专利摘要

本发明公开了一种蜂窝材料超声切削试验平台，包括：五轴运动平台，超声切削专用机械主轴装置，切削温度测量装置，超声振动性能测量装置，蜂窝材料夹持装置和切削力测量装置，其特征在于：所述超声切削专用主轴装置固定在所述五轴运动平台的A/C摆头上，所述切削力测量装置固定在所述五轴运动平台的工作台上，所述蜂窝材料夹持装置固定在所述切削力测量装置上，所述切削温度测量装置和所述超声振动性能测量装置固定在所述超声切削专用主轴装置上。本发明适用于不同类型的超声切削刀具，适用于不同规格、不同尺寸的蜂窝材料，并且试验种类多样。

权利要求

1.一种蜂窝材料超声切削试验平台，包括：五轴运动平台，超声切削专用机械主轴装置，切削温度测量装置，超声振动性能测量装置，蜂窝材料夹持装置和切削力测量装置，其特征在于：所述超声切削专用主轴装置固定在所述五轴运动平台的A/C摆头上，所述切削力测量装置固定在所述五轴运动平台的工作台上，所述蜂窝材料夹持装置固定在所述切削力测量装置上，所述切削温度测量装置和所述超声振动性能测量装置固定在所述超声切削专用主轴装置上。

2.根据权利要求1所述的蜂窝材料超声切削试验平台，其特征在于，所述超声切削专用机械主轴装置包括：外套筒、内套筒、轴承端盖、大同步带轮、小同步带轮、同步带、变幅杆安装盘、超声振动系统、伺服电机、伺服电机控制系统、同步带轮中心距调节装置、超声电能传送装置、上保护罩和下保护罩；

所述外套筒通过上下设置的上角接触球轴承和下角接触球轴承与所述内套筒的上侧外壁连接，位于所述上角接触球轴承和所述下角接触球轴承之间的所述内套筒外壁上具有内套筒环形凸起，所述内套筒环形凸起的下端将所述下角接触球轴承压在位于所述外套筒上的外套筒限位凹槽，所述轴承端盖位于所述外套筒和所述内套筒的上端，所述轴承端盖具有将所述上角接触球轴承压在所述内套筒环形凸起的上端的轴承端盖压入环，所述内套筒上端设有内凹圆环，所述轴承端盖设有与所述内凹圆环构成迷宫密封结构的凸起圆环；

所述内套筒的下侧外壁设有环形内套筒外缺口，所述内套筒的下侧内壁设有环形内套筒内缺口，所述大同步带轮通过紧定螺钉套接在所述环形内套筒外缺口上并通过所述变幅杆安装盘压紧，所述变幅杆安装盘通过螺钉固定在所述内套筒的下端，所述变幅杆安装盘的上端具有伸入到所述内套筒内且外壁与所述环形内套筒内缺口贴合的变幅杆安装盘凸起，所述超声振动系统的外壁设有超声振动系统法兰，所述超声振动系统的输出端从所述变幅杆安装盘伸出，所述变幅杆安装盘凸起将所述超声振动系统法兰压在所述环形内套筒内缺口上，所述超声振动系统通过螺钉固定在所述变幅杆安装盘上；

所述外套筒的外壁上设有电机架，所述电机架上设有滑槽，所述滑槽内设有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴朝下且穿过所述滑槽与所述小同步带轮通过紧定螺钉和平键连接，所述大同步带轮和所述小同步带轮通过所述同步带连接，所述同步带轮中心距调节装置包括六角螺栓和套接在所述六角螺栓上的六角螺母，所述六角螺栓的头部顶在所述伺服电机的外壁上，所述六角螺栓的螺纹段与位于所述外套筒上的螺纹孔螺纹连接，所述伺服电机与所述伺服电机控制系统电连接；

所述外套筒和所述电机架的下端设有将所述大同步带轮、所述小同步带轮、所述同步带和所述变幅杆安装盘罩在其内的所述下保护罩，所述下保护罩上设有所述超声振动系统的输出端伸出的下保护罩通孔，所述超声振动系统的后端从所述轴承端盖穿出且外部罩有所述上保护罩，所述上保护罩的下端与所述外套筒连接；

所述超声电能传输装置包括固定在所述上保护罩上端的绝缘圆盘，所述绝缘圆盘上设有两个绝缘圆盘螺纹孔，所述绝缘圆盘螺纹孔内设有绝缘螺纹筒，所述绝缘螺纹筒的内壁通过内六角中空紧定螺钉与碳刷连接，超声电源的正负极分别通过两个所述碳刷与所述超声振动系统的正负极连接。

3.根据权利要求1所述的蜂窝材料超声切削试验平台，其特征在于，所述蜂窝材料夹持装置为蜂窝材料真空吸附夹持装置或蜂窝固持加热冷却一体化装置；

所述蜂窝材料真空吸附夹持装置包括真空吸附平台和真空发生装置；

所述蜂窝固持加热冷却一体化装置包括下板、上板、加热丝、冷却管和绝缘隔热板，所述加热丝和所述冷却管等间距且蛇形排列在所述下板和所述上板之间，所述上板和所述下板通过螺钉固定，所述下板的下表面设有所述绝缘隔热板，所述上板的上表面设有固定蜂窝材料的固定槽，所述绝缘隔热板的下表面上设有延伸至所述下板的孔阵列。

4.根据权利要求1所述的蜂窝材料超声切削试验平台，其特征在于，所述切削力测量装置包括四个测力仪，所述测力仪下端固定在所述五轴运动平台的工作台上，所述测力仪的上端固定在所述蜂窝材料夹持装置的下端，四个所述测力仪按长方形四个顶点布置。

5.根据权利要求2所述的蜂窝材料超声切削试验平台，其特征在于，所述切削温度测量装置包括两个热像仪，所述热像仪通过热像仪连接板固定在所述下保护罩上，所述热像仪与所述热像仪连接板铰接。

6.根据权利要求2所述的蜂窝材料超声切削试验平台，其特征在于，所述超声振动性能测量装置包括激光位移传感器，所述激光位移传感器通过传感器连接板固定在所述下保护罩上，所述激光位移传感器与所述传感器连接板铰接。

7.根据权利要求2所述的蜂窝材料超声切削试验平台，其特征在于，所述外套筒和所述轴承端盖之间设有调整垫片。

说明书

技术领域

本发明涉及一种试验平台，具体地说是一种蜂窝材料超声切削试验平台。

背景技术

目前，蜂窝材料因其具有高比强度、高比刚度、优异的抗冲击、减振、吸声消声、透波、隔热性能、优良的可设计性等优点，作为极佳的高强度和超轻型结构，广泛应用于航空、航天、船舶和高速列车等领域。与此同时，由于其多孔、薄壁和弱刚度等特点，给其高质量高效率的机械加工带来很大的困难。在蜂窝材料的传统高速铣削方法基础上提出的蜂窝材料超声切削方法是解决其难加工问题的技术手段之一。在合适的超声切削加工工艺参数下进行加工才会得到高质量的蜂窝材料加工表面。而由于蜂窝材料的薄壁非连续结构和各向异性等特点，在超声切削加工过程中的切削力不恒定，超声振动系统的工作状态不恒定，且刀具的高速振动以及与蜂窝材料间的摩擦会产生一定的切削温度。为了得到合适的加工参数，需要对蜂窝材料超声切削中不同加工参数、不同切削方向和轨迹的切削力进行试验研究，并监测切削过程中的超声振幅和切削区域温度。为得到准确稳定的试验结果，需要使用大面积的蜂窝材料进行试验研究。目前尚无专用的蜂窝材料超声切削试验平台。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种蜂窝材料超声切削试验平台。本发明采用的技术手段如下：

一种蜂窝材料超声切削试验平台，包括：五轴运动平台，超声切削专用机械主轴装置，切削温度测量装置，超声振动性能测量装置，蜂窝材料夹持装置和切削力测量装置，所述超声切削专用主轴装置固定在所述五轴运动平台的A/C摆头上，所述切削力测量装置固定在所述五轴运动平台的工作台上，所述蜂窝材料夹持装置固定在所述切削力测量装置上，所述切削温度测量装置和所述超声振动性能测量装置固定在所述超声切削专用主轴装置上。

所述超声切削专用机械主轴装置包括：外套筒、内套筒、轴承端盖、大同步带轮、小同步带轮、同步带、变幅杆安装盘、超声振动系统、伺服电机、伺服电机控制系统、同步带轮中心距调节装置、超声电能传送装置、上保护罩和下保护罩；

所述外套筒通过上下设置的上角接触球轴承和下角接触球轴承与所述内套筒的上侧外壁连接，位于所述上角接触球轴承和所述下角接触球轴承之间的所述内套筒外壁上具有内套筒环形凸起，所述内套筒环形凸起的下端将所述下角接触球轴承压在位于所述外套筒上的外套筒限位凹槽，所述轴承端盖位于所述外套筒和所述内套筒的上端，所述轴承端盖具有将所述上角接触球轴承压在所述内套筒环形凸起的上端的轴承端盖压入环，所述内套筒上端设有内凹圆环，所述轴承端盖设有与所述内凹圆环构成迷宫密封结构的凸起圆环；

上下设置的所述上角接触球轴承和所述下角接触球轴承具有较小间距，实现所述外套筒与所述内套筒的轻量化，进而实现所述超声切削专用机械主轴装置的轻量化；

所述内套筒的下侧外壁设有环形内套筒外缺口，所述内套筒的下侧内壁设有环形内套筒内缺口，所述大同步带轮通过紧定螺钉套接在所述环形内套筒外缺口上并通过所述变幅杆安装盘压紧，所述变幅杆安装盘通过螺钉固定在所述内套筒的下端，所述变幅杆安装盘的上端具有伸入到所述内套筒内且外壁与所述环形内套筒内缺口贴合的变幅杆安装盘凸起，所述超声振动系统的外壁设有超声振动系统法兰，所述超声振动系统的输出端从所述变幅杆安装盘伸出，所述变幅杆安装盘凸起将所述超声振动系统法兰压在所述环形内套筒内缺口上，所述超声振动系统通过螺钉固定在所述变幅杆安装盘上；

所述超声振动系统法兰压在所述环形内套筒内缺口上，紧密布置，保证所述超声振动系统的回转精度；

所述超声振动系统的输出端适用于安装圆盘刀和直刃尖刀；

所述外套筒的外壁上设有电机架，所述电机架上设有滑槽，所述滑槽内设有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴朝下且穿过所述滑槽与所述小同步带轮通过紧定螺钉和平键连接，所述大同步带轮和所述小同步带轮通过所述同步带连接，所述同步带轮中心距调节装置包括六角螺栓和套接在所述六角螺栓上的六角螺母，所述六角螺栓的头部顶在所述伺服电机的外壁上，所述六角螺栓的螺纹段与位于所述外套筒上的螺纹孔螺纹连接，通过调整所述六角螺栓旋入所述外套筒上的螺纹孔的长度来驱动所述伺服电机沿所述滑槽滑动，进而调整所述大同步带轮和所述小同步带轮中心距，之后，通过所述六角螺母锁紧所述六角螺栓定位，所述伺服电机与所述伺服电机控制系统电连接；

所述伺服电机可以为安装在所述超声振动系统输出端上的圆盘刀提供不同速度、变速、正反转、不同方向的稳定旋转运动，为安装在所述超声振动系统输出端上的直刃尖刀提供角度微调运动和保持转矩，上述操作均由所述伺服电机控制系统控制所述伺服电机完成。

所述伺服电机以输出轴朝下的方式倒置设置在所述电机架上，实现所述超声切削专用机械主轴装置的紧凑化、小型化；

所述外套筒和所述电机架的下端设有将所述大同步带轮、所述小同步带轮、所述同步带和所述变幅杆安装盘罩在其内的所述下保护罩，所述下保护罩上设有所述超声振动系统的输出端伸出的下保护罩通孔，所述超声振动系统的后端从所述轴承端盖穿出且外部罩有所述上保护罩，所述上保护罩的下端与所述外套筒连接，所述上保护罩上设置有观察孔，便于观察所述超声电能传输装置；

所述超声电能传输装置包括固定在所述上保护罩上端的绝缘圆盘，所述绝缘圆盘上设有两个绝缘圆盘螺纹孔，所述绝缘圆盘螺纹孔内设有绝缘螺纹筒，所述绝缘螺纹筒的内壁通过内六角中空紧定螺钉与碳刷连接，超声电源的正负极分别通过两个所述碳刷与所述超声振动系统的正负极连接。通过调节所述绝缘螺纹筒的位置使其内的所述碳刷与所对应的所述超声振动系统的正/负极接触。所述超声切削专用机械主轴装置可以通过所述五轴运动平台的A/C摆头调节刀具倾角和位置。

所述蜂窝材料夹持装置为蜂窝材料真空吸附夹持装置或蜂窝固持加热冷却一体化装置；

所述蜂窝材料真空吸附夹持装置包括真空吸附平台和真空发生装置；工作时，蜂窝材料下端面粘贴薄膜或金属板，将蜂窝材料放置于所述真空吸附平台上，启动真空发生装置，实现蜂窝材料的真空吸附夹持。

所述蜂窝固持加热冷却一体化装置包括下板、上板、加热丝、冷却管和绝缘隔热板，所述加热丝和所述冷却管等间距且蛇形排列在所述下板和所述上板之间，所述上板和所述下板通过螺钉固定，所述下板的下表面设有所述绝缘隔热板，所述上板的上表面设有固定蜂窝材料的固定槽，所述绝缘隔热板的下表面上设有延伸至所述下板的孔阵列，所述孔阵列用于安装所述切削力测量装置；工作时，将石蜡等材料放置于所述固定槽内，使用所述加热丝加热，当石蜡熔融后，停止加热，将蜂窝材料放置于所述固定槽内，在所述冷却管内循环冷却液，直至石蜡完全凝固，实现对蜂窝材料的固持。

所述切削力测量装置包括四个测力仪，四个所述测力仪是相同型号的，所述测力仪下端固定在所述五轴运动平台的工作台上，所述测力仪的上端固定在所述蜂窝材料夹持装置的下端，四个所述测力仪按长方形四个顶点布置。所述切削力测量装置可以实现大面积蜂窝材料的切削力测量，所述测力仪可以根据蜂窝材料的大小灵活调整固定位置；工作时，四个所述测力仪同时工作，通过力的合成关系分离出三个方向的切削力。

所述切削温度测量装置包括两个热像仪，所述热像仪通过热像仪连接板固定在所述下保护罩上，所述热像仪与所述热像仪连接板铰接。所述热像仪可以通过相对所述热像仪连接板调整拍摄位置；两个所述热像仪可以覆盖所述超声振动系统上的超声切削刀具和蜂窝材料的切削区域。

所述超声振动性能测量装置包括激光位移传感器，所述激光位移传感器通过传感器连接板固定在所述下保护罩上，所述激光位移传感器与所述传感器连接板铰接。

所述激光位移传感器可以通过相对所述传感器连接板调整测量位置；所述激光位移传感器可以测量所述超声振动系统上的超声切削刀具的超声振幅，用于监测所述超声切削刀具的振动状态，为所述超声振动系统输出振幅或功率的调节提供数据。

所述外套筒和所述轴承端盖之间设有调整垫片。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.适用于不同类型的超声切削刀具。可以实现圆盘刀不同转向、不同转速下稳定工作；可以实现直刃尖刀的刀刃方向精确调整定位。

2.适用于不同规格、不同尺寸的蜂窝材料。可以不受测力仪尺寸限制，在蜂窝材料夹持装置尺寸范围内，实现不同规格、不同尺寸、不同面积的蜂窝材料的超声切削试验研究。

3.试验种类多样。本发明可以实现圆盘刀和直刃尖刀不同刀具倾角、不同工艺参数、不同切削方向和刀具轨迹时大面积蜂窝材料切削力的测量，实现加工过程中切削区域和刀具上温度的测量，实现加工过程中刀具振幅的监测。

基于上述理由本发明可在试验装置等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例1中蜂窝材料超声切削试验平台的结构立体图；

图2是本发明的实施例1中超声切削专用机械主轴装置的主视图；

图3是本发明的实施例1中超声切削专用机械主轴装置的侧视图；

图4是本发明的实施例1中超声切削专用机械主轴装置的俯视图；

图5是本发明的实施例1中超声切削专用机械主轴装置的结构立体图(不含上保护罩、电能传送装置、下保护罩)；

图6是本发明的实施例1中蜂窝固持加热冷却一体化装置的主视图；

图7是本发明的实施例1中蜂窝固持加热冷却一体化装置的俯视图；

图8是本发明的实施例1中切削温度测量装置和超声振动性能测量装置的立体图；

图9是本发明的实施例2中蜂窝材料超声切削试验平台的结构立体图；

图10是图9的局部结构立体图；

图11是本发明的实施例3中蜂窝材料超声切削试验平台的结构立体图；

图12是图11的局部结构立体图；

图13是本发明的实施例3中真空吸附平台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图8所示，一种蜂窝材料超声切削试验平台，包括：五轴运动平台(包括工作台1，Y轴滑台2，X轴滑台3，Z轴滑台4，A/C摆头5)，超声切削专用机械主轴装置6，切削温度测量装置7，超声振动性能测量装置8，蜂窝材料夹持装置9和切削力测量装置10，所述超声切削专用主轴装置6固定在所述A/C摆头5上，所述切削力测量装置10固定在所述工作台1上，所述蜂窝材料夹持装置9固定在所述切削力测量装置10上，所述切削温度测量装置7和所述超声振动性能测量装置8固定在所述超声切削专用主轴装置6上。

所述超声切削专用机械主轴装置6包括：外套筒11、内套筒12、轴承端盖13、大同步带轮14、小同步带轮15、同步带16、变幅杆安装盘17、超声振动系统18、伺服电机19、伺服电机控制系统、同步带轮中心距调节装置、超声电能传送装置、上保护罩20和下保护罩21；

所述外套筒11通过上下设置的上角接触球轴承22和下角接触球轴承23与所述内套筒12的上侧外壁连接，位于所述上角接触球轴承22和所述下角接触球轴承23之间的所述内套筒12外壁上具有内套筒环形凸起24，所述内套筒环形凸起24的下端将所述下角接触球轴承23压在位于所述外套筒11上的外套筒限位凹槽，所述轴承端盖13位于所述外套筒11和所述内套筒12的上端，所述轴承端盖13具有将所述上角接触球轴承22压在所述内套筒环形凸起24的上端的轴承端盖压入环25，所述内套筒12上端设有内凹圆环26，所述轴承端盖13设有与所述内凹圆环26构成迷宫密封结构的凸起圆环27；

所述内套筒12的下侧外壁设有环形内套筒外缺口，所述内套筒12的下侧内壁设有环形内套筒内缺口，所述大同步带轮14通过紧定螺钉套接在所述环形内套筒外缺口上并通过所述变幅杆安装盘17压紧，所述变幅杆安装盘17通过螺钉固定在所述内套筒12的下端，所述变幅杆安装盘17的上端具有伸入到所述内套筒12内且外壁与所述环形内套筒内缺口贴合的变幅杆安装盘凸起28，所述超声振动系统18的外壁设有超声振动系统法兰29，所述超声振动系统18的输出端从所述变幅杆安装盘17伸出，所述变幅杆安装盘凸起28将所述超声振动系统法兰29压在所述环形内套筒内缺口上，所述超声振动系统18通过螺钉固定在所述变幅杆安装盘17上；

所述外套筒11的外壁上设有电机架30，所述电机架30上设有滑槽31，所述滑槽31内设有所述伺服电机19，所述伺服电机19的输出轴朝下且穿过所述滑槽31与所述小同步带轮15通过紧定螺钉和平键连接，所述大同步带轮14和所述小同步带轮15通过所述同步带16连接，所述同步带轮中心距调节装置包括六角螺栓32和套接在所述六角螺栓32上的六角螺母33，所述六角螺栓32的头部顶在所述伺服电机19的外壁上，所述六角螺栓32的螺纹段与位于所述外套筒11上的螺纹孔螺纹连接，所述伺服电机19与所述伺服电机控制系统电连接；

所述外套筒11和所述电机架30的下端设有将所述大同步带轮14、所述小同步带轮15、所述同步带16和所述变幅杆安装盘17罩在其内的所述下保护罩21，所述下保护罩21上设有所述超声振动系统18的输出端伸出的下保护罩通孔，所述超声振动系统18的后端从所述轴承端盖13穿出且外部罩有所述上保护罩20，所述上保护罩20的下端与所述外套筒11连接；

所述超声电能传输装置包括固定在所述上保护罩20上端的绝缘圆盘34，所述绝缘圆盘34上设有两个绝缘圆盘螺纹孔，所述绝缘圆盘螺纹孔内设有绝缘螺纹筒35，所述绝缘螺纹筒35的内壁通过内六角中空紧定螺钉36与碳刷37连接，超声电源的正负极分别通过两个所述碳刷37与所述超声振动系统18的正负极连接。

所述蜂窝材料夹持装置9为蜂窝固持加热冷却一体化装置；

所述蜂窝固持加热冷却一体化装置包括下板38、上板39、加热丝40、冷却管41和绝缘隔热板42，所述加热丝40和所述冷却管41等间距且蛇形排列在所述下板38和所述上板39之间，所述上板39和所述下板38通过螺钉固定，所述下板38的下表面设有所述绝缘隔热板42，所述上板39的上表面设有固定蜂窝材料的固定槽43。所述绝缘隔热板42的下表面上设有延伸至所述下板38的孔阵列44，所述孔阵列44用于安装所述切削力测量装置10。

所述切削力测量装置10包括四个测力仪，所述测力仪下端固定在所述工作台1上，所述测力仪的上端固定在所述蜂窝材料夹持装置9的下端，四个所述测力仪按长方形四个顶点布置。

所述切削温度测量装置7包括两个热像仪45，所述热像仪45通过热像仪连接板46固定在所述下保护罩21上，所述热像仪45与所述热像仪连接板46铰接。

所述超声振动性能测量装置8包括激光位移传感器47，所述激光位移传感器47通过传感器连接板固定在所述下保护罩21上，所述激光位移传感器47与所述传感器连接板铰接。

所述外套筒11和所述轴承端盖13之间设有调整垫片48。

所述超声振动系统18的输出端安装有圆盘刀。

在工作时，所述伺服电机19由所述伺服电机控制系统控制，通过带轮传动，为所述超声振动系统18提供旋转运动，可以实现所述圆盘刀的正反转和不同速度下的稳定旋转。所述超声切削专用机械主轴装置6可以通过所述A/C摆头5调节所述圆盘刀倾角。可以实现在不同刀具倾角、不同刀具转速、不同刀具转向、不同进给速度、不同刀具运动轨迹下使用所述圆盘刀切削蜂窝材料试验研究。

实施例2

如图9和10所示，一种蜂窝材料超声切削试验平台，其与实施例1的区别特征在于，所述超声振动系统18的输出端安装有直刃尖刀。

在工作时，所述伺服电机19由所述伺服电机控制系统控制，通过带轮传动，为所述超声振动系统18提供旋转运动，可以实现所述直刃尖刀刀刃方向的细微调整。确定刀刃方向后，所述伺服电机控制系统控制所述伺服电机19制动，保持刀刃朝向试验要求的方向进行切削运动。所述超声切削专用机械主轴装置6可以通过所述A/C摆头5旋转，得到不同的刀具倾角。可以实现在不同刀具倾角、不同刀刃方向、不同进给速度、不同刀具运动轨迹下使用所述直刃尖刀切削蜂窝材料试验研究。

实施例3

如图11-图13所示，一种蜂窝材料超声切削试验平台，其与实施例1的区别特征在于，所述蜂窝材料夹持装置9为蜂窝材料真空吸附夹持装置；所述蜂窝材料真空吸附夹持装置包括真空吸附平台49和真空发生装置。

在工作时，所述真空吸附平台49安装在所述切削力测量装置10的上端，蜂窝材料下端面粘贴薄膜或金属板，将蜂窝材料放置于所述真空吸附平台49上，启动真空发生装置，实现蜂窝材料的真空吸附夹持；试验结束后，关闭真空发生装置，所述真空吸附平台49的负压消失，取下蜂窝材料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

一种蜂窝材料超声切削试验平台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。