专利摘要

本发明提供了一种改良结构的弓箭套装，属于射箭运动器材技术领域。本发明包括弓臂、弓弦和箭，弓弦的两端分别与弓臂的两端固连，弓臂包括上圆弧部、平直部和下圆弧部，平直部位于上圆弧部和下圆弧部之间，下圆弧部上转动设置有转轴一和转轴二，转轴二平行设置在转轴一的下方，转轴一上固设有滚轮一，转轴二上固设有两个滚轮二，两个滚轮二分别位于下圆弧部的左右两侧，其中一个滚轮二位于滚轮一的下方，滚轮一和位于滚轮一下方的滚轮二之间插设有能够带动滚轮一和两个滚轮二转动，并且通过两个滚轮二的转动来抑制弓臂在射箭时发生左右晃动的驱动机构。本发明可以利用驱动机构进行发电，还能抑制弓臂发生左右偏移。

权利要求

1.一种改良结构的弓箭套装，包括弓臂（1）、弓弦（2）和箭（3），所述弓弦（2）的两端分别与弓臂（1）的两端固连，其特征在于，所述弓臂（1）包括上圆弧部（1a）、平直部（1b）和下圆弧部（1c），所述平直部（1b）位于上圆弧部（1a）和下圆弧部（1c）之间，所述下圆弧部（1c）上转动设置有转轴一（4a）和转轴二（5a），所述转轴二（5a）平行设置在转轴一（4a）的下方，所述转轴一（4a）上固设有滚轮一（4），所述转轴二（5a）的两端分别固设有滚轮二（5）和滚轮五（5c），所述滚轮五（5c）和滚轮二（5）分别位于下圆弧部（1c）的左右两侧，所述滚轮五（5c）位于滚轮一（4）的下方，所述滚轮一（4）和滚轮五（5c）之间插设有能够带动滚轮一（4）、滚轮二（5）和滚轮五（5c）转动，并且通过滚轮二（5）和滚轮五（5c）的转动来抑制弓臂（1）在射箭时发生左右晃动的驱动机构；

所述驱动机构包括圆弧形的导向杆（14）和底座（14a），所述导向杆（14）的下端固设在底座（14a）上，所述滚轮一（4）和滚轮二（5）的轮面之间形成一个限位圈，所述导向杆（14）横截面的尺寸小于限位圈的尺寸，所述导向杆（14）的外侧设有环形的弹性气囊（14b），所述底座（14a）上设有气泵（14c），所述气泵（14c）通过软管与弹性气囊（14b）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种改良结构的弓箭套装，其特征在于，所述下圆弧部（1c）内设有安装腔（9），所述安装腔（9）内设有发电机（9a），所述转轴一（4a）转动设置在下圆弧部（1c）的一端穿过下圆弧部（1c）延伸至安装腔（9）内，所述转轴一（4a）延伸至安装腔（9）内的一端与发电机（9a）的输入轴固连，所述上圆弧部（1a）的左右两侧分别设有控制器（1d）和蓄电池（1e），所述发电机（9a）与蓄电池（1e）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种改良结构的弓箭套装，其特征在于，所述滚轮一（4）的轮面上设有弧形凹槽一（4b），所述滚轮二（5）的轮面上设有弧形凹槽二（5b），所述弧形凹槽一（4b）上设有压力传感器一（4c），所述压力传感器一（4c）通过控制器（1d）与气泵（14c）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种改良结构的弓箭套装，其特征在于，所述平直部（1b）的左侧面上设有抓手（12），所述平直部（1b）的右侧面上设有能够在箭（3）射出时起导向作用的导向机构，所述导向机构包括电机（7）、螺杆（7a）、滚轮三（10）和滚轮四（11），所述平直部（1b）内设有空腔（1f），所述电机（7）设置在空腔（1f）的底部，所述电机（7）通过控制器（1d）与蓄电池（1e）电连接，所述电机（7）的输出轴端部与螺杆（7a）的一端固连，所述螺杆（7a）的另一端转动设置在空腔（1f）的顶部，所述螺杆（7a）上通过螺纹连接有螺母（8），所述螺母（8）的外侧水平设置有固定轴三（10a），所述平直部（1b）的右侧面上设有长条形的滑槽孔（6），所述滑槽孔（6）与空腔（1f）相连通，所述固定轴三（10a）穿过滑槽孔（6）且端部伸出平直部（1b）的右侧面，所述滚轮三（10）转动设置在固定轴三（10a）伸出平直部（1b）的一端上，所述平直部（1b）的右侧面上水平设置有固定轴四（11a），所述滚轮四（11）转动设置在固定轴四（11a）上，所述滚轮四（11）位于滚轮三（10）的正下方，当所述螺母（8）沿着螺杆（7a）向空腔（1f）的上端移动时，至少有一个位置，使滚轮三（10）和滚轮四（11）的轮面均与箭（3）相接触。

5.根据权利要求4所述的一种改良结构的弓箭套装，其特征在于，所述滚轮三（10）和滚轮四（11）内分别设有涡卷弹簧三（10b）和涡卷弹簧四（11b），所述涡卷弹簧三（10b）的中心端固连在固定轴三（10a）上，所述涡卷弹簧三（10b）的外缘端固连在滚轮三（10）的内壁上，所述涡卷弹簧四（11b）的中心端固连在固定轴四（11a）上，所述涡卷弹簧四（11b）的外缘端固连在滚轮四（11）的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种改良结构的弓箭套装，其特征在于，所述滑槽孔（6）的上端边沿靠近螺杆（7a）的一侧设有上限位板（7b），所述上限位板（7b）的下侧面上设有压力传感器二，所述滑槽孔（6）的下端边沿靠近螺杆（7a）的一侧设有下限位板（7c），所述下限位板（7c）的上侧面上设有压力传感器三，所述压力传感器二和压力传感器三均通过控制器（1d）与电机（7）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种改良结构的弓箭套装，其特征在于，所述滚轮三（10）和滚轮四（11）的轮面上均设有弧形凹槽三（10c），所述弧形凹槽三（10c）的外侧设有橡胶层。

8.根据权利要求7所述的一种改良结构的弓箭套装，其特征在于，所述平直部（1b）远离弓弦（2）一侧的中部设有红外线瞄准器（13），所述红外线瞄准器（13）通过控制器（1d）与蓄电池（1e）电连接。

说明书

技术领域

本发明属于射箭运动器材技术领域，涉及一种改良结构的弓箭套装。

背景技术

射箭运动是用弓把箭射出并射中预定目标，打在靶上的一项体育运动。射箭运动主要使用弓和箭，其中弓包括弹性的弓臂和韧性的弓弦。

练习者准备射箭时，用执弓手握住弓，并伸直执弓臂，再用拉弓手向后拉弓弦，直到满弦，注视瞄准具然后撒放。由于拉弓弦的力量控制不好，弓臂容易发生左右晃动，导致箭射出后偏离预定目标。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改良结构的弓箭套装，能够抑制弓臂在射箭时发生左右晃动，同时还能进行发电，绿色环保。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改良结构的弓箭套装，包括弓臂、弓弦和箭，所述弓弦的两端分别与弓臂的两端固连，所述弓臂包括上圆弧部、平直部和下圆弧部，所述平直部位于上圆弧部和下圆弧部之间，所述下圆弧部上转动设置有转轴一和转轴二，所述转轴二平行设置在转轴一的下方，所述转轴一上固设有滚轮一，所述转轴二的两端分别固设有滚轮二和滚轮五，所述滚轮五和滚轮二分别位于下圆弧部的左右两侧，所述滚轮五位于滚轮一的下方，所述滚轮一和滚轮五之间插设有能够带动滚轮一、滚轮二和滚轮五转动，并且通过滚轮二和滚轮五的转动来抑制弓臂在射箭时发生左右晃动的驱动机构。

练习射箭时，由于拉弓弦的力量控制不好，容易使弓臂发生左右晃动，练习者将驱动机构插入滚轮一和滚轮二之间，当需要射箭时，将弓臂迅速从驱动机构上抽出，带动滚轮一、滚轮二和滚轮五转动，当滚轮二和滚轮五还在快速转动的同时，将箭射出，根据角动量守恒的原理，滚轮二和滚轮五的转动能够抑制弓臂发生左右晃动，使弓臂只能绕着滚轮二和滚轮五的转动方向转动，而其他方向的转动则会受到角动量的抵制，减小弓臂的左右晃动，提高射箭的稳定性和准确性。

在上述的一种改良结构的弓箭套装中，所述驱动机构包括圆弧形的导向杆和底座，所述导向杆的下端固设在底座上，所述滚轮一和滚轮二的轮面之间形成一个限位圈，所述导向杆横截面的尺寸小于限位圈的尺寸，所述导向杆的外侧设有环形的弹性气囊，所述底座上设有气泵，所述气泵通过软管与弹性气囊相连通。

练习者将驱动机构放置在地上，使导向杆的上端弯向练习者，用脚踩住驱动机构的底座，防止驱动机构发生晃动，准备射箭时，使弓臂下圆弧部上的滚轮一和滚轮二对准导向杆，将导向杆插入滚轮一和滚轮二之间，启动气泵给弹性气囊充气，当弹性气囊的外侧与滚轮一和滚轮二的轮面相接触时，关闭气泵，开始射箭时，练习者将弓臂快速抬起，导向杆从滚轮一和滚轮二中抽出，使滚轮一和滚轮二转动，滚轮二带动滚轮五转动，可以抑制弓臂发生左右晃动；此外，练习者沿着圆弧形的导向杆从下往上抬起弓臂，使弓臂快速达到水平射箭状态，确保在射箭时滚轮二和滚轮五还在快速转动，能够更好的抑制弓臂左右晃动。

在上述的一种改良结构的弓箭套装中，所述下圆弧部内设有安装腔，所述安装腔内设有发电机，所述转轴一转动设置在下圆弧部的一端穿过下圆弧部延伸至安装腔内，所述转轴一延伸至安装腔内的一端与发电机的输入轴固连，所述上圆弧部的左右两侧分别设有控制器和蓄电池，所述发电机与蓄电池电连接。

练习者将弓臂快速抬起，导向杆从滚轮一和滚轮二中抽出，使滚轮一和滚轮二转动，滚轮一转动带动发电机发电，将电能储存在蓄电池内，绿色环保。

在上述的一种改良结构的弓箭套装中，所述滚轮一的轮面上设有弧形凹槽一，所述滚轮二的轮面上设有弧形凹槽二，所述弧形凹槽一上设有压力传感器一，所述压力传感器一通过控制器与气泵电连接。

导向杆插入到滚轮一和滚轮二之间，启动气泵往弹性气囊内充气，当弹性气囊的外侧与滚轮一和滚轮二的轮面相接触时，继续往弹性气囊内充气，压力传感器一受到弹性气囊的挤压力，当挤压力达到设定值时，压力传感器一发送信号给控制器，控制器关闭气泵，当弹性气囊的体积增大开始挤压滚轮一和滚轮二时，弹性气囊与滚轮一、滚轮二之间的摩擦力也随着增大，当导向杆从滚轮一和滚轮二之间抽出，使滚轮一和滚轮二转动的更快；此外，所述弧形凹槽一和弧形凹槽二可以增大与弹性气囊的接触面积，还可以限定导向杆的活动范围，防止弹性气囊体积增大后受到滚轮一和滚轮二的挤压滑出限位圈。

在上述的一种改良结构的弓箭套装中，所述平直部的左侧面上设有抓手，所述平直部的右侧面上设有能够在箭射出时起导向作用的导向机构，所述导向机构包括电机、螺杆、滚轮三和滚轮四，所述平直部内设有空腔，所述电机设置在空腔的底部，所述电机通过控制器与蓄电池电连接，所述电机的输出轴端部与螺杆的一端固连，所述螺杆的另一端转动设置在空腔的顶部，所述螺杆上通过螺纹连接有螺母，所述螺母的外侧水平设置有固定轴三，所述平直部的右侧面上设有长条形的滑槽孔，所述滑槽孔与空腔相连通，所述固定轴三穿过滑槽孔且端部伸出平直部的右侧面，所述滚轮三转动设置在固定轴三伸出平直部的一端上，所述平直部的右侧面上水平设置有固定轴四，所述滚轮四转动设置在固定轴四上，所述滚轮四位于滚轮三的正下方，当所述螺母沿着螺杆向空腔的上端移动时，至少有一个位置，使滚轮三和滚轮四的轮面均与箭相接触。

准备射箭时，启动空腔内的电机，使螺杆顺时针转动，带动螺杆上的螺母向上移动，使滚轮三与滚轮四之间的间距增大，将箭放置在滚轮四上，然后通过控制电机，使螺杆逆时针转动，带动螺杆上的螺母向下移动，当滚轮三的轮面接触到箭时，关闭电机，此时箭被夹在滚轮三和滚轮四之间，在射箭时，箭仅能沿着滚轮三和滚轮四之间射出，起到导向作用，防止箭射偏。

在上述的一种改良结构的弓箭套装中，所述滚轮三和滚轮四内分别设有涡卷弹簧三和涡卷弹簧四，所述涡卷弹簧三的中心端固连在固定轴三上，所述涡卷弹簧三的外缘端固连在滚轮三的内壁上，所述涡卷弹簧四的中心端固连在固定轴四上，所述涡卷弹簧四的外缘端固连在滚轮四的内壁上。

练习者将箭放置在滚轮三和滚轮四之间，开始拉弓弦，使箭沿着滚轮三和滚轮四向后运动，带动滚轮三逆时针转动，滚轮四顺时针转动，滚轮三内的涡卷弹簧三被压缩，滚轮四内的涡卷弹簧四也被压缩，当弓弦拉满时，箭沿着滚轮三和滚轮四射出，此时涡卷弹簧三和涡卷弹簧四被压缩的能量开始释放，使滚轮三顺时针转动，滚轮四逆时针转动，在摩擦力的作用下加速箭向前运动，增加箭的射程。

在上述的一种改良结构的弓箭套装中，所述滑槽孔的上端边沿靠近螺杆的一侧设有上限位板，所述上限位板的下侧面上设有压力传感器二，所述滑槽孔的下端边沿靠近螺杆的一侧设有下限位板，所述下限位板的上侧面上设有压力传感器三，所述压力传感器二和压力传感器三均通过控制器与电机电连接。

启动电机使螺杆顺时针转动时，螺母沿着螺杆向上移动，当螺母接触到上限位板下侧面的压力传感器二时，压力传感器二发送信号给控制器，关闭电机，防止固定轴三与滑槽孔发生碰撞；当电机使螺杆逆时针转动时，螺母沿着螺杆向下移动，当螺母接触到下限位板上侧面的压力传感器三时，压力传感器三发送信号给控制器，关闭电机，防止滚轮三过度挤压箭，使箭不能正常的在滚轮三和滚轮四之间滑动，使导向机构失去导向和加速作用。

在上述的一种改良结构的弓箭套装中，所述滚轮三和滚轮四的轮面上均设有弧形凹槽三，所述弧形凹槽三的外侧设有橡胶层。

由于箭的横截面呈圆形，所述弧形凹槽三能够增加滚轮三、滚轮四与箭之间的接触面积，增大摩擦力，所述橡胶层能够防止滚轮三和滚轮四打滑，提高滚轮三和滚轮四的转动效率。

在上述的一种改良结构的弓箭套装中，所述平直部远离弓弦一侧的中部设有红外线瞄准器，所述红外线瞄准器通过控制器与蓄电池电连接。

所述红外线瞄准器能够帮助练习者快速锁定目标，提高射箭的准确性，简单实用。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、练习者将驱动机构放置在地上，用脚踩住驱动机构的底座，准备射箭时，使弓臂下圆弧部上的滚轮一和滚轮二对准导向杆，将导向杆插入滚轮一和滚轮二之间的限位圈内，然后启动气泵往导向杆外侧的弹性气囊内充气，使弹性气囊的外侧与滚轮一和滚轮二的轮面相接触，射箭时，练习者将弓臂快速抬起，导向杆从滚轮一和滚轮二中抽出，带动滚轮一和滚轮二发生转动，滚轮一转动使发电机发电，绿色环保，滚轮二带动同轴的滚轮五一起转动，根据角动量守恒的原理，滚轮二和滚轮五的转动能够抑制弓臂发生左右晃动，使弓臂只能绕着滚轮二和滚轮五的转动方向转动，而其他方向的转动则会受到角动量的抵制，减小弓臂的左右晃动，提高射箭的稳定性和准确性；

2、准备射箭时，启动电机，使螺杆顺时针转动，带动螺杆上的螺母向上移动，使滚轮三与滚轮四之间的间距增大，将箭放置在滚轮四上，然后通过控制电机，使螺杆逆时针转动，带动螺杆上的螺母向下移动，当螺母接触到下限位板上压力传感器二时，控制器关闭电机，此时箭被夹在滚轮三和滚轮四之间，在射箭时，箭仅能沿着滚轮三和滚轮四之间射出，起到导向作用，防止箭射偏；

3、练习者将箭放置在滚轮三和滚轮四之间，开始拉弓弦，使箭沿着滚轮三和滚轮四向后运动，带动滚轮三逆时针转动，滚轮四顺时针转动，滚轮三内的涡卷弹簧三被压缩，滚轮四内的涡卷弹簧四也被压缩，当弓弦拉满时，箭沿着滚轮三和滚轮四射出，此时涡卷弹簧三和涡卷弹簧四被压缩的能量开始释放，使滚轮三顺时针转动，滚轮四逆时针转动，在摩擦力的作用下加速箭向前运动，增加箭的射程；

附图说明

图1是本改良结构的弓箭套装的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图2中C处的局部放大图；

图5是图2中D处的局部放大图；

图6是图4中E-E处的剖视图。

图中：1、弓臂；1a、上圆弧部；1b、平直部；1c、下圆弧部；1d、控制器；1e、蓄电池；1f、空腔；2、弓弦；3、箭；4、滚轮一；4a、转轴一；4b、弧形凹槽一；4c、压力传感器一；5、滚轮二；5a、转轴二；5b、弧形凹槽二；5c、滚轮五；6、滑槽孔；7、电机；7a、螺杆；7b、上限位板；7c、下限位板；8、螺母；9、安装腔；9a、发电机；10、滚轮三；10a、固定轴三；10b、涡卷弹簧三；10c、弧形凹槽三；11、滚轮四；11a、固定轴四；11b、涡卷弹簧四；12、抓手；13、红外线瞄准器；14、导向杆；14a、底座；14b、弹性气囊；14c、气泵。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种改良结构的弓箭套装，包括弓臂1、弓弦2和箭3，所述弓弦2的两端分别与弓臂1的两端固连，所述弓臂1包括上圆弧部1a、平直部1b和下圆弧部1c，所述平直部1b位于上圆弧部1a和下圆弧部1c之间，所述下圆弧部1c上转动设置有转轴一4a和转轴二5a，所述转轴二5a平行设置在转轴一4a的下方，所述转轴一4a上固设有滚轮一4，所述转轴二5a的两端分别固设有滚轮二5和滚轮五5c，所述滚轮五5c和滚轮二5分别位于下圆弧部1c的左右两侧，所述滚轮五5c位于滚轮一4的下方，所述滚轮一4和滚轮五5c之间插设有能够带动滚轮一4、滚轮二5和滚轮五5c转动，并且通过滚轮二5和滚轮五5c的转动来抑制弓臂1在射箭时发生左右晃动的驱动机构。

练习射箭时，由于拉弓弦2的力量控制不好，容易使弓臂1发生左右晃动，练习者将驱动机构插入滚轮一4和滚轮二5之间，当需要射箭时，将弓臂1迅速从驱动机构上抽出，带动滚轮一4、滚轮二5和滚轮五5c转动，当滚轮二5和滚轮五5c还在快速转动的同时，将箭3射出，根据角动量守恒的原理，滚轮二5和滚轮五5c的转动能够抑制弓臂1发生左右晃动，使弓臂1只能绕着滚轮二5和滚轮五5c的转动方向转动，而其他方向的转动则会受到角动量的抵制，减小弓臂1的左右晃动，提高射箭的稳定性和准确性。

具体来说，所述驱动机构包括圆弧形的导向杆14和底座14a，所述导向杆14的下端固设在底座14a上，所述滚轮一4和滚轮二5的轮面之间形成一个限位圈，所述导向杆14横截面的尺寸小于限位圈的尺寸，所述导向杆14的外侧设有环形的弹性气囊14b，所述底座14a上设有气泵14c，所述气泵14c通过软管与弹性气囊14b相连通。

练习者将驱动机构放置在地上，使导向杆14的上端弯向练习者，用脚踩住驱动机构的底座14a，防止驱动机构发生晃动，准备射箭时，使弓臂1下圆弧部上的滚轮一4和滚轮二5对准导向杆14，将导向杆14插入滚轮一4和滚轮二5之间，启动气泵14c给弹性气囊14b充气，当弹性气囊14b的外侧与滚轮一4和滚轮二5的轮面相接触时，关闭气泵14c，开始射箭时，练习者将弓臂1快速抬起，导向杆14从滚轮一4和滚轮二5中抽出，使滚轮一4和滚轮二5转动，滚轮二5带动同轴的滚轮五5c转动，可以抑制弓臂1发生左右晃动；此外，练习者沿着圆弧形的导向杆14从下往上抬起弓臂1，使弓臂1快速达到水平射箭状态，确保在射箭时滚轮二5和滚轮五5c还在快速转动，能够更好的抑制弓臂1左右晃动。

具体来说，所述下圆弧部1c内设有安装腔9，所述安装腔9内设有发电机9a，所述转轴一4a转动设置在下圆弧部1c的一端穿过下圆弧部1c延伸至安装腔9内，所述转轴一4a延伸至安装腔9a内的一端与发电机9a的输入轴固连，所述上圆弧部1a的左右两侧分别设有控制器1d和蓄电池1e，所述发电机9a与蓄电池1e电连接。

练习者将弓臂1快速抬起，导向杆14从滚轮一4和滚轮二5中抽出，使滚轮一4和滚轮二5转动，滚轮一4转动带动发电机9a发电，将电能储存在蓄电池1e内，绿色环保。

具体来说，所述滚轮一4的轮面上设有弧形凹槽一4b，所述滚轮二5的轮面上设有弧形凹槽二5b，所述弧形凹槽一4b上设有压力传感器一4c，所述压力传感器一4c通过控制器1d与气泵14c电连接。

导向杆14插入到滚轮一4和滚轮二5之间，启动气泵14c往弹性气囊14b内充气，当弹性气囊14b的外侧与滚轮一4和滚轮二5的轮面相接触时，继续往弹性气囊14b内充气，压力传感器一4c受到弹性气囊14b的挤压力，当挤压力达到设定值时，压力传感器一4c发送信号给控制器1d，控制器1d关闭气泵14c，当弹性气囊14b的体积增大开始挤压滚轮一4和滚轮二5时，弹性气囊14b与滚轮一4、滚轮二5之间的摩擦力也随着增大，当导向杆14从滚轮一4和滚轮二5之间抽出，使滚轮一4和滚轮二5转动的更快；此外，所述弧形凹槽一4b和弧形凹槽二5b可以增大与弹性气囊14b的接触面积，还可以限定导向杆14的活动范围，防止弹性气囊14b体积增大后受到滚轮一4和滚轮二5的挤压滑出限位圈。

具体来说，所述平直部1b的左侧面上设有抓手12，所述平直部1b的右侧面上设有能够在箭3射出时起导向作用的导向机构，所述导向机构包括电机7、螺杆7a、滚轮三10和滚轮四11，所述平直部1b内设有空腔1f，所述电机7设置在空腔1f的底部，所述电机7通过控制器1d与蓄电池1e电连接，所述电机7的输出轴端部与螺杆7a的一端固连，所述螺杆7a的另一端转动设置在空腔1f的顶部，所述螺杆7a上通过螺纹连接有螺母8，所述螺母8的外侧水平设置有固定轴三10a，所述平直部1b的右侧面上设有长条形的滑槽孔6，所述滑槽孔6与空腔1f相连通，所述固定轴三10a穿过滑槽孔6且端部伸出平直部1b的右侧面，所述滚轮三10转动设置在固定轴三10a伸出平直部1b的一端上，所述平直部1b的右侧面上水平设置有固定轴四11a，所述滚轮四11转动设置在固定轴四11a上，所述滚轮四11位于滚轮三10的正下方，当所述螺母8沿着螺杆7a向空腔1f的上端移动时，至少有一个位置，使滚轮三10和滚轮四11的轮面均与箭3相接触。

准备射箭时，启动空腔1f内的电机7，使螺杆7a顺时针转动，带动螺杆7a上的螺母8向上移动，使滚轮三10与滚轮四11之间的间距增大，将箭3放置在滚轮四11上，然后通过控制电机7，使螺杆7a逆时针转动，带动螺杆7a上的螺母8向下移动，当滚轮三10的轮面接触到箭3时，关闭电机7，此时箭3被夹在滚轮三10和滚轮四11之间，在射箭时，箭3仅能沿着滚轮三10和滚轮四11之间射出，起到导向作用，防止箭3射偏。

具体来说，所述滚轮三10和滚轮四11内分别设有涡卷弹簧三10b和涡卷弹簧四11b，所述涡卷弹簧三10b的中心端固连在固定轴三10a上，所述涡卷弹簧三10b的外缘端固连在滚轮三10的内壁上，所述涡卷弹簧四11b的中心端固连在固定轴四11a上，所述涡卷弹簧四11b的外缘端固连在滚轮四11的内壁上。

练习者将箭3放置在滚轮三10和滚轮四11之间，开始拉弓弦2，使箭3沿着滚轮三10和滚轮四11向后运动，带动滚轮三10逆时针转动，滚轮四11顺时针转动，滚轮三10内的涡卷弹簧三10b被压缩，滚轮四11内的涡卷弹簧四11b也被压缩，当弓弦2拉满时，箭3沿着滚轮三10和滚轮四11射出，此时涡卷弹簧三10b和涡卷弹簧四11b被压缩的能量开始释放，使滚轮三10顺时针转动，滚轮四11逆时针转动，在摩擦力的作用下加速箭3向前运动，增加箭3的射程。

具体来说，所述滑槽孔6的上端边沿靠近螺杆7a的一侧设有上限位板7b，所述上限位板7b的下侧面上设有压力传感器二，所述滑槽孔6的下端边沿靠近螺杆7a的一侧设有下限位板7c，所述下限位板7c的上侧面上设有压力传感器三，所述压力传感器二和压力传感器三均通过控制器1d与电机7电连接。

启动电机7使螺杆7a顺时针转动时，螺母8沿着螺杆7a向上移动，当螺母8接触到上限位板7b下侧面的压力传感器二时，压力传感器二发送信号给控制器1d，关闭电机7，防止固定轴三10a与滑槽孔6发生碰撞；当电机7使螺杆7a逆时针转动时，螺母8沿着螺杆7a向下移动，当螺母8接触到下限位板7c上侧面的压力传感器三时，压力传感器三发送信号给控制器1d，关闭电机7，防止滚轮三10过度挤压箭3，使箭3不能正常的在滚轮三10和滚轮四11之间滑动，使导向机构失去导向和加速作用。

具体来说，所述滚轮三10和滚轮四11的轮面上均设有弧形凹槽三10c，所述弧形凹槽三10c的外侧设有橡胶层。

由于箭3的横截面呈圆形，所述弧形凹槽三10c能够增加滚轮三10、滚轮四11与箭3之间的接触面积，增大摩擦力，所述橡胶层能够防止滚轮三10和滚轮四11打滑，提高滚轮三10和滚轮四11的转动效率。

具体来说，所述平直部1b远离弓弦2一侧的中部设有红外线瞄准器13，所述红外线瞄准器13通过控制器1d与蓄电池1e电连接。

所述红外线瞄准器13能够帮助练习者快速锁定目标，提高射箭的准确性，简单实用。

本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种修改、补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本发明的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。

一种改良结构的弓箭套装专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。