专利摘要

本实用新型属于果皮发酵技术领域，尤其涉及一种家用果皮发酵机器人。本实用新型，包括机器人壳体，所述的机器人壳体内设有物料斗，所述的物料斗内设有果皮清洗破碎组件，所述的物料斗下方设有若干沿物料斗中心线对称的恒温果皮发酵组件，所述的恒温果皮发酵组件与果皮清洗破碎组件的位置相对应。本实用新型可一次完成从果皮切削到产生酵素液和有机化肥一体化的工序，自动化程度较高，同时通过设置电加热管来进行温度控制，达到恒温状态，加快了发酵的速度，在烘干时通过电加热管加热，加快烘干速率，缩短了发酵的周期，提高了工作效率。

权利要求

1.一种家用果皮发酵机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于，所述的机器人壳体(1)内设有物料斗(2)，所述的物料斗(2)内设有果皮清洗破碎组件(20)，所述的物料斗(2)下方设有若干沿物料斗(2)中心线对称的恒温果皮发酵组件(3)，所述的恒温果皮发酵组件(3)与果皮清洗破碎组件(20)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的家用果皮发酵机器人，其特征在于，所述的果皮清洗破碎组件(20)包括设置于物料斗(2)底部的转动器(4)，所述的转动器(4)的转动轴顶部连接有三刃刀片(5)，所述的恒温果皮发酵组件(3)包括设置于物料斗(2)下方的若干沿物料斗(2)中心线对称的发酵盒支架(6)，所述的发酵盒支架(6)上设有发酵盒(7)，所述的发酵盒(7)内设有可沿竖直方向往复直线运动的密封活塞组件(8)。

3.根据权利要求2所述的家用果皮发酵机器人，其特征在于，所述的密封活塞组件(8)包括设置于发酵盒(7)内的可沿竖直方向往复直线运动的活塞连杆(10)，所述的活塞连杆(10)从上往下依次设有上橡胶活塞(11)、中橡胶活塞(12)和下堵头(13)。

4.根据权利要求3所述的家用果皮发酵机器人，其特征在于，所述的上橡胶活塞(11)的横截面积大于中橡胶活塞(12)和下堵头(13)的横截面积，所述的上橡胶活塞(11)与发酵盒(7)的形状相配适，所述的中橡胶活塞(12)和下堵头(13)的形状与发酵盒(7)底部的出口相配适。

5.根据权利要求4所述的家用果皮发酵机器人，其特征在于，所述的物料斗(2)内还设有若干沿物料斗(2)中心线呈环状阵列分布的喷头(50)。

6.根据权利要求5所述的家用果皮发酵机器人，其特征在于，所述的机器人壳体(1)内还设有若干与发酵盒(7)位置相对应的电加热管(9)。

7.根据权利要求6所述的家用果皮发酵机器人，其特征在于，所述的物料斗(2)底部连接有软管(14)，所述的软管(14)与上橡胶活塞(11)连接。

8.根据权利要求7所述的家用果皮发酵机器人，其特征在于，所述的发酵盒(7)底部设有储液盒(15)，所述的储液盒(15)与发酵盒(7)相螺接。

9.根据权利要求2所述的家用果皮发酵机器人，其特征在于，所述的物料斗(2)上设有若干沿物料斗(2)中心点呈环形阵列分布的储水器(16)，所述的储水器(16)与喷头(50)通过水管连接。

10.根据权利要求1所述的家用果皮发酵机器人，其特征在于，所述的机器人壳体(1)顶部设有果皮盖头(17)，所述的机器人壳体(1)底部设有若干沿机器人壳体(1)中心线对称的机器人支撑脚(18)。

说明书

技术领域

本实用新型属于果皮发酵技术领域，涉及一种家用果皮发酵机器人。

背景技术

现在市场上处理垃圾的机器分为2种，一种是安装在家用厨房洗碗槽的下方的机器，它只是起到了一个把食物残渣利用离心力和刀片进行打碎排除的作用，而且价格比较昂贵；还有一种大型的垃圾处理器，适合于饭店之类的服务行业。上述两种机器都没有将垃圾变废为宝。其中，果皮发酵装置可以将果皮经过发酵处理后形成一种类似腐蚀质土壤的物质，用作肥料并用来改良土壤，进行二次利用。通过果皮发酵技术能及时处理垃圾，防止臭气和细菌的产生。在现有技术中，在果皮发酵时，无法精确的控制发酵温度，影响发酵产品的质量，且无法同时完成酵素液和有机化肥一体化的工序，工作效率较低。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种基于果皮渣循环利用的果醋发酵装置[申请号：201810040100.5]，包括反应釜，反应釜的内腔设有过滤筒，过滤筒把反应釜的内腔分隔成排料腔和搅拌腔，排料腔的一侧端底端贯通连接排料管，排料腔的另一侧端中部贯通连接取样管，取样管的另一贯通连接取样筒的一侧端中部，搅拌腔内设有搅拌杆，搅拌杆的底端贯通连接喷气装置，搅拌杆上均匀的设有若干大小不一的搅拌叶，反应釜的顶端均匀的设有若干支撑杆，支撑杆的顶端固定连接净化箱；本发明通过设置净化箱对进入反应釜内的空气进行充分的过滤、消毒，提高空气质量，从而保证好气发酵效果；搅拌叶的特殊结构设计，使得物料在水平方向搅动时，同时进行竖直方向搅动，从而提高搅拌效果，提高发酵效果。但是该方案仍然存在无法精确控制发酵温度，发酵产品质量无法得到保证的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种家用果皮发酵机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种家用果皮发酵机器人，包括机器人壳体，所述的机器人壳体内设有物料斗，所述的物料斗内设有果皮清洗破碎组件，所述的物料斗下方设有若干沿物料斗中心线对称的恒温果皮发酵组件，所述的恒温果皮发酵组件与果皮清洗破碎组件的位置相对应。

在上述的家用果皮发酵机器人中，所述的果皮清洗破碎组件包括设置于物料斗底部的转动器，所述的转动器的转动轴顶部连接有三刃刀片，所述的恒温果皮发酵组件包括设置于物料斗下方的若干沿物料斗中心线对称的发酵盒支架，所述的发酵盒支架上设有发酵盒，所述的发酵盒内设有可沿竖直方向往复直线运动的密封活塞组件。

在上述的家用果皮发酵机器人中，所述的密封活塞组件包括设置于发酵盒内的可沿竖直方向往复直线运动的活塞连杆，所述的活塞连杆从上往下依次设有上橡胶活塞、中橡胶活塞和下堵头。

在上述的家用果皮发酵机器人中，所述的物料斗内还设有若干沿物料斗中心线呈环状阵列分布的喷头。

在上述的家用果皮发酵机器人中，所述的机器人壳体内还设有若干与发酵盒位置相对应的电加热管。

在上述的家用果皮发酵机器人中，所述的物料斗底部连接有软管，所述的软管与上橡胶活塞连接。

在上述的家用果皮发酵机器人中，所述的发酵盒底部设有储液盒，所述的储液盒与发酵盒相螺接。

在上述的家用果皮发酵机器人中，所述的机座还设有温水箱，所述的物料斗上设有若干沿物料斗中心点呈环形阵列分布的储水器，所述的储水器与喷头通过水管连接。

在上述的家用果皮发酵机器人中，所述的机器人壳体顶部设有果皮盖头，所述的机器人壳体底部设有若干沿机器人壳体中心线对称的机器人支撑脚。

在上述的家用果皮发酵机器人中，所述的第二弧形定位块与第一弧形定位块相平行，所述的清洗槽和吹干槽相平行。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型可一次完成从果皮切削到产生酵素液和有机化肥一体化的工序，自动化程度较高，同时通过设置电加热管来进行温度控制，达到恒温状态，加快了发酵的速度，在烘干时通过电加热管加热，加快烘干速率，缩短了发酵的周期，提高了工作效率。

2、本实用新型通过在物料斗内设置喷头，可在三刃刀片工作过程中，进行冲刷物料斗四周和三刃刀片，保证每一次实用的清洁和发酵所需的水分，起到加水和清洗的作用

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型本部结构的俯视图。

图4是恒温果皮发酵组件的结构示意图。

图5是密封活塞组件的结构示意图。

图中：机器人壳体1、物料斗2、恒温果皮发酵组件3、转动器4、三刃刀片5、发酵盒支架6、发酵盒7、密封活塞组件8、电加热管9、活塞连杆10、上橡胶活塞11、中橡胶活塞12、下堵头13、软管14、储液盒15、储水器16、果皮盖头17、机器人支撑脚18、果皮清洗破碎组件20、喷头50。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1、图2、图3所示，一种家用果皮发酵机器人，包括机器人壳体1，所述的机器人壳体1内设有物料斗2，所述的物料斗2内设有果皮清洗破碎组件20，所述的物料斗2下方设有若干沿物料斗2中心线对称的恒温果皮发酵组件3，所述的恒温果皮发酵组件3与果皮清洗破碎组件20的位置相对应。

在本实施例中，将经过粗切后的果皮放入至物料斗2内，通过果皮清洗破碎组件20对果皮进行自动切割以及清洗，经过高速切削后的果皮渣进入恒温果皮发酵组件3内，在恒温状态下进行快速发酵，实现了从果皮切削到产生酵素液和有机化肥一体化的工序，加速发酵，缩短了发酵的周期。

结合图2、图3、图4所示，所述的果皮清洗破碎组件20包括设置于物料斗2底部的转动器4，所述的转动器4的转动轴顶部连接有三刃刀片5，所述的恒温果皮发酵组件3包括设置于物料斗2下方的若干沿物料斗2中心线对称的发酵盒支架6，所述的发酵盒支架6上设有发酵盒支架6，所述的发酵盒7内设有可沿竖直方向往复直线运动的密封活塞组件8。

具体的说，当需要高速切割果皮时，启动转动器4，通过高速旋转的三刃刀片5对放入至物料斗2内的果皮高效切割，变成果皮渣后进入至发酵盒7内，发酵盒支架6用以固定发酵盒支架6，起到固定作用，在发酵过程中通过密封活塞组件8来完成密封和透气作用。

本领域技术人员应当理解，转动器4可以是电机或者是旋转油缸。

结合图2、图5所示，所述的密封活塞组件8包括设置于发酵盒7内的可沿竖直方向往复直线运动的活塞连杆10，所述的活塞连杆10从上往下依次设有上橡胶活塞11、中橡胶活塞12和下堵头13。

本实施例中，上橡胶活塞11用以完成在发酵过程中的密封和透气作用，中橡胶活塞12和下堵头13用以堵住以及导出发酵液。

所述的上橡胶活塞11的横截面积大于中橡胶活塞12和下堵头13的横截面积，所述的上橡胶活塞11与发酵盒7的形状相配适，所述的中橡胶活塞12和下堵头13的形状与发酵盒7底部的出口相配适。

本实施例中，发酵初始阶段，上橡胶活塞11下压，达到预定工作位置，中橡胶活塞12始终堵住发酵盒7的出口处，实现密封，发酵第二阶段，透气，由于在发酵过程中烘会产生气体，当需要进行透气时，上橡胶活塞11在活塞连杆10的带动下上移，完成透气后再将上橡胶活塞11下压至发酵初始阶段位置，完成发酵后将中橡胶活塞12下移至底部，使得中橡胶活塞12脱离发酵盒7的出口，将发酵液导出。

结合图3所示，所述的物料斗2内还设有若干沿物料斗2中心线呈环状阵列分布的喷头50。

本实施例中，在三刃刀片5工作过程中，会黏上残渣，通过喷头50来进行冲刷物料斗2四周和三刃刀片5，保证每一次实用的清洁和发酵所需的水分，起到加水和清洗的作用。

结合图2、图4所示，所述的机器人壳体1内还设有若干与发酵盒7位置相对应的电加热管9。

本实施例中，在发酵过程中，通过电加热管9来进行温度控制，达到恒温状态，加快了发酵的速度，在烘干时通过电加热管9加热，加快烘干速率，提高工作效率。

本领域技术人员应当理解，电加热管9可采用市售产品。

结合图2所示，所述的物料斗2底部连接有软管14，所述的软管14与上橡胶活塞11连接。

本实施例中，切削完成后的果皮渣通过软管14流入至发酵盒7内。

结合图2、图4所示，所述的发酵盒7底部设有储液盒15，所述的储液盒15与发酵盒7相螺接。

具体的说，储液盒15与发酵盒7通过内螺纹，在连接处设置了螺纹密封，发酵完成后，可以旋开储液盒15，取出发酵液。

结合图2、图3所示，所述的物料斗2上设有若干沿物料斗2中心点呈环形阵列分布的储水器16，所述的储水器16与喷头50通过水管连接。

本实施例中，当需要使用喷头50来进行冲刷物料斗2四周和三刃刀片5时，启动储水器16，水通过水管流至喷头50进行工作。

结合图1所示，所述的机器人壳体1顶部设有果皮盖头17，所述的机器人壳体1底部设有若干沿机器人壳体1中心线对称的机器人支撑脚18。

本实施例中，将果皮放入物料斗2后，盖上果皮盖头17，起到减噪以及防溅效果，机器人支撑脚18用以支撑机器人壳体1，起到固定作用。

本实用新型的工作原理是：

将经过粗切后的果皮放入至物料斗2内，盖上果皮盖头17，起到减噪以及防溅效果，启动转动器4，通过高速旋转的三刃刀片5对放入至物料斗2内的果皮高效切割，在三刃刀片5工作过程中，会黏上残渣，此时启动储水器16，水通过水管流至喷头50进行工作，通过喷头50来进行冲刷物料斗2四周和三刃刀片5，保证每一次实用的清洁和发酵所需的水分，起到加水和清洗的作用，变成果皮渣后通过软管14流入至发酵盒7内，在恒温状态下进行快速发酵，发酵完成后，可以旋开储液盒15，取出发酵液和烘干后的果皮粉末，实现了从果皮切削到产生酵素液和有机化肥一体化的工序，加速发酵，缩短了发酵的周期。

在发酵过程中，通过电加热管9来进行温度控制，达到恒温状态，加快了发酵的速度，在烘干时通过电加热管9加热，加快烘干速率，提高工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用机器人壳体1、物料斗2、恒温果皮发酵组件3、转动器4、三刃刀片5、发酵盒支架6、发酵盒7、密封活塞组件8、电加热管9、活塞连杆10、上橡胶活塞11、中橡胶活塞12、下堵头13、软管14、储液盒15、储水器16、果皮盖头17、机器人支撑脚18、果皮清洗破碎组件20、喷头50等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

家用果皮发酵机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。