专利摘要

本实用新型公开了一种水产养殖专用横向精确移动设备，包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有对称分布的两组滑轨，所述滑轨的上侧中间位置设有滑槽，所述滑槽的中间位置设有滑台，所述滑台通过内部设有滑孔连接有滑轴，所述滑轴的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，两组滑台之间连接有连杆，所述第一挡板靠近滑轨的一侧设有PLC控制器，所述第一挡板远离滑轨的一侧设有伺服电机，通过红外线测距仪配合测距板可以提高移动距离的精确性，滑台两侧设有的压力传感器可以实现自动往复运动，滑台与滑轨之间设有的滚珠可以提高使用寿命，使用方便。

权利要求

1.一种水产养殖专用横向精确移动设备，包括第一挡板（1）和第二挡板（6），其特征在于：所述第一挡板（1）和第二挡板（6）之间设有对称分布的两组滑轨（8），所述滑轨（8）的上侧中间位置设有滑槽，所述滑槽的中间位置设有滑台（4），所述滑台（4）通过内部设有滑孔连接有滑轴（7），所述滑轴（7）的两端分别与第一挡板（1）和第二挡板（6）连接，两组滑台（4）之间连接有连杆（14），所述第一挡板（1）靠近滑轨（8）的一侧设有PLC控制器（2），所述第一挡板（1）远离滑轨（8）的一侧设有伺服电机（13），所述第一挡板（1）靠近伺服电机（13）的一侧通过六角螺栓连接有环形固定板（12），所述伺服电机（13）的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿第一挡板（1）并连接有丝杠（5），所述丝杠（5）穿过连杆（14）并通过螺纹孔与连杆（14）连接，所述丝杠（5）分别通过轴承与第一挡板（1）和第二挡板（6）连接，所述PLC控制器（2）的输出端电连接伺服电机（13）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖专用横向精确移动设备，其特征在于：所述滑轨（8）的两侧均设有等距分布的三组以上安装板（3），所述安装板（3）的内部中间位置均设有固定孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种水产养殖专用横向精确移动设备，其特征在于：所述滑台（4）靠近滑轨（8）的一侧均设有等距分布的三组以上滚珠（16），所述滚珠（16）通过滑轨（8）对应位置设有的滚槽（10）与滑轨（8）连接。

4.根据权利要求1所述的一种水产养殖专用横向精确移动设备，其特征在于：所述滑台（4）的两侧均设有对称分布的两组压力传感器（17），所述压力传感器（17）的输出端电连接PLC控制器（2）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种水产养殖专用横向精确移动设备，其特征在于：所述滑台（4）的上侧均设有红外线测距仪（9），所述第一挡板（1）靠近红外线测距仪（9）的一侧均设有测距板（11），所述红外线测距仪（9）的输出端电连接PLC控制器（2）的输入端。

说明书

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体为一种水产养殖专用横向精确移动设备。

背景技术

在水产养殖过程中，投喂饲料是一项重要工作，目前水产养殖饲料的投喂方式主要有两种方式，一种是采用手工直接投投喂，这种方式使得操作工人劳动强度大且投料效率低，另外一种方式是采用投料机进行投料，这种方式利用机械代替了人工劳动，提高了投料效率，降低了操作人员的劳动强度，如申请公布号201720211738 .1的专利公开了一种水产养殖专用横向精确移动设备，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，所述基框的右侧中部对称设置有两个第一限位机构，基框的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构，但是以上专利在使用过程中，移动距离不精确，无法实现自动往复运动，无法提高使用寿命，使用不便。

为此我们提供了一种水产养殖专用横向精确移动设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水产养殖专用横向精确移动设备，可以提高移动距离的精确性，可以实现自动往复运动，可以提高使用寿命，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水产养殖专用横向精确移动设备，包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有对称分布的两组滑轨，所述滑轨的上侧中间位置设有滑槽，所述滑槽的中间位置设有滑台，所述滑台通过内部设有滑孔连接有滑轴，所述滑轴的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，两组滑台之间连接有连杆，所述第一挡板靠近滑轨的一侧设有PLC控制器，所述第一挡板远离滑轨的一侧设有伺服电机，所述第一挡板靠近伺服电机的一侧通过六角螺栓连接有环形固定板，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿第一挡板并连接有丝杠，所述丝杠穿过连杆并通过螺纹孔与连杆连接，所述丝杠穿过连杆并通过螺纹孔与连杆连接，所述丝杠分别通过轴承与第一挡板和第二挡板连接，所述PLC控制器的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨的两侧均设有等距分布的三组以上安装板，所述安装板的内部中间位置均设有固定孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑台靠近滑轨的一侧均设有等距分布的三组以上滚珠，所述滚珠通过滑轨对应位置设有的滚槽与滑轨连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑台的两侧均设有对称分布的两组压力传感器，所述压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑台的上侧均设有红外线测距仪，所述第一挡板靠近红外线测距仪的一侧均设有测距板，所述红外线测距仪的输出端电连接PLC控制器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过红外线测距仪配合测距板可以提高移动距离的精确性，滑台两侧设有的压力传感器可以实现自动往复运动，滑台与滑轨之间设有的滚珠可以提高使用寿命，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型局部剖面结构示意图。

图中：1第一挡板、2 PLC控制器、3安装板、4滑台、5丝杠、6第二挡板、7滑轴、8滑轨、9红外线测距仪、10滚槽、11测距板、12环形固定板、13伺服电机、14连杆、15固定孔、16滚珠、17压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水产养殖专用横向精确移动设备，包括第一挡板1和第二挡板6，第一挡板1和第二挡板6之间设有对称分布的两组滑轨8，滑轨8的上侧中间位置设有滑槽，滑槽的中间位置设有滑台4，滑台4通过内部设有滑孔连接有滑轴7，滑轴7的两端分别与第一挡板1和第二挡板6连接，两组滑台4之间连接有连杆14，第一挡板1靠近滑轨8的一侧设有PLC控制器2，第一挡板1远离滑轨8的一侧设有伺服电机13，第一挡板1靠近伺服电机13的一侧通过六角螺栓连接有环形固定板12，伺服电机13的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，转动轴的另一端贯穿第一挡板1并连接有丝杠5，丝杠5分别通过轴承与第一挡板1和第二挡板6连接，PLC控制器2的输出端电连接伺服电机13的输入端。

滑轨8的两侧均设有等距分布的三组以上安装板3，安装板3的内部中间位置均设有固定孔15。便于与外部底面连接。

滑台4靠近滑轨8的一侧均设有等距分布的三组以上滚珠16，滚珠16通过滑轨8对应位置设有的滚槽10与滑轨8连接。用于减少移动时的摩擦，提高移动精度。

滑台4的两侧均设有对称分布的两组压力传感器17，压力传感器17的输出端电连接PLC控制器2的输入端。用于进行移动限位。

滑台4的上侧均设有红外线测距仪9，第一挡板1靠近红外线测距仪9的一侧均设有测距板11，红外线测距仪9的输出端电连接PLC控制器2的输入端。用于精确测量滑台4和第一挡板1之间的距离，便于精确移动。

在使用时：通过PLC控制器2控制打开伺服电机13，伺服电机13的输出轴转动带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动连接的丝杠5转动，丝杠5转动通过连杆14对应位置设有的螺纹孔使连杆14移动，连杆14移动带动两端连接的滑台4在滑轨8设有的滑槽内移动，还可以通过PLC控制器2控制打开红外线测距仪9，用于精确测量滑台4和第一挡板1之间的距离，便于精确移动，还可以通过压力传感器17用于进行移动限位。

本实用新型通过红外线测距仪9配合测距板11可以提高移动距离的精确性，滑台4两侧设有的压力传感器17进行移动限位的同时还可以实现自动往复运动，滑台4与滑轨8之间设有的滚珠16可以降低摩擦从而提高使用寿命，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

水产养殖专用横向精确移动设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。