专利摘要
本发明涉及一种轮胎侧向力线性化控制的方法,用于控制轮胎侧向力非线性因素线性化。本发明系统通过各种车辆传感器来确定轮胎模型参数,例如侧偏角α,充气气压P,垂直载荷Fz和车速u。通过这些模型参数,该系统计算轮胎侧向力目标值和轮胎侧向力实际值的误差。所计算出的误差用来计算反馈控制量。该系统根据反馈后误差为零的参数改变量来输出给执行器采取适当的动作。
专利附图
一种轮胎侧向力线性化控制的方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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