专利摘要
本申请涉及一种自动刺破封皮的装置，包括：框架，包括底板和立板，立板垂直固定在底板上；卡盒组件，包括试剂卡卡盒和第一驱动件，试剂卡卡盒可滑动的安装在底板上，且试剂卡卡盒能够在第一驱动件的带动下滑动；刺破组件，包括刺尖固定板、刺尖和第二驱动件，刺尖固定板可滑动的安装在立板上，且刺尖固定板能够在第二驱动件的带动下升降；刺尖安装在刺尖固定板上。本发明的有益效果是：1、机械手只负责搬运试剂卡，且可以双工位交替作业，提升刺破效率；2、设置专门的刺破装置，结构强度增加，不影响机械手的使用；3、试剂卡放置在专门的装载槽内进行刺破，刺破更加精准，质量稳定。
权利要求
1.一种自动刺破封皮的装置，其特征在于，包括：
框架（100），包括底板（101）和立板（102），所述立板（102）垂直固定在所述底板（101）上；
卡盒组件（200），包括试剂卡卡盒（201）和第一驱动件（207），所述试剂卡卡盒（201）可滑动的安装在所述底板（101）上，且所述试剂卡卡盒（201）能够在所述第一驱动件（207）的带动下滑动；
刺破组件（300），包括刺尖固定板（301）、刺尖（302）和第二驱动件（305），所述刺尖固定板（301）可滑动的安装在所述立板（102）上，且所述刺尖固定板（301）能够在所述第二驱动件（305）的带动下升降；所述刺尖（302）安装在所述刺尖固定板（301）上；
所述卡盒组件（200）还包括：
水平滑轨（203），固定在所述底板（101）上；
滑座（202），可滑动的安装在所述水平滑轨（203）上；
第一惰轮组件（204），安装在所述底板（101）上；
第一同步带（206），安装在所述底板（101）上的第一惰轮组件（204）上，其中一端与所述第一驱动件（207）连接；
光耦（205），沿所述水平滑轨（203）一侧安装在所述底板（101）上；
所述试剂卡卡盒（201）固定在所述滑座（202）上，所述滑座（202）的一侧与所述第一同步带（206）固定；所述光耦（205）的数量与所述刺尖（302）的排数相对应，所述滑座（202）的一侧具有用于被所述光耦（205）感应的感应物；
所述立板（102）上、所述滑座（202）上具有供所述第一同步带（206）穿过的开槽或通孔；
所述刺破组件（300）还包括：
竖向滑轨（306），固定在所述立板（102）上；
第二惰轮组件（307），安装在所述立板（102）上；
第二同步带（304），安装在所述立板（102）上的第二惰轮组件（307）上；
所述刺尖固定板（301）可滑动的安装在所述竖向滑轨（306）上，并与所述第二同步带（304）一侧固定，所述第二同步带（304）的一端与所述第二驱动件（305）连接；
卡盒组件（200）、刺破组件（300）位于立板（102）的一侧，第一驱动件（207）和第二驱动件（305）位于立板（102）的另一侧；
所述立板（102）上还设有防掉落组件（303），所述防掉落组件（303）位于所述刺尖固定板（301）下方，且位于所述刺尖固定板（301）活动范围的最低位置以下。
2.根据权利要求1所述的自动刺破封皮的装置，其特征在于，所述刺尖固定板（301）上设有多排刺尖安装孔，每排刺尖安装孔的数量都不同，所述刺尖（302）安装在所述刺尖安装孔内。
3.根据权利要求1所述的自动刺破封皮的装置，其特征在于，所述第一惰轮组件（204）包括：
惰轮固定架（2041），所述惰轮固定架（2041）的两侧具有供螺钉安装的腰型孔；
惰轮销（2044），可转动的安装在所述惰轮固定架（2041）上；
带法兰轴承（2045），安装在所述惰轮销（2044）上；
同步惰轮（2042），安装在所述带法兰轴承（2045）上；
螺钉（2043），安装在所述腰型孔内；
所述惰轮固定架（2041）通过所述螺钉（2043）与所述底板（101）或立板（102）固定。
4.根据权利要求1所述的自动刺破封皮的装置，其特征在于，所述第一驱动件（207）包括：
第一电机（2071）；
第一电机座（2072），一侧与所述底板（101）固定，另一侧与所述第一电机（2071）固定；
第一驱动轮（2073），连接于所述第一电机（2071）的驱动轴，并与所述第一惰轮组件（204）连接。
5.根据权利要求1所述的自动刺破封皮的装置，其特征在于，所述第二驱动件（305）包括：
第二电机（3051）；
第二电机座（3052），一侧与所述立板（102）固定，另一侧与所述第二电机（3051）固定；
第二驱动轮（3053），连接于所述第二电机（3051）的驱动轴，并与所述第二惰轮组件（307）连接。
6.根据权利要求1-3任一项所述的自动刺破封皮的装置，其特征在于，所述框架（100）还包括外罩（103），所述外罩（103）覆盖在所述底板（101）、立板（102）、卡盒组件（200）、刺破组件（300）的外部，所述外罩（103）上具有供试剂卡放入或取出的开口。
一种自动刺破封皮的装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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