专利摘要

本实用新型公开了一种涵道推进器，其包括涵道壳体以及至少一个安装于所述涵道壳体内的涵道电机支架；其中，所述涵道壳体内部设有第一连接件，所述涵道电机支架具有至少两个连接臂，连接臂的一端相互连接且位于所述涵道的内腔中，所述连接臂的另一端为自由端，所述自由端设有与所述第一连接件相配合的第二连接件。本实用新型的有益效果为：该涵道推进器，整体无任何外露的螺母头或螺栓头，结合涵道电机支架空心流线型的设计，使得该涵道推进器整体的气动阻力很小，保证了气动性能的优良和外型的美观度。

权利要求

1.一种涵道推进器，其特征在于：其包括涵道壳体以及至少一个安装于所述涵道壳体内的涵道电机支架；其中，

所述涵道壳体内部设有第一连接件，

所述涵道电机支架具有至少两个连接臂，连接臂的一端相互连接且位于所述涵道的内腔中，所述连接臂的另一端为自由端，所述自由端设有与所述第一连接件相配合的第二连接件。

2.如权利要求1所述的涵道推进器，其特征在于：所述连接臂的自由端的下部与所述第一连接件相对应的位置设有缺口。

3.如权利要求2所述的涵道推进器，其特征在于：第二连接件设于所述缺口位置。

4.如权利要求1所述的涵道推进器，其特征在于：所述连接臂上套装有可沿所述连接臂滑动的滑套式整流罩，所述滑套式整流罩与所述连接臂的外壁相贴合。

5.如权利要求1所述的涵道推进器，其特征在于：所述涵道电机支架内设有用于容置电机及布置线缆的空腔。

6.如权利要求1所述的涵道推进器，其特征在于：所述涵道壳体内还设有涵道螺旋桨。

7.如权利要求5所述的涵道推进器，其特征在于：所述涵道电机支架为两个，对称设置于所述涵道壳体内。

8.如权利要求6所述的涵道推进器，其特征在于：所述涵道螺旋桨为两个，对称设置于所述涵道壳体内。

9.如权利要求1所述的涵道推进器，其特征在于：所述涵道电机支架的整体外形为空心流线型，所述连接臂的截面为梭形或椭圆形或水滴形。

10.如权利要求1所述的涵道推进器，其特征在于：所述涵道电机支架的中部设有涵道前部整流罩。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种涵道推进器。

背景技术

本领域内传统的模块化涵道推进器的涵道电机支架与涵道壳体的连接固定多采用外露的螺栓锁定或者将涵道电机支架与涵道壳体粘接或焊接为一体。前者因为外露的螺栓头形成气动阻力，影响涵道推进器整体的气动性能，且影响整体的外形美观。后者一体粘接的整体式结构组装维护不便，维修成本高。

因此，如何提供一种气动性能好、便于安装维修的涵道推进器是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种涵道推进器，其包括涵道壳体以及至少一个安装于所述涵道壳体内的涵道电机支架；其中，所述涵道壳体内部设有第一连接件，

所述涵道电机支架具有至少两个连接臂，连接臂的一端相互连接且位于所述涵道的内腔中，所述连接臂的另一端为自由端，所述自由端设有与所述第一连接件相配合的第二连接件。

可选地，所述连接臂的自由端的下部与所述第一连接件相对应的位置设有缺口。

可选地，第二连接件设于所述缺口位置。

可选地，所述连接臂上套装有可沿所述连接臂滑动的滑套式整流罩，所述滑套式整流罩与所述连接臂的外壁相贴合。

可选地，所述涵道电机支架内设有用于容置电机及布置线缆的空腔。

可选地，所述涵道壳体内设有涵道螺旋桨。

可选地，所述涵道电机支架为两个，对称设置于所述涵道壳体内。

可选地，所述涵道螺旋桨为两个，对称设置于所述涵道壳体内。

可选地，所述涵道电机支架的整体外形为空心流线型，所述连接臂的截面为梭形或椭圆形或水滴形。

可选地，所述涵道电机支架的中部设有涵道前部整流罩。

相对上述背景技术，本实用新型所提供的涵道推进器，其具有以下有益效果：该涵道推进器，整体无任何外露的螺母头或螺栓头，结合涵道电机支架空心流线型的设计，使得该涵道推进器整体的气动阻力很小，保证了气动性能的优良和外型简洁。同时，该涵道推进器的各个结构间装配简单方便，使得安装更换电机以及涵道螺旋桨，整理布线非常便利。并且该涵道推进器的各个结构均采用碳纤维复合材料加工制成，提高了该涵道推进器整体的气动性和结构强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1至图4分别为本实用新型一种具体实施方式所提供的涵道推进器的不同视角的结构示意图；

图5为本实用新型一种具体实施方式所提供的涵道电机支架的结构示意图；

图6及图7均为本实用新型一种具体实施方式所提供的涵道推进器的局部结构示意图。

图中，

1-涵道前部整流罩；2-涵道电机支架；21-连接臂；22-缺口；23-空腔；3-滑套式整流罩；4-涵道螺旋桨；5-涵道壳体；6-螺母接头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的核心是提供一种涵道推进器，比重小、刚性好、强度高、气动性能好、便于安装维修。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1至图4分别为本实用新型一种具体实施方式所提供的涵道推进器的不同视角的结构示意图；图5为本实用新型一种具体实施方式所提供的涵道电机支架2的结构示意图；图6及图7均为本实用新型一种具体实施方式所提供的涵道推进器的局部结构示意图。

在第一具体实施方式中，本实用新型所提供的涵道推进器，包括涵道壳体5、涵道电机支架2、电机、涵道前部整流罩1、滑套式整流罩3、涵道螺旋桨4、螺母接头6。

所述涵道电机支架2和涵道壳体5为可拆卸式结构，所述涵道电机支架2与所述涵道壳体5采用螺栓固定。其中，所述涵道电机支架2的连接臂21的缺口22位置内部预埋有螺母，所述涵道壳体5上与所述涵道电机支架2内预埋的螺母相对应的位置预埋有碳纤维复合材料的螺母接头6，所述螺栓从所述涵道壳体5下方穿过所述涵道壳体5上预埋的螺母接头6上的安装孔连接在所述涵道电机支架2的连接臂21的自由端内部预埋的螺母上，每个涵道电机支架2只需3颗螺栓即可完成固定连接，此处螺栓和螺母的具体数量也可根据实际需求设定。另所述涵道电机支架2的连接臂21的上部与所述涵道壳体5的内壁相贴合。

所述涵道前部整流罩1安装于所述涵道电机支架2中部，所述涵道前部整流罩1整体为锥形设计，可以进一步减小涵道上下表面的空气阻力，提升涵道的气动性能。

所述涵道电机支架2上设有滑套式整流罩3，与所述涵道电机支架2的连接臂21的外壁相贴合，待螺栓锁紧后，可以将所述滑套式整流罩3滑动至所述涵道电机支架2与所述涵道壳体5连接处，将螺栓与螺母遮盖住并与所述涵道壳体5的内壁相贴合。

所述涵道电机支架2整体呈空心流线型，所述涵道电机支架2的连接臂21的纵向截面为梭形或椭圆形或水滴形，具有优良的气动性能，气动阻力很低，所述涵道电机支架2上设有用于容置电机及布置线缆的空腔23，可以方便的安装电机、布置电力以及信号线缆。

所述涵道前部整流罩1和所述滑套式整流罩3安装到位后，整个涵道推进器不存在外露的螺母头或螺栓头，气动阻力很小，保证了涵道整体的气动性能，同时增加了该涵道推进器外型的美观度。电机、涵道电机支架2、涵道螺旋桨4与涵道壳体5装配简单方便，且所述涵道电机支架2与所述涵道壳体5可拆卸的结构设计，使得安装更换电机以及所述涵道螺旋桨4、整理布线都非常便利。

在第一具体实施方式中，本实用新型所提供的涵道推进器的涵道前部整流罩1、涵道电机支架2、滑套式整流罩3、涵道螺旋桨4、涵道壳体5及所述螺母接头6均采用碳纤维复合材料制作而成，具有比重小、刚性好、强度高等优势，应用于该涵道推进器上，可以有效提高该涵道推进器整体的气动性和结构强度。

在第二具体实施方式中，本实用新型所提供的涵道推进器，为双螺旋桨结构。其与第一具体实施方式的区别仅在于，所述涵道电机支架2、电机、滑套式整流罩3、涵道螺旋桨4均为两个，所述螺母接头6为两套，且沿所述涵道壳体5的中心圆面对称设置。并且，与所述涵道前部整流罩1相对应的位置可设置涵道后部整流罩，所述涵道后部整流罩与所述涵道前部整流罩1的结构可以相同，也可以不同(其锥度可不同)。所述涵道壳体5内上下的第一连接件位于一条涵道垂线上。

以上对本实用新型所提供的涵道推进器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

一种涵道推进器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。