专利摘要

本实用新型公开了一种基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，属于缝纫机技术领域。包括位于工作台上的壳体和上供线机构，所述壳体中设有磁性记忆合金驱动装置，所述磁性记忆合金驱动装置连接伸缩放大机构，伸缩放大机构连接偏移换向机构，偏移换向机构连接进针联动机构，进针联动机构底部设有送布机构，送布机构上方设有压布机构，下供线机构位于送布机构下方。本实用新型的有益效果是：利用磁性形状记忆合金作为驱动器，充分发挥磁性形状记忆合金的磁致伸缩的宏观应变，并通过杠杆机构进行放大应变距离，节约了能源。磁性形状记忆合金的应变具有高推动力，且响应频率高，提高了缝纫过程的效率。

权利要求

1.一种基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，其特征在于，包括位于工作台(9)上的壳体(7)和上供线机构，所述壳体(7)中设有磁性记忆合金驱动装置(1)，所述磁性记忆合金驱动装置(1)连接伸缩放大机构(2)，伸缩放大机构(2)连接偏移换向机构(3)，偏移换向机构(3)连接进针联动机构(4)，进针联动机构(4)底部设有送布机构(5)，送布机构(5)上方设有压布机构(10)，下供线机构(6)位于送布机构(5)下方。

2.根据权利要求1所述的基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，其特征在于，所述磁性记忆合金驱动装置(1)包括，金属固定架(1.2)，螺旋圈(1.5)贯穿所述金属固定架(1.2)顶部的通孔，所述螺旋圈(1.5)底部设有若干贯穿金属固定架(1.2)的磁性形状记忆合金(1.6)，所述磁性形状记忆合金(1.6)一端通过固定轴a(1.1)固定在壳体(7)上，磁性形状记忆合金(1.6)另一端贯穿位于金属固定架(1.2)侧部的挡板(1.7)，加热板(1.4)与磁性形状记忆合金(1.6)端部连接，弹簧(1.3)两端分别连接所述挡板(1.7)和加热板(1.4)。

3.根据权利要求1所述的基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，其特征在于，所述伸缩放大机构(2)包括，通过连接端(2.7)与磁性记忆合金驱动装置(1)连接的连接杆(2.6)，连接杆(2.6)端部设有轴套a，轴套a套设在转轴a外周，转轴a两端连接滑块a(2.1)，所述滑块a(2.1)滑动连接于杠杆(2.2)一端的滑槽中，杠杆(2.2)转动连接杠杆轴(2.3)，所述杠杆轴(2.3)与壳体(7)连接，所述杠杆(2.2)另一端的滑槽中滑动连接有滑块b(2.8)，所述滑块b(2.8)连接在转轴b两端，转轴b外周套设轴套b，所述轴套b连接推拉杆(2.5)，壳体(7)内壁固定有导向块a(2.4)，推拉杆(2.5)贯穿所述导向块a(2.4)与偏移换向机构(3)连接，所述杠杆轴(2.3)与滑块b(2.8)的距离大于与滑块a(2.1)的距离。

4.根据权利要求3所述的基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，其特征在于，所述偏移换向机构(3)包括，与伸缩放大机构(2)的推拉杆(2.5)连接的偏移换向杆a(3.1)，所述偏移换向杆a(3.1)经固定在壳体(7)上的导向块b(3.2)铰接偏移换向杆b(3.3)，所述偏移换向杆b(3.3)转动连接连接套(3.4)，所述连接套(3.4)固定在进针联动机构(4)的联动针杆(4.1)的外周上，所述联动针杆(4.1)贯穿导向套，联动针杆(4.1)底部连接针头(4.2)，所述导向套与壳体(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，其特征在于，所述压布机构(10)包括，贯穿并延伸至壳体(7)外底部的压布轴(10.5)，所述压布轴(10.5)底部设有压布板(10.6)，压布轴(10.5)顶部连接压缩弹簧(10.2)，压缩弹簧(10.2)另一端连接壳体(7)，压布轴(10.5)上固定有驱动杆(10.1)，椭圆形驱动块(10.7)与所述驱动杆(10.1)下表面贴合，所述驱动块(10.7)通过扳手(10.4)驱动与固定支架(10.3)转动连接，所述固定支架(10.3)固定于壳体(7)上。

6.根据权利要求5所述的基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，其特征在于，所述送布机构(5)包括，位于压布板(10.6)下方的送布板(5.6)，所述送布板(5.6)上表面设有送布齿条(5.1)，所述送布板(5.6)两端分别转动连接转动杆a(5.7)和转动杆b(5.8)，转动杆a(5.7)和转动杆b(5.8)分别转动连接固定在壳体(7)上的固定杆a(5.9)和固定杆b(5.10)，所述转动杆b(5.8)转动连接固定杆c(5.11)，固定杆c(5.11)转动连接转动杆d(5.2)，转动杆d(5.2)连接送布大齿轮(5.3)的中心轴，所述送布大齿轮(5.3)与送布小齿轮(5.4)啮合，送布小齿轮(5.4)连接送布电机(5.5)输出端，所述送布电机(5.5)与壳体(7)固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，其特征在于，所述下供线机构(6)包括，固定在壳体(7)上的供线电机(6.2)，所述供线电机(6.2)输出端连接驱动齿轮a(6.3)，所述驱动齿轮a(6.3)与驱动齿轮b(6.4)啮合，所述驱动齿轮b(6.4)的中心轴连接驱动杆a(6.51)，所述驱动杆a(6.51)转动连接驱动杆b(6.52)，驱动杆b(6.52)转动连接驱动杆c(6.53)，驱动杆c(6.53)转动连接旋梭系统(6.1)，驱动杆c(6.53)端部转动连接固定在壳体(7)上的固定杆c(6.6)。

8.根据权利要求4所述的基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，其特征在于，所述上供线机构包括，设置在所述壳体(7)侧部的上供线松紧度调节装置，所述上供线松紧度调节装置包括，锥形弹簧(8.1)和贯穿所述锥形弹簧(8.1)的调节螺栓(8.2)，调节螺栓(8.2)端部螺纹连接壳体(7)，所述锥形弹簧(8.1)外周设有固定在壳体(7)上的环形的走线腔(8.3)，所述锥形弹簧(8.1)外周与所述走线腔(8.3)的活动侧壁贴合；

所述上供线机构还包括，转动连接在杠杆轴(2.3)上的配重平衡转杆(8.4)，所述配重平衡转杆(8.4)端部通过连杆(8.5)连接穿线杆(8.6)的一端，穿线孔(8.7)位于穿线杆(8.6)另一端，穿线杆(8.6)中部转动连接转臂(8.8)，转臂(8.8)与轴杆(8.9)转动连接，所述轴杆(8.9)通过固定块(8.10)设置于支撑杆(8.11)上；

所述上供线机构还包括，设置于所述壳体(7)外顶部的线轴定位杆(11)，线轴通过中部通孔可分离的设置于线轴定位杆(11)上。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种记忆合金驱动的缝纫机，属于缝纫机技术领域。

背景技术

现代科学技术的进步带动各个产业的发展，产业的发展带动产品的升级。现代制衣行业的发展推动缝纫设备的产品升级换代。目前缝纫机设备已从半自动化、自动化向智能化方向发展。追求缝纫技术的高效率，高深缩率是现代技术的关键。现代缝纫机的驱动器主要是离合器电机，存在体积大，效率低，系统调速范围窄等缺点，并且科技含量不高，生产效率低下，在市场中价格不占优势。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机。

本实用新型的技术方案是：一种基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，包括位于工作台上的壳体和上供线机构，所述壳体中设有磁性记忆合金驱动装置，所述磁性记忆合金驱动装置连接伸缩放大机构，伸缩放大机构连接偏移换向机构，偏移换向机构连接进针联动机构，进针联动机构底部设有送布机构，送布机构上方设有压布机构，下供线机构位于送布机构下方。

所述磁性记忆合金驱动装置包括，金属固定架，螺旋圈贯穿所述金属固定架顶部的通孔，所述螺旋圈底部设有若干贯穿金属固定架的磁性形状记忆合金，所述磁性形状记忆合金一端通过固定轴a固定在壳体上，磁性形状记忆合金另一端贯穿位于金属固定架侧部的挡板，加热板与磁性形状记忆合金端部连接，弹簧两端分别连接所述挡板和加热板。

所述伸缩放大机构包括，通过连接端与磁性记忆合金驱动装置连接的连接杆，连接杆端部设有轴套a，轴套a套设在所述转轴a外周，转轴a两端连接滑块a，所述滑块a滑动连接于杠杆一端的滑槽中，杠杆转动连接杠杆轴，所述杠杆轴与壳体连接，所述杠杆另一端的滑槽中滑动连接有滑块b，所述滑块b连接在转轴b两端，转轴b外周套设轴套b，所述轴套b连接推拉杆，壳体内壁固定有导向块a，推拉杆贯穿所述导向块a与偏移换向机构连接，所述杠杆轴与滑块b的距离大于与滑块a的距离。

所述偏移换向机构包括，与伸缩放大机构的推拉杆连接的偏移换向杆a，所述偏移换向杆a经固定在壳体上的导向块b铰接偏移换向杆b，所述偏移换向杆b转动连接连接套，所述连接套固定在进针联动机构的联动针杆的外周上，所述联动针杆贯穿导向套，联动针杆底部连接针头，所述导向套与壳体固定连接。

所述压布机构包括，贯穿并延伸至壳体外底部的压布轴，所述压布轴底部设有压布板，压布轴顶部连接压缩弹簧，压缩弹簧另一端连接壳体，压布轴上固定有驱动杆，椭圆形驱动块与所述驱动杆下表面贴合，所述驱动块通过扳手驱动与固定支架转动连接，所述固定支架固定于壳体上。

所述送布机构包括，位于压布板下方的送布板，所述送布板上表面设有送布齿条，所述送布板两端分别转动连接转动杆a和转动杆b，转动杆a和转动杆b分别转动连接固定在壳体上的固定杆a和固定杆b，所述转动杆b转动连接转动杆c，转动杆c转动连接转动杆d，转动杆d连接送布大齿轮的中心轴，所述送布大齿轮与送布小齿轮啮合，送布小齿轮连接送布电机输出端，所述送布电机与壳体固定连接。

所述下供线机构包括，固定在壳体上的供线电机，所述供线电机输出端连接驱动齿轮a，所述驱动齿轮a与驱动齿轮b啮合，所述驱动齿轮b的中心轴连接驱动杆a，所述驱动杆a转动连接驱动杆b，驱动杆b转动连接驱动杆c，驱动杆c转动连接旋梭系统，驱动杆c端部转动连接固定在壳体上的固定杆c。

所述上供线机构包括，设置在所述壳体侧部的上供线松紧度调节装置，所述上供线松紧度调节装置包括，锥形弹簧和贯穿所述锥形弹簧的调节螺栓，调节螺栓端部螺纹连接壳体，所述锥形弹簧外周设有固定在壳体上的环形的走线腔，所述锥形弹簧外周与所述走线腔的活动侧壁贴合；

所述上供线机构还包括，转动连接在杠杆轴上的配重平衡转杆，所述配重平衡转杆端部通过连杆连接穿线杆的一端，穿线孔位于穿线杆另一端，穿线杆中部转动连接转臂，转臂与轴杆转动连接，所述轴杆通过固定块设置于支撑杆上；

所述上供线机构还包括，设置于所述壳体外顶部的线轴定位杆，线轴通过中部通孔可分离的设置于线轴定位杆上。

本实用新型的有益效果是：利用磁性形状记忆合金作为驱动器，充分发挥磁性形状记忆合金的磁致伸缩的宏观应变，并通过杠杆机构进行放大应变距离，节约了能源。磁性形状记忆合金的应变具有高推动力，且响应频率高，提高了缝纫过程的效率。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为图2的局部放大图；

图4为磁性记忆合金驱动装置结构图；

图5为伸缩放大机构及上供线机构结构图；

图6为偏移换向机构及进针联动机构结构图；

图7为压布机构结构图；

图8为压布机构立体图；

图9为送布机构及下供线机构结构图一；

图10为送布机构及下供线机构结构图二；

图11为送布机构结构图；

图12为下供线机构结构图；

图13为图12的侧视图；

图14为上供线机构的锥形弹簧处局部放大图。

图中附图标记如下：1、磁性记忆合金驱动装置，1.1、固定轴a，1.2、金属固定架，1.3、弹簧，1.4、加热板，1.5、螺旋圈，1.6、磁性形状记忆合金，1.7、挡板，2、伸缩放大机构，2.1、滑块a，2.2、杠杆，2.3、杠杆轴，2.4、导向块a，2.5、推拉杆，2.6、连接杆，2.7、连接端，2.8、滑块b，3、偏移换向机构，3.1、偏移换向杆a，3.2、导向块b，3.3、偏移换向杆b，3.4、连接套，4、进针联动机构，4.1、联动针杆，4.2、针头，5、送布机构，5.1、送布齿条，5.2、转动杆d，5.3、送布大齿轮，5.4、送布小齿轮，5.5、送布电机，5.6、送布板，5.7、转动杆a，5.8、转动杆b，5.9、固定杆a，5.10、固定杆b，5.11、转动杆c，6、下供线机构，6.1、旋梭系统，6.2、供线电机，6.3、驱动齿轮a，6.4、驱动齿轮b，6.51、驱动杆a，6.52、驱动杆b，6.53、驱动杆c，6.6、固定杆c，7、壳体，8.1、锥形弹簧，8.2、调节螺栓，8.3、走线腔，8.4、配重平衡转杆，8.5、连杆，8.6、穿线杆，8.7、穿线孔，8.8、转臂，8.9、轴杆，8.10、固定块，8.11、支撑杆，9、工作台，10、压布机构，10.1、驱动杆，10.2、压缩弹簧，10.3、固定支架，10.4、扳手，10.5、压布轴，10.6、压布板，10.7、驱动块，11、线轴定位杆，12、架体。

具体实施方式

下面结合附图1-14对本实用新型做进一步说明：

一种基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机，包括位于工作台9上的壳体7和上供线机构，所述壳体7中设有磁性记忆合金驱动装置1，所述磁性记忆合金驱动装置1连接伸缩放大机构2，伸缩放大机构2连接偏移换向机构3，偏移换向机构3连接进针联动机构4，进针联动机构4底部设有送布机构5，送布机构5上方设有压布机构10，下供线机构6位于送布机构5下方。

所述磁性记忆合金驱动装置1包括，金属固定架1.2，螺旋圈1.5贯穿所述金属固定架1.2顶部的通孔，形成电磁铁结构，所述螺旋圈1.5底部设有若干贯穿金属固定架1.2的磁性形状记忆合金1.6，所述磁性形状记忆合金1.6一端通过固定轴a1.1固定在壳体7上，磁性形状记忆合金1.6另一端贯穿位于金属固定架1.2侧部的挡板1.7，加热板1.4与磁性形状记忆合金1.6端部连接，弹簧1.3两端分别连接所述挡板1.7和加热板1.4。螺旋圈1.5通电产生磁场，加热板1.4优选为铜板，通过对铜板加热，将热量传递到磁性形状记忆合金1.6，与磁场共同作用，使磁性形状记忆合金1.6产生形变。

所述伸缩放大机构2包括，通过连接端2.7与磁性记忆合金驱动装置1的加热板1.4连接的连接杆2.6，连接杆2.6端部设有轴套a，轴套a套设在所述转轴a外周，转轴a两端连接滑块a2.1，所述滑块a2.1滑动连接于杠杆2.2一端的滑槽中，杠杆2.2转动连接杠杆轴2.3，所述杠杆轴2.3与壳体7连接，所述杠杆2.2另一端的滑槽中滑动连接有滑块b2.8，所述滑块b2.8连接在转轴b两端，转轴b外周套设轴套b，所述轴套b连接推拉杆2.5，壳体7内壁固定有导向块a2.4，推拉杆2.5贯穿所述导向块a2.4与偏移换向机构3连接，所述杠杆轴2.3与滑块b2.8的距离大于与滑块a2.1的距离。磁性形状记忆合金1.6产生形变，带动连接杆2.6移动，连接杆2.6移动带动杠杆2.2绕杠杆轴2.3转动，进而使杠杆2.2另一端转动的同时带动推拉杆2.5沿导向块a2.4移动。

所述偏移换向机构3包括，与伸缩放大机构2的推拉杆2.5连接的偏移换向杆a3.1，所述偏移换向杆a3.1经固定在壳体7上的导向块b3.2铰接偏移换向杆b3.3，所述偏移换向杆b3.3转动连接连接套3.4，所述连接套3.4固定在进针联动机构4的联动针杆4.1的外周上，所述联动针杆4.1贯穿导向套，联动针杆4.1底部连接针头4.2，所述导向套与壳体7固定连接。偏移换向杆a3.1在推拉杆2.5驱动下横向移动，从而带动铰接的偏移换向杆b3.3转动，偏移换向杆b3.3的转动，将驱动方向由横向变为纵向，即，驱动联动针杆4.1沿导向套上下移动，最后带动针头4.2上下移动。

所述压布机构10包括，贯穿并延伸至壳体7外底部的压布轴10.5，所述压布轴10.5底部设有压布板10.6，压布轴10.5顶部连接压缩弹簧10.2，压缩弹簧10.2另一端连接壳体7，压布轴10.5上固定有驱动杆10.1，椭圆形驱动块10.7与所述驱动杆10.1下表面贴合，所述驱动块10.7通过扳手10.4驱动与固定支架10.3转动连接，所述固定支架10.3固定于壳体7上。当需要将压布板10.6抬起时，顺时针向上推动扳手10.4，扳手带动10.4椭圆形驱动块10.7转动，椭圆形驱动块10.7的长端推动驱动杆10.1向上移动，驱动杆10.1带动压布轴10.5向上移动，进而带动底部的压布板10.6向上移动；当需要压布板10.6下压时，逆时针向下扳动扳手10.4，椭圆形驱动块10.7的长端与驱动杆10.1分离，压缩弹簧10.2推动压布轴10.5向下移动，使压布板10.6向下移动压合在待加工缝纫的布料表面。

所述送布机构5包括，位于压布板10.6下方的送布板5.6，所述送布板5.6上表面设有送布齿条5.1，所述送布板5.6两端分别转动连接转动杆a5.7和转动杆b5.8，转动杆a5.7和转动杆b5.8分别转动连接固定在壳体7上的固定杆a5.9和固定杆b5.10，所述转动杆b5.8转动连接转动杆c5.11，转动杆c5.11转动连接转动杆d5.2，转动杆d5.2连接送布大齿轮5.3的中心轴，所述送布大齿轮5.3与送布小齿轮5.4啮合，送布小齿轮5.4连接送布电机5.5输出端，所述送布电机5.5与壳体7固定连接。送布电机5.5通过送布小齿轮5.4驱动送布大齿轮5.3转动，送布大齿轮5.3中心轴带动转动杆d5.2转动，转动杆d5.2通过转动杆c5.11带动转动杆b5.8绕固定杆b5.10转动，转动杆b5.8的转动端带动送布板5.6循环移动，转动杆a5.7支撑送布板5.6的另一端，并在布板5.6的带动下绕固定杆a5.9转动，送布板5.6在移动过程中，送布齿条5.1带动其上的布料向缝纫加工方向移动。

所述下供线机构6包括，固定在壳体7上的供线电机6.2，所述供线电机6.2输出端连接驱动齿轮a6.3，所述驱动齿轮a6.3与驱动齿轮b6.4啮合，所述驱动齿轮b6.4的中心轴连接驱动杆a6.51，所述驱动杆a6.51转动连接驱动杆b6.52，驱动杆b6.52转动连接驱动杆c6.53，驱动杆c6.53转动连接旋梭系统6.1，驱动杆c6.53端部转动连接固定在壳体7上的固定杆c6.6。供线电机6.2通过驱动齿轮a6.3带动驱动齿轮b6.4，驱动齿轮b6.4的中心轴带动驱动杆a6.51转动，驱动杆a6.51通过驱动杆b6.52带动驱动杆c6.53绕固定杆c6.6转动，驱动杆c6.53带动旋梭系统6.1转动和下供线。

所述上供线机构包括，设置在所述壳体7侧部的上供线松紧度调节装置，所述上供线松紧度调节装置包括，锥形弹簧8.1和贯穿所述锥形弹簧8.1的调节螺栓8.2，调节螺栓8.2端部螺纹连接壳体7，所述锥形弹簧8.1外周设有固定在壳体7上的环形的走线腔8.3，所述锥形弹簧8.1外周与所述走线腔8.3的活动侧壁贴合；

所述上供线机构还包括，转动连接在杠杆轴2.3上的配重平衡转杆8.4，所述配重平衡转杆8.4端部通过连杆8.5连接穿线杆8.6的一端，穿线孔8.7位于穿线杆8.6另一端，穿线杆8.6中部转动连接转臂8.8，转臂8.8与轴杆8.9转动连接，所述轴杆8.9通过固定块8.10设置于支撑杆8.11上；

所述上供线机构还包括，设置于所述壳体7外顶部的线轴定位杆11，线轴通过中部通孔可分离的设置于线轴定位杆11上；

线轴上的缝纫用线经走线腔8.3，通过拧动调节螺栓8.2调整线体的松紧度，缝纫用线再穿过穿线孔8.7，最后穿到针头4.2的针孔上，针头4.2工作过程中上下移动，会带动缝纫用线上下动，缝纫用线被向下拉动时，会带动穿线杆8.6端部向下动，穿线杆8.6另一端向上移动，从而通过连杆8.5带动配重平衡转杆8.4的连接端克服重力向上转动，缝纫用线被针头向上带动过程中，穿线杆8.6端部不受现体向下的拉力作用，配重平衡转杆8.4由于重力作用，带动连杆8.5向下移动，连杆8.5带动与穿线杆8.6的连接端向下移动，即，使穿线杆8.6发生转动，进而使穿线杆8.6的穿线端向上移动，穿线端的向上移动，将底部的缝纫用线拉直，保证上供线的有序进行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

一种基于磁性形状记忆合金驱动的缝纫机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。