于t1+N时，则进行步骤S9。本实施例中N的取值和红绿灯的黄灯显示时间相等，本实施例N取3。

S4、判断直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t1，当tTG小于t1时，则进行步骤S5；当tTG大于t1时，则进行步骤S10。

S5、判断直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t2，当tTG大于t2时，则进行步骤S6；当tTG小于t2时，则进行步骤S7。

S6、位于禁停区、禁占区内的直行车辆在出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的至少一种车道上行驶以直行驶出十字路口；位于行驶区内的直行车辆禁止驶入禁停区；位于行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆通过出口车道四右转驶离出口车道区域。参考图3中的相序3，即LED导向灯显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的车道导向属性均为直行出口车道，出口车道四的车道导向属性为直行/右转出口车道。车道信息板显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的导向属性为禁止驶入，出口车道四为右转出口车道。这是因为当t2＜tTG＜t1时，若此时，行驶区内的直行车辆驶入禁停区，则此直行车辆无法在直行绿灯时间结束前驶出十字路口，这样会影响下一轮左转车辆的行驶。也就是当前进入的直行车辆作为本周期直行的最后一辆车。

位于禁停区的直行车辆按照LED导向灯显示的车道导向属性驶入禁占区后，根据直行绿灯时间tTG驶出十字路口。位于行驶区内的直行车辆禁止驶入禁停区。行驶区、禁停区以及禁占区内的右转车辆均可通过出口车道四行驶。此时，红绿灯模块显示直行绿灯标志和直行绿灯时间tTG(时间进行倒计时)。LED导向灯的显示结果与车道信息板的显示结果不一致。

S7、判断直行绿灯时间tTG是否大于0；当tTG大于0时，则进行步骤S8；当tTG不于0，即tTG等于0时，则进行步骤S11；

S8、位于禁占区内的直行车辆依据直行绿灯时间tTG驶出十字路口；位于行驶区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入禁停区内；位于禁停区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入禁占区，并在红绿灯的左转绿灯亮起时，左转驶出十字路口；位于行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离出口车道区域。即如图3中的相序4所示，LED导向灯和车道信息板显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的车道导向属性均为左转出口车道，出口车道四的车道导向属性均为右转出口车道。位于行驶区内的车辆按照车道信息板显示的车道导向属性行驶；位于禁停区内的车辆按照LED导向灯显示的车道导向属性行驶，位于禁占区内的直行车辆根据直行绿灯时间tTG驶出十字路口。此时，红绿灯模块显示直行绿灯标志和直行绿灯时间tTG(时间进行倒计时)，LED导向灯的显示结果与车道信息板的显示结果一致。

这是因为当0＜tTG＜t2时，直行绿灯时间tTG进入倒计时。位于禁占区内的车辆在最后的直行绿灯时间驶出十字路口。而红绿灯采用的先直行后左转的模式。这样，当直行绿灯时间快接近0时，就左转绿灯就会亮起。此时，在车道上的车辆就要开始左转。为此，在0＜tTG＜t2时，让位于行驶区、禁停区内的左转车辆赶紧驶入禁占区内，以便当左转绿灯亮起时，就能左转驶出十字路口。本实施例通过上述方法，可以有效利用十字路口的绿灯时间，来安排车辆的行驶，避免在交通高峰期出现交通拥挤现象。

S9、位于行驶区内、禁停区以及禁占区内的直行车辆均通过出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以直行驶出十字路口，且右转车辆均通过出口车道四右转驶离出口车道区域。即如图3中的相序1所示，LED导向灯和车道信息板显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的车道导向属性均为直行出口车道，出口车道四的车道导向属性均为直行/右转共用出口车道。位于行驶区的直行车辆按照车道信息板显示的车道导向属性行驶入禁停区；位于禁停区内的车辆按照LED导向灯显示的车道导向属性行驶入禁占区；位于禁占区内的车辆行驶至路口时，按照红绿灯模块显示的直行绿灯标志以及直行绿灯时间tTG驶出十字路口。LED导向灯的显示结果与车道信息板的显示结果一致。这是因为当直行绿灯时间tTG远大于t1+3时，位于行驶区、禁停区以及禁占区内的直行车辆均能够在直行绿灯时间内驶出十字路口。

其中，当直行绿灯tTG亮起时，且信息板提示车道全部为直行车道，此时左转车辆按照规则不能够驶入禁停区，只能够在行驶区内处等待左转信息。行驶区内的车道虽然没有明确划定车道属性，但按照正常行驶习惯和规则，左转车辆靠左侧行驶，直行车辆居中行驶。因此，在行驶区内的应该不会有车道被挡住，影响相应车辆通行。右转车辆不受限制，一直可以利用最右侧车道进行右转。整体来说，满足直行绿灯时，只有直行车辆和右转车辆能够进入到禁停区和禁占区。

S10、位于禁停区、禁占区内的直行车辆均通过出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以驶出十字路口，且右转车辆均通过出口车道四右转驶离出口车道区域；提示位于行驶区内的直行车辆勿驶入禁停区。即如图3中的相序2所示，LED导向灯显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的车道导向属性均为直行出口车道，出口车道四的车道导向属性为直行/右转共用出口车道。车道信息板显示出口车道一、出口车道二、出口车道三为提示禁止驶入，出口车道四为右转出口车道。位于禁停区的直行车辆按照LED导向灯显示的车道导向属性驶入禁占区后，根据直行绿灯时间tTG驶出十字路口。位于行驶区内的直行车辆根据车道信息板的显示信息而禁止驶入禁停区。行驶区、禁停区以及禁占区内的右转车辆均可通过出口车道四行驶。此时，红绿灯模块显示直行绿灯标志和直行绿灯时间tTG(时间进行倒计时)。LED导向灯的显示结果与车道信息板的显示结果不一致。

S11、红绿灯的左转绿灯亮起。

S12、判断左转绿灯时间tLG是否大于t1+N，当tLG大于t1+N时，则进行步骤S13；当tLG小于t1+N时，则进行步骤S14。

S13、位于行驶区内、禁停区以及禁占区内的左转车辆均通过出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出十字路口，且右转车辆均通过出口车道四右转驶离出口车道区域。即如图3中的相序5所示，LED导向灯和车道信息板显示出口车道一、出口车道二以及出口车道三的车道导向属性均均为左转出口车道，出口车道四的车道导向属性均为左转/右转共用出口车道。位于行驶区、禁停区以及禁占区内的左转车辆按照LED导向灯和车道信息板显示的车道导向属性行驶。此时，红绿灯模块显示左转绿灯标志和左转绿灯时间tLG(时间不进行倒计时)。LED导向灯的显示结果与车道信息板的显示结果一致，原因和步骤S9一致。

S14、判断左转绿灯时间tLG是否大于t1，当tLG大于t1时，则进行步骤S15；当tLG小于t1时，则进行步骤S16。

S15、位于禁停区、禁占区内的左转车辆均通过出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出十字路口，且右转车辆均通过出口车道四右转驶离出口车道区域；提示位于行驶区内的左转车辆禁止驶入禁停区。即如图3中的相序6所示，LED导向灯显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的车道导向属性均为左转出口车道，出口车道四的车道导向属性为左转/右转共用出口车道。车道信息板显示出口车道一、出口车道二、出口车道三为提示禁止驶入，出口车道四为右转出口车道。位于禁停区的左转车辆按照LED导向灯显示的车道导向属性驶入禁占区后，再根据左转绿灯时间tLG驶出十字路口。位于行驶区内的左转车辆禁止驶入禁停区。行驶区、禁停区以及禁占区内的右转车辆均可通过出口车道四行驶。此时，红绿灯模块显示左转绿灯标志和左转绿灯时间tLG(时间进行倒计时)。LED导向灯的显示结果与车道信息板的显示结果不一致。

S16、判断左转绿灯时间tLG是否大于t2，当tLG大于t2时，则进行步骤S17；当tLG小于t2时，则进行步骤S18。

S17、位于禁停区、禁占区内的左转车辆均通过出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出十字路口，且右转车辆均通过出口车道四右转驶离出口车道区域；位于行驶区内的左转车辆禁止驶入禁停区。即如图3中的相序7所示，LED导向灯显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的车道导向属性均为左转出口车道，出口车道四的车道导向属性为左转/右转共用出口车道。车道信息板显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的导向属性为禁止驶入，出口车道四为右转出口车道。位于禁停区的左转车辆按照LED导向灯显示的车道导向属性驶入禁占区后，根据左转绿灯时间tLG驶出十字路口。位于行驶区内的左转车辆禁止驶入禁停区。行驶区、禁停区以及禁占区内的右转车辆均可通过出口车道四行驶。此时，红绿灯模块显示左转绿灯标志和左转绿灯时间tLG(时间进行倒计时)。LED导向灯的显示结果与车道信息板的显示结果不一致。这是因为当tLG小于t1时，若位于行驶区的左转车辆进入禁停区后，无法在左转绿灯的有效时间内驶出十字路口。这样当下一轮直行绿灯亮起时，会影响下一轮直行车辆的行驶，所以位于行驶区内的左转车辆不能驶入禁停区内。

S18、判断左转绿灯时间tLG是否大于0，当tLG大于0时，则进行步骤S19；当tLG不大于0，即等于0时，则进行步骤S20。

S19、位于禁占区内的左转车辆依据左转绿灯时间tLG驶出十字路口；位于行驶区以及禁停区内的直行车辆在出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的任意一种车道上进行直线行驶以待直行绿灯亮起时，驶出十字路口；位于述行驶区、禁停区以及禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离出口车道区域。即如图3中的相序8所示，LED导向灯和车道信息板显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的车道属性均为直行出口车道，出口车道四的车道属性均为右转出口车道。位于行驶区、禁停区内的直行车辆按照LED导向灯和车道信息板显示的车道导向属性行驶，位于禁占区内的左转车辆根据左转绿灯时间tLG左转驶出十字路口。此时，红绿灯模块显示左转绿灯标志和左转绿灯时间tLG(时间进行倒计时)，LED导向灯的显示结果与车道信息板的显示结果一致，原因与步骤S8类似。当tLG大于0且小于t2时，位于禁占区内的最后的左转车辆在左转绿灯的有效通行时间内左转驶出十字路口。此时，tLG快接近0，即下一轮直行绿灯就要亮起。为了使得在下一轮直行绿灯亮起时，直行车辆就能立即直行驶出十字路口，所以此时将出口车道一、出口车道二、出口车道三的车道属性设置为直行出口车道。

S20、位于行驶区内、禁停区以及禁占区内的直行车辆均在出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的至少一种车道上行驶，以待在直行绿灯亮起时，直行驶出十字路口；位于行驶区内、禁停区以及禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离出口车道区域。即如图3中的相序9所示，LED导向灯和车道信息板显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的车道属性均为直行出口车道，出口车道四的车道属性为右转出口车道。位于行驶区内、禁停区内的车辆按照LED导向灯和车道信息板显示的车道导向属性行驶。位于禁占区内的车辆停止行驶，等待下一轮直行绿灯亮起时才行驶。即位于禁占区内的车辆等另一方向上的车辆直行左转后，再进行直行。因此，LED导向灯和车道信息板显示出口车道一、出口车道二、出口车道三的车道属性均为直行出口车道。此时，红绿灯模块显示左转绿灯标志和左转绿灯时间tLG(时间进行倒计时)，LED导向灯的显示结果与车道信息板的显示结果一致。

本实施例通过将左转绿灯时间和直行绿灯时间与车辆驶入渠化区的时间进行对比分析，实现十字路口内所有车道在直行绿灯或左转绿灯亮起时，均处于放行状态，减少车辆延误时间，弥补了现有技术的空白。本实施例通过上述方法可以解决现有可变车道利用率低、容易造成交通拥堵的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种十字路口智能车道变换方法及智能车道专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。