专利摘要

本实用新型提供了可折叠三轮电动助行器，包括车把组件、车架组件和车座组件；所述车把组件和车架组件通过转向折叠装置连接；所述车把上设置有速度调节旋钮、控制器、电子刹车旋钮、车把升降按钮和红外传感器；所述车架组件上设置有第二超声波传感器和第三超声波传感器；所述车座组件包括车座、支座、对锁螺栓和支座支撑架。本实用新型通过结构上的重组实现助行和骑行功能之间的自由转换，解决了现有助行器的运动功能简单、对用户操作灵活性要求较高的问题，结构简单，能有效地帮助使用者在不需要他人辅助的条件下进行行走训练、快速移动及出行，大大增强了使用者自主出行能力，满足了使用者对独立进行行走训练和出行的需求。

权利要求

1.可折叠三轮电动助行器，其特征在于，包括车把组件、车架组件和车座组件；所述车把组件和车架组件通过转向折叠装置连接；

所述车把组件包括安装板、导轨、电动推杆、车把套管和车把；所述导轨的一端与安装板固定连接，另一端上设置有能够在导轨上自由直线运动的滑块；所述导轨上设置有第一超声波传感器；所述电动推杆是一个能够伸缩的套管结构，其一端固定在安装板上，另一端固定在车把套管上；所述车把套管的另一端与车把相连接；所述车把上设置有速度调节旋钮、控制器、电子刹车旋钮、车把升降按钮和红外传感器；所述红外传感器安装在车把处向后的位置；所述车把升降按钮设置于车把的外侧，靠近车把折叠器端；

所述车架组件包括左连接件和右连接件；所述左连接件上设置有第二超声波传感器，所述右连接件上设置有第三超声波传感器；

所述车座组件包括车座、支座、对锁螺栓和支座支撑架；所述车座组件和车架组件通过支架固定连接；

所述车座固定在车座支撑架上；

所述支座与车座支撑架通过对锁螺栓连接。

2.如权利要求1中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，所述车把组件还包括车灯、车把固定螺栓、挂钩、车把折叠器和直把；所述车把折叠器将车把与直把进行连接；所述车把固定螺栓用于连接车把和车把套管；所述挂钩设置于车把的下侧，靠近车把折叠器端；所述车灯外表面设置有前面壳，所述车把套管外表面设置有立柱外壳。

3.如权利要求1中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，所述控制器可采用单片机、PLC、DPS或FPGA。

4.如权利要求1中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，所述转向折叠装置包括折叠器上连接件和折叠器下连接件；所述折叠器上连接件和折叠器下连接件之间通过销轴进行连接；

所述折叠器上连接件与车把组件上的安装板相连接；所述折叠器下连接件分别与前叉和斜管相连接。

5.如权利要求1中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，

所述车架组件还包括第一电池盒、第二电池盒、前叉、斜管、第一后叉、第二后叉、第一后轮和第二后轮。

6.如权利要求5中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，所述前叉上设置有电动前轮，所述电动前轮上设置有前挡泥板。

7.如权利要求5中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，所述斜管分别实现左连接件与第一电池盒、右连接件与第二电池盒的固定连接。

8.如权利要求5中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，所述第一电池盒与第一后叉相连接，所述第一后叉上设置有第一后轮，所述第一后轮上设置有第一后挡泥板；

所述第二电池盒与第二后叉相连接，所述第二后叉上设置有第二后轮，所述第二后轮上设置有第二后挡泥板。

9.如权利要求5中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，所述第一电池盒与第二电池盒均可采用锂电池或蓄电池。

10.如权利要求8中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，所述第一后挡泥板和第二后挡泥板上均设置有套环座和套环。

说明书

技术领域

本实用新型属于康复器械，具体涉及一种可折叠三轮电动助行器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着人们生活水平的不断提升，助行器的需求也在日益增长。随着年龄的增长，或者是其他先天性原因，或者后天性事故原因，部分人群下肢无力，腿脚不灵活。腿脚不灵活的人群在起立或坐下时需要他人搀扶，没人在身边的时候起坐不方便，强行起立或者坐下时会超出自身能力的负荷，从而对身体造成更大的伤害。在腿脚不灵活的人群中，大部分人的上肢是能够灵活的活动的，这些人借助一定的辅助工具能够实现自行的起坐。

因此，推广助行器是解决上述问题的有效途径。助行器作为一种支撑性能比较好的康复训练产品没能够胜任辅助人体、承担体重、保持平衡与行走的功能需求。在这种器械的支撑辅助下，下肢有功能性障碍的老年人和患者能够像正常人群一样外出散步，对于甚至已失去行走能力的患者也可达到恢复自理功能的疗效。智能助行器的研究推广，是一个亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种可折叠三轮电动助行器，本实用新型集骑行、助行、助力于一体，通过结构上的重组实现助行和骑行功能之间的自由转换，解决了现有助行器的运动功能简单、对用户操作灵活性要求较高的问题，结构简单，能有效地帮助使用者在不需要他人辅助的条件下进行行走训练、快速移动及出行，大大增强了使用者自主出行能力，满足了使用者对独立进行行走训练和出行的需求。

根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：

可折叠三轮电动助行器，包括车把组件、车架组件和车座组件；所述车把组件和车架组件通过转向折叠装置连接；

所述车把组件包括安装板、导轨、电动推杆、车把套管和车把；所述导轨的一端与安装板固定连接，另一端上设置有能够在导轨上自由直线运动的滑块；所述导轨上设置有第一超声波传感器；所述电动推杆是一个能够伸缩的套管结构，其一端固定在安装板上，另一端固定在车把套管上；所述车把套管的另一端与车把相连接；所述车把上设置有速度调节旋钮、控制器、电子刹车旋钮、车把升降按钮和红外传感器；所述红外传感器安装在车把处向后的位置，用于测量助行器使用者的身体和助行器之间的相对距离，调整助行器在助行状态下的行驶速度，使助行器与使用者的行走速度相匹配；所述车把升降按钮设置于车把的外侧，靠近车把折叠器端，通过使用者的按压，电动推杆的伸长或缩短带动着滑块在导轨上进行上下的运动，进一步带动着车把套管和车把的上下运行，从而实现了车把高度的调节功能；

所述车架组件包括左连接件和右连接件；所述左连接件上设置有第二超声波传感器，所述右连接件上设置有第三超声波传感器；所述第二超声波传感器和第三超声波传感器用于检测前进方向上是否有障碍物，如果助行器距离障碍物太近，则通过车把上的控制器做出声光报警的警示；

所述车座组件包括车座、支座、对锁螺栓和支座支撑架；所述车座组件和车架组件通过支架固定连接；

所述车座固定在车座支撑架上；

所述支座与车座支撑架通过对锁螺栓连接，车座支撑架能够绕对锁螺栓进行转动，通过可折叠三轮电动助行器结构上的重组来实现助行和骑行功能之间的自由转换。

进一步的，所述车把组件还包括车灯、车把固定螺栓、挂钩、车把折叠器和直把；所述车把折叠器将车把与直把进行连接，在车把折叠器的作用下，直把能够向下折叠90°，从而方便整个可折叠三轮电动助行器的折叠；所述车把固定螺栓用于连接车把和车把套管；所述挂钩设置于车把的下侧，靠近车把折叠器端，用于助行器折叠之后的固定作用；所述车灯外表面设置有前面壳，所述车把套管外表面设置有立柱外壳。

进一步的，所述控制器可采用单片机、PLC、DPS或FPGA。

进一步的，所述车架组件还包括第一电池盒、第二电池盒、前叉、斜管、第一后叉、第二后叉、第一后轮和第二后轮。

进一步的，所述转向折叠装置包括折叠器上连接件和折叠器下连接件；所述折叠器上连接件和折叠器下连接件之间通过销轴进行连接，并能围绕销轴转动；

所述折叠器上连接件与车把组件上的安装板相连接；所述折叠器下连接件分别与前叉和斜管相连接。

进一步的，所述前叉上设置有电动前轮，所述电动前轮上设置有前挡泥板。

进一步的，所述斜管分别实现左连接件与第一电池盒、右连接件与第二电池盒的固定连接。

进一步的，所述第一电池盒与第一后叉相连接，所述第一后叉上设置有第一后轮，所述第一后轮上设置有第一后挡泥板；

所述第二电池盒与第二后叉相连接，所述第二后叉上设置有第二后轮，所述第二后轮上设置有第二后挡泥板。

进一步的，所述第一电池盒与第二电池盒均可采用锂电池或蓄电池。

进一步的，所述第一后挡泥板和第二后挡泥板上均设置有套环座和套环，在助行器折叠之后，在车把折叠器的作用下进行直把90°的弯折，将挂钩与套环进行连接，从而实现助行器折叠的紧固作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过转向折叠装置结构的设置，实现了助行器的折叠功能，使得助行器比较轻巧，便于携带；

2.本实用新型通过第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器的设置，能够检测前进方向上是否有障碍物，如果助行器距离障碍物太近，则通过车把上的控制器做出声光报警的警示。

3.本实用新型设置了可升降式车把，使用过程中对其进行按压，电动推杆的伸长或缩短带动着滑块在导轨上进行上下的运动，进一步带动着车把套管和车把的上下运行，从而实现了车把高度的调节功能，满足不同身高和不同习惯的使用者的需求；电动推杆缩短时，使得车把高度下降；到达适当高度时，使用者可以用双手扶着车把以支撑身体，开启电动推杆的伸长按钮，电动推杆伸长，车把的高度不断提升，辅助坐姿的人提升至站姿，减轻腿脚负担，使得使用者可以自助起立和自助坐下，无需他人搀扶。

4.本实用新型能够通过车座组件上对锁螺栓的设置，使得车座支撑架能够绕着对锁螺栓进行转动，通过可折叠三轮电动助行器结构上的重组来实现助行和骑行功能之间的自由转换。助行器既能够作为代步工具实现骑行功能；又能在助行模式下帮助使用者锻炼下肢力量；使用者出行距离较远时可直接转换成电动骑行模式。

5.本实用新型提出的可折叠三轮电动助行器可实现使用者在不需要他人的辅助时进行行走训练、快速移动及出行，增大了使用者自主出行能力，满足了使用者对独立进行行走训练和出行的需求；结合了电动、人力两种运动模式，通过电动助力，使用者进行行走训练时体力消耗更小，训练时间更长，效果更好，结合车把上的控制器可实现助力过程的控制；增加了可折叠车座，使用者在体力不支时可使用休息。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型骑行模式的一种结构示意图；

图2是本实用新型车架组件的一种结构示意图；

图3是本实用新型车把结构的一种结构示意图；

图4是本实用新型车座结构的一种结构示意图；

图5是本实用新型助行模式的一种结构示意图；

图6是本实用新型折叠状态的一种结构示意图；

其中，1、前叉，2、电动前轮，3、前挡泥板，4、第二超声波传感器，5、第二电池盒，6、右连接件，7、车座支撑杆，8、第一超声波传感器，9、车灯，10、前面壳，11、车把，12、车把折叠器， 13、直把，14、速度调节旋钮，15、控制器，16、电子刹车旋钮，17、车把升降按钮，18、车座，19、第一后挡泥板，20、第一后轮，21、第一后叉，22、左连接件，23、折叠器下连接件，24、立柱外壳，25、斜管，26、折叠器上连接件，27、安装板，28、导轨，29、滑块，30、车把套管，31、挂钩，32、红外传感器，33、车把固定螺栓，34、电动推杆，35、支座，36、对锁螺栓，38、套环，39、第一电池盒，40、第三超声波传感器，41、第二后叉，42、第二后轮，43、第二后挡泥板。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

结合附图1、图2、图3、图4、图5所示内容，可折叠三轮电动助行器，包括前叉1、电动前轮2、前挡泥板3、第二超声波传感器4、第二电池盒5、右连接件6、车座支撑杆7、第一超声波传感器8、车灯9、前面壳10、车把11、车把折叠器12、直把13、速度调节旋钮 14、控制器15、电子刹车旋钮16、车把升降按钮17、车座18、第一后挡泥板19、第一后轮20、第一后叉21、左连接件22、折叠器下连接件23、立柱外壳24、斜管25、折叠器上连接件26、安装板27、导轨28、滑块29、车把套管30、挂钩31、红外传感器32、车把固定螺栓33、电动推杆34、支座35、对锁螺栓36、套环座、套环38、第一电池盒39、第三超声波传感器40、第二后叉41、第二后轮42、第二后挡泥板43。

车把11设置成U型结构状，使用者在使用助行器时会更加省力。在使用过程中，使用者站立力量不足时，可将手臂放于车把11上，按压车把升降按钮17，控制车把11高度上的升降，协助使用者起立或坐下。

使用者起立后，助行器可进行行走的训练。使用者把握车把11 控制行进方向，助行器上的红外传感器32可以测量使用者与助行器之间的距离，自动控制助行器前行速度，实现随动。当使用者停止时，助行器也自动停止。

当使用者需要休息时，可将车座18拉起至水平位置，保证使用者乘坐位置舒适。

在助行器处在骑行状态时，使用者可以通过转动速度调节旋钮 14控制前行速度，转动电子刹车旋钮16控制刹车的力度调整助行器行驶速度。另外，助行器也可装配手刹系统来控制助行器速度。

助行器可实现电动助力，这样使用者在进行行走训练时体力消耗会更小，训练时间更长，效果更好。助行器在上坡时，可以提供助力，避免使用者使劲推行助行器，为使用者省力；助行器在下坡时，可以自动刹车，避免助行器速度过快，导致使用者发生危险。

助行器车架前面装有超声波传感器(即第一超声波传感器8、第二超声波传感器4、第三超声波传感器40)，探测前方是否有障碍物，如有障碍物，可通过控制器发出声音报警及灯光闪烁，提醒使用者注意。

助行器的第一电池盒、第二电池盒中可采用锂电池为电动前轮2、电动推杆34及滑块29等电器部件供电。

使用过程中，通过电子刹车旋钮16进行刹车，电动前轮2电子刹车抱闸，能够锁定助行器的位置，为使用者提供静态支撑。使用者扶握车把11进入到使用位置，通过控制器15进行运动模式的选择，确定模式之后，结合控制器15内部的控制程序激活所载的各个传感器和控制回路，松开电机抱闸，进入到运动模式。

使用者手握车把11，进行全方位的自由行走。助行器通过红外线传感器32得到人机力与交互信息和步态信息，经过控制器内部的信号采集电路，将得到的人机力与交互信息和步态信息作为运动意图辨识模块进行输入，辨识出用户当前的行为模式和运动意图，进而调用相应模块，实现人机协同运动。

在运动过程中，超声波传感器(即第一超声波传感器8、第二超声波传感器4、第三超声波传感器40)行走环境中凹陷、突起边缘等检测，实现避障功能；还能够检测行走环境的水平倾角，实现人机交互力的重力补偿功能。

当运动结束，使用者在控制器15上选择退出，通过电子刹车旋钮16进行刹车并锁定电动前轮，使车架固定，助行器保存记录使用者训练过程的步态信息，然后进入待机状态。用户松开车把并退出控制器上的人机交互区，完成一次训练或活动。

使用者完成训练或活动之后，将车座支撑架7沿对锁螺栓36进行转动，将其放置于放倒；在转向折叠装置的作用下将车把组件与车架组件进行折叠，将挂钩31连接在套环38内，进行助行器折叠的紧固，将直把13沿着车把折叠器12进行90°的弯折，折叠后的助行器如图6所示，这样使得折叠后的助行器结构小巧，便于携带。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

可折叠三轮电动助行器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。