专利摘要
本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机机身调平装置，包括无人机，所述无人机的两侧外底壁均固定安装有竖杆，两个所述竖杆远离无人机的固定连接有滑杆，所述滑杆的圆周壁套设有滑筒，所述滑筒的外底壁固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有叶片套筒，本实用新型由于叶片的顶底两壁被设计为弧度不同的叶片壁，且顶部叶片壁的弧度明显大于底部叶片壁的弧度，故在驱动电机带动叶片旋转时，叶片上下两侧的弧度差将控制无人机向上运动，若无人机遭遇紊乱气流干扰而晃动时，滑筒沿着滑杆运动将为无人机不平衡的一侧提供叶片的升力，从而矫正无人机的飞行姿态，解决了无人机在紊乱气流环境下的飞行晃动问题。
权利要求
1.一种无人机机身调平装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的两侧外底壁均固定安装有竖杆(17)，两个所述竖杆(17)远离无人机(1)的一端固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)的圆周壁套设有滑筒(19)，所述滑筒(19)的外底壁固定安装有电机(20)，所述电机(20)的输出端活动连接有叶片套筒(23)，所述叶片套筒(23)的圆周处固定安装有叶片(21)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述无人机(1)外侧底壁固定安装有第一插座(2)，所述无人机(1)的下方设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的活动端固定安装有第二插座(5)，所述电动推杆(4)远离第二插座(5)的一端固定安装有第一插块(3)，所述第一插块(3)与第一插座(2)相匹配，所述第二插座(5)的下方设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)靠近第二插座(5)的一端固定连接有第二插块(7)，所述第一弹簧(8)远离第二插块(7)的一端固定安装有滚轮(9)，所述第二插块(7)与第二插座(5)相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：两个所述电动推杆(4)的相对面设有固定板(13)，两个所述固定板(13)的一端均与无人机(1)的外底壁固定连接，两个所述固定板(13)靠近电动推杆(4)的一侧均安装有第二弹簧(12)，两个所述固定板(13)远离电动推杆(4)的一侧均设有垫块(16)，所述第二弹簧(12)远离固定板(13)的一端固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)远离第二弹簧(12)的一侧设有螺杆(11)，所述螺杆(11)穿过支撑板(14)和固定板(13)固定连接有垫块(16)，所述螺杆(11)远离垫块(16)的一端固定安装有转盘(10)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述滑筒(19)的内部开设有滚槽(25)，所述滚槽(25)的内部活动安装有滚珠(24)，所述滚珠(24)与滑杆(18)的圆周处滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述电机(20)输出端的圆周处安装有花键(27)，所述叶片套筒(23)靠近电机(20)输出端的内圆周壁开设有花键槽(26)，所述花键(27)与花键槽(26)相匹配。
6.根据权利要求3所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述螺杆(11)的圆周处开设有外螺纹(15)，所述固定板(13)与外螺纹(15)的连接处开设有内螺纹(22)，所述外螺纹(15)与内螺纹(22)活动连接。
一种无人机机身调平装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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