专利摘要

本实用新型提供了一种多功能微动宏控组件及装置，包括壳体、多功能结构体、第一弹性体、第二弹性体以及滚动体，所述壳体中设置有安装通道，所述安装通道中设置有锥形空间，所述第一弹性体安装在锥形空间的一端，所述第二弹性体安装在锥形空间的另一端，所述滚动体安装在锥形空间中且设置在第一弹性体、第二弹性体之间，所述多功能结构体能够穿过安装通道且滚动体与多功能结构体接触，所述滚动体与多功能结构体能够在锁紧状态、中间状态和松开状态之间进行切换，本实用新型通过采用控制单元实现多功能结构体与滚动体之间多种状态的切换，通过一种微小位移、微小力实现一种宏观运动状态的调节，且结构灵活简单，操作简便，实用性强。

权利要求

1.一种多功能微动宏控组件，其特征在于，包括壳体(1)、多功能结构体(2)、第一弹性体(3)、第二弹性体(4)、滚动体(5)以及支撑架(11)；

所述壳体(1)中设置有安装通道，所述安装通道中设置有锥形空间(6)；

所述第一弹性体(3)安装在锥形空间(6)的一端，所述第二弹性体(4)安装在锥形空间(6)的另一端，所述滚动体(5)安装在锥形空间(6)中且设置在第一弹性体(3)、第二弹性体(4)之间；

所述多功能结构体(2)能够穿过安装通道且所述滚动体(5)与多功能结构体(2)接触，所述滚动体(5)与多功能结构体(2)能够在锁紧状态、中间状态和松开状态之间进行切换；

当对第二弹性体(4)沿靠近第一弹性体(3)的方向施加外力时，所述滚动体(5)受到第二弹性体(4)的推力靠近第一弹性体(3)运动，此时多功能结构体(2)与滚动体(5)从锁紧状态经中间状态到松开状态；

当撤去对第二弹性体(4)的外力时，在第一弹性体(3)的回弹力的作用下所述滚动体(5)靠近第二弹性体(4)运动，此时多功能结构体(2)与滚动体(5)从松开状态经中间状态到锁紧状态；

所述第一弹性体(3)、第二弹性体(4)、滚动体(5)以及锥形空间(6)共同组成一个控制单元；

所述控制单元的数量为一个或多个；

当所述控制单元的数量为多个时，多个所述控制单元沿多功能结构体(2)长度的方向依次布置；

所述滚动体(5)的数量为一个或多个；

当所述滚动体的数量为多个时，包括如下任一种布置方式：

-多个所述的滚动体沿多功能结构体(2)长度的方向依次布置并形成滚动体组，所述滚动体组的数量为一个或多个，当滚动体组的数量为一个时，所述滚动体组安装在功能结构体(2)的一侧；当所述滚动体组的数量为多个时，多个所述滚动体组沿功能结构体(2)的周向均匀或非均匀布置；

-多个所述的滚动体沿多功能结构体(2)的周向均匀或非均匀布置；

所述滚动体(5)安装在支撑架(11)上，所述第一弹性体(3)或第二弹性体(4)能够通过推动支撑架(11)带动滚动体(5)运动。

2.根据权利要求1所述的多功能微动宏控组件，其特征在于，所述多功能结构体(2)采用管状结构、滑轨结构、柱状结构中的任一种或任多种结构的组合。

3.根据权利要求1所述的多功能微动宏控组件，其特征在于，还包括动力装置以及控制装置，所述动力装置包括第一动力机构(7)和/或第二动力机构(8)，

所述控制装置分别与第一动力机构(7)、第二动力机构(8)信号连接；

所述第一动力机构(7)能够对第一弹性体(3)向靠近滚动体(5)的方向施加外力，所述第二动力机构(8)能够对第二弹性体(4)向靠近滚动体(5)的方向施加外力；

所述动力装置采用如下任一种驱动形式：

-电机驱动；

-智能材料驱动；

-气压或液压驱动；

-磁力驱动；

-相变材料驱动。

4.根据权利要求3所述的多功能微动宏控组件，其特征在于，所述第一弹性体(3)上设置有第一传感器(12)，和/或

所述第二弹性体(4)上设置有第二传感器(13)。

5.一种适用于运动状态缓冲的装置，其特征在于，采用权利要求4中所述的多功能微动宏控组件，包括第一质量体(14)以及第二传感器，所述壳体(1)安装在第一质量体(14)上，所述控制装置与第二传感器信号连接；

当第一质量体(14)、壳体(1)沿多功能结构体(2)长度的方向与多功能结构体(2)发生相对运动时，所述第一动力机构(7)和/或第二动力机构(8)能够推动支撑架(11)运动，从而实现第一质量体(14)运动速度的调节；

所述第二传感器采用接触式传感器(15)或非接触式传感器(16)，其中所述非接触式传感器(16)采用光波传感器和/或电磁波传感器。

6.一种适用于减速对接的装置，其特征在于，采用权利要求4中所述的多功能微动宏控组件，所述安装通道与外部连接的一端设置有第一喇叭口(17)，所述多功能结构体(2)在外力的驱使下能够从安装通道的第一喇叭口(17)进入安装通道的内部并延伸到安装通道的另一端，且在外力的驱使下所述多功能结构体(2) 能够从安装通道中拔出，其中，在所述多功能结构体(2)与壳体(1)的相对运动过程中所述第一动力机构(7)和/或第二动力机构(8)能够实现多功能结构体(2)的摩擦运动、夹紧或松开。

7.一种适用于减振的装置，其特征在于，采用权利要求4中所述的多功能微动宏控组件，包括第二质量体(18)、第三弹性体(19)以及支撑载体(20)；所述多功能结构体(2)穿过安装通道并延伸到壳体(1)两端的外部，所述多功能结构体(2)的上端与第二质量体(18)活动配合，所述多功能结构体(2)的下端与支撑载体(20)活动配合；

所述壳体(1)的一端连接第二质量体(18)，所述壳体(1)的另一端通过第三弹性体(19)连接支撑载体(20)，所述第三弹性体(19)套装在多功能结构体(2)上。

8.一种适用于平转动消隙的装置，其特征在于，采用权利要求4中所述的多功能微动宏控组件，所述安装通道与外部连接的一端设置有第二喇叭口(21)，所述多功能结构体(2)能够在外力的驱使下从安装通道的第二喇叭口(21)穿过安装通道并延伸到安装通道的另一端，其中，所述第一动力机构(7)和/或第二动力机构(8)实现多功能结构体(2)与滚动体(5)之间间隙的调整。

9.一种适用于防撞击安全缓冲的装置，其特征在于，采用权利要求4中所述的多功能微动宏控组件，包括汽车底盘(22)，所述汽车底盘上安装有防护装置(23)，所述多功能微动宏控组件安装在汽车底盘(22)上，其中，所述多功能结构体(2)穿过安装通道且两端延伸到壳体(1)的外部，所述多功能结构体(2)的一端或两端与防护装置(23)连接，当防护装置(23)受到外力的撞击时，所述防护装置(23)能够驱使多功能结构体(2)在安装通道中运动且由于多功能结构体(2)与滚动体(5)的摩擦力从而使防护装置(23)受到的撞击力得到缓冲。

10.根据权利要求9所述的适用于防撞击安全缓冲的装置，其特征在于，安装在所述汽车底盘(22)上的多功能微动宏控组件的数量为一个或多个，当所述多功能微动宏控组件的数量为多个时，多个所述多功能微动宏控组件呈环形结构布置或层状结构布置。

多功能微动宏控组件及装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。