专利摘要

本实用新型涉及自动焊设备技术领域，尤其是一种自动焊设备用喂料装置，包括底座，底座的上表面左侧设置有进料输送带，底座的上表面中部设置有升降机构，升降机构的上部设置有升降平台，升降平台的前侧中部设置有伺服电机，伺服电机的主轴贯穿升降平台连接有传动轴，传动轴的外侧套设有第一齿轮，升降平台的上表面前后对称设置有固定板，两块固定板间设置有装夹平台，装夹平台下表面开设有与第一齿轮相匹配的齿牙槽，工作平台上表面中部开设有与升降平台相匹配的通槽，工作平台的前侧设置有电气控制柜，底座的上表面右侧设置有出料输送带。本实用新型具有能够将待焊接工件自动运输到工作位，避免工作人员受伤，提高工作效率。

权利要求

1.一种自动焊设备用喂料装置,包括底座（1）和工作平台（2），其特征在于，所述底座（1）的上表面左侧设置有进料输送带（3），底座（1）的上表面中部设置有升降机构（4）；所述升降机构（4）的上部设置有升降平台（5），升降平台（5）的上表面中部开设有安装槽，安装槽的一侧壁设置有磁性开关传感器（12）；所述升降平台（5）的前侧固定设置有第一限位开关（13），升降平台（5）的前侧中部设置有伺服电机（6）；所述伺服电机（6）的主轴贯穿升降平台（5）连接有传动轴（7），传动轴（7）的外侧套设有第一齿轮（8）；所述升降平台（5）的上表面前后对称设置有固定板（9），两块固定板（9）间设置有装夹平台（10）；所述装夹平台（10）前后两侧均设置有滑块（11），两块固定板（9）相对侧面均开设有与滑块（11）相匹配的滑槽；所述装夹平台（10）下表面开设有与第一齿轮（8）相匹配的齿牙槽，装夹平台（10）下表面镶嵌有与磁性开关传感器（12）相匹配的磁铁块（14）；所述工作平台（2）设置于升降平台（5）正上方，工作平台（2）下表面四角处均设置有支撑柱（15），支撑柱（15）下端固定设置于底座（1）上；所述工作平台（2）上表面中部开设有与升降平台（5）相匹配的通槽，工作平台（2）的前侧设置有电气控制柜（16）；所述电气控制柜（16）、进料输送带（3）、升降机构（4）、磁性开关传感器（12）、伺服电机（6）和第一限位开关（13）电性连接；所述底座（1）的上表面右侧设置有出料输送带（17）。

2.根据权利要求1所述的自动焊设备用喂料装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括驱动电机（18）、第二齿轮（19）、齿条（20）、安装套（21）和升降杆（22），所述底座（1）上表面中部设置有安装套（21），安装套（21）内设置有升降杆（22）；所述安装套（21）上端外侧设置有驱动电机（18），驱动电机（18）的主轴贯穿安装套（21）外侧套设有第二齿轮（19）；所述升降杆（22）一侧固定设置有与第二齿轮（19）相匹配的齿条（20），升降杆（22）上端设置有升降平台（5）；所述安装套（21）的上端设置有第二限位开关（23），第二限位开关（23）与电气控制柜（16）电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动焊设备用喂料装置，其特征在于，所述装夹平台（10）的左右两侧均设置有横断面呈楔形的导向块（24）；所述工作平台（2）对称设置有与导向块（24）相匹配的密封块（25）。

4.根据权利要求1所述的自动焊设备用喂料装置, 其特征在于，所述进料输送带（3）和所述出料输送带（17）的上部均对称有与固定板（9）相匹配的导向板（26）。

5.根据权利要求1所述的自动焊设备用喂料装置, 其特征在于，所述升降平台（5）前后两侧均对称设置有导向套（27）；所述工作平台（2）的下表面设置有与导向套（27）相匹配的导向杆（28）。

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊设备技术领域，尤其涉及一种自动焊设备用喂料装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是现代机械设备制造过程中常用的工艺，由加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。

随着科学技术的不断发展，机械自动化被不便应用到各种领域，同样为了提高焊接的工作效率自动焊接设备被大量使用，但现有的自动焊接设备的上料是通过人工手动放置到位的，这样的方式大大的增加了劳动强度，也减小了产品放置的精确性，容易出现偏差，造成产品焊接时不精确，产生次品，同时焊接设备使用一段时间后设备表面残留大量余热，容易烫伤工作人员双手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动焊设备用喂料装置，使其能够将待焊接工件自动运输到工作位，避免工作人员受伤，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动焊设备用喂料装置，包括底座和工作平台，所述底座的上表面左侧设置有进料输送带，底座的上表面中部设置有升降机构；所述升降机构的上部设置有升降平台，升降平台的上表面中部开设有安装槽，安装槽的一侧壁设置有磁性开关传感器；所述升降平台的前侧固定设置有第一限位开关，升降平台的前侧中部设置有伺服电机；所述伺服电机的主轴贯穿升降平台连接有传动轴，传动轴的外侧套设有第一齿轮；所述升降平台的上表面前后对称设置有固定板，两块固定板间设置有装夹平台；所述装夹平台前后两侧均设置有滑块，两块固定板相对侧面均开设有与滑块相匹配的滑槽；所述装夹平台下表面开设有与第一齿轮相匹配的齿牙槽，装夹平台下表面镶嵌有与磁性开关传感器相匹配的磁铁块；所述工作平台设置于升降平台正上方，工作平台下表面四角处均设置有支撑柱，支撑柱下端固定设置于底座上；所述工作平台上表面中部开设有与升降平台相匹配的通槽，工作平台的前侧设置有电气控制柜；所述电气控制柜、进料输送带、升降机构、磁性开关传感器、伺服电机和第一限位开关电性连接；所述底座的上表面右侧设置有出料输送带。

优选的，所述升降机构包括驱动电机、第二齿轮、齿条、安装套和升降杆，所述底座上表面中部设置有安装套，安装套内设置有升降杆；所述安装套上端外侧设置有驱动电机，驱动电机的主轴贯穿安装套外侧套设有第二齿轮；所述升降杆一侧固定设置有与第二齿轮相匹配的齿条，升降杆上端设置有升降平台；所述安装套的上端设置有第二限位开关，第二限位开关与电气控制柜电性连接。

优选的，所述装夹平台的左右两侧均设置有横断面呈楔形的导向块；所述工作平台对称设置有与导向块相匹配的密封块。

优选的，所述进料输送带和所述出料输送带的上部均对称有与固定板相匹配的导向板。

优选的，所述升降平台前后两侧均对称设置有导向套；所述工作平台的下表面设置有与导向套相匹配的导向杆。

本实用新型提出的一种自动焊设备用喂料装置，有益效果在于：本实用新型中通过在底座的上表面左侧设置有进料输送带，底座的上表面中部设置有升降机构，升降机构的上部设置有升降平台，使得待焊接工件被自动运输到焊接点，通过在底座的上表面右侧设置有出料输送带，使得焊接结束的工件被自动运输出焊接点，避免工作人员受伤的危害，同时提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动焊设备用喂料装置主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动焊设备用喂料装置主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动焊设备用喂料装置中A处剖面结构示意图。

图中：底座1、工作平台2、进料输送带3、升降机构4、升降平台5、伺服电机6、传动轴7、第一齿轮8、固定板9、装夹平台10、滑块11、磁性开关传感器12、第一限位开关13、磁铁块14、支撑柱15、电气控制柜16、出料输送带17、驱动电机18、第二齿轮19、齿条20、安装套21、升降杆22、第二限位开关23、导向块24、密封块25、导向板26、导向套27、导向杆28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动焊设备用喂料装置，底座1的上表面左侧设置有进料输送带3，底座1的上表面中部设置有升降机构4，升降机构4的上部设置有升降平台5，升降机构4包括驱动电机18、第二齿轮19、齿条20、安装套21和升降杆22，底座1上表面中部设置有安装套21，安装套21内设置有升降杆22，安装套21上端外侧设置有驱动电机18，驱动电机18的主轴贯穿安装套21外侧套设有第二齿轮19，升降杆22一侧固定设置有与第二齿轮19相匹配的齿条20，升降杆22上端设置有升降平台5，安装套21的上端设置有第二限位开关23，第二限位开关23选用型号为YBLX-ME/8112限位行程开关，第二限位开关23与电气控制柜16电性连接，通过驱动电机18驱动升降平台5对待焊接料进行喂料。

升降平台5的上表面中部开设有安装槽，安装槽的一侧壁设置有磁性开关传感器12，磁性开关传感器12选用型号为CS1-J磁性开关，升降平台5的前侧固定设置有第一限位开关13，第一限位开关13同样选用型号为YBLX-ME/8112限位行程开关，升降平台5的前侧中部设置有伺服电机6，伺服电机6的主轴贯穿升降平台5连接有传动轴7，传动轴7的外侧套设有第一齿轮8，升降平台5的上表面前后对称设置有固定板9，两块固定板9间设置有装夹平台10，装夹平台10前后两侧均设置有滑块11，两块固定板9相对侧面均开设有与滑块11相匹配的滑槽，装夹平台10下表面开设有与第一齿轮8相匹配的齿牙槽，装夹平台10下表面镶嵌有与磁性开关传感器12相匹配的磁铁块14，通过伺服电机6驱动装夹平台10搬运到工作平台2的正下方。

工作平台2设置于升降平台5正上方，工作平台2下表面四角处均设置有支撑柱15，支撑柱15下端固定设置于底座1上，工作平台2上表面中部开设有与升降平台5相匹配的通槽，装夹平台10的左右两侧均设置有横断面呈楔形的导向块24，工作平台2对称设置有与导向块24相匹配的密封块25，工作平台2的前侧设置有电气控制柜16，电气控制柜16选用PLC电气控制柜，电气控制柜16、进料输送带3、升降机构4、磁性开关传感器12、伺服电机6和第一限位开关13电性连接，底座1的上表面右侧设置有出料输送带17，通过导向块24与密封块25间导向配合，使得装夹平台10处于工作平台2的中部，同时避免焊接时产生的高温焊渣掉落在升降平台5上造成损害。

进料输送带3和出料输送带17的上部均对称有与固定板9相匹配的导向板26，通过导向板26使得装夹平台10在进料输送带3和出料输送带17上搬运更加顺畅。

升降平台5前后两侧均对称设置有导向套27，工作平台2的下表面设置有与导向套27相匹配的导向杆28，通过导向套27与导向杆28间导向配合，使得升降平台5上下移动更加平稳。

工作原理：工作时，利用进料输送带3将装夹平台10向升降平台5方向搬运，利用导向板26的导向使得装夹平台10平稳的滑到升降平台5上，同时滑块11滑入到滑槽中，利用伺服电机6经传动轴7传动使得第一齿轮8旋转运动，利用第一齿轮8与装夹平台10下部的齿牙槽的啮合传动，使得装夹平台10在升降平台5上向右侧滑动，当磁铁块14移动到磁性开关传感器12上方时，磁性开关传感器12得电传输到电气控制柜16中，利用电气控制柜16控制伺服电机6停止工作，同时电气控制柜16控制驱动电路驱动第二齿轮19旋转，经第二齿轮19与齿条20的传动，使得升降杆22上运动，从而使得升降平台5向工作平台2方向运动，利用第一限位开关13控制升降平台5上升的高度，同时利用楔形导向块24与密封块25的导向，对装夹平台10进行定位固定，同时利用密封块25对升降平台5和固定板9进行覆盖保护，避免焊接时产生的高温焊渣掉落在升降平台5上造成损害，焊接结束后，驱动电机18方向旋转，使得升降平台5向下移动，利用第二限位开关23控制升降平台5的最低高度，同时控制伺服电机6再次运转，使得装夹平台10向出料输送带17运动，从而使得焊接好的工件被移除升降平台5。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

自动焊设备用喂料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。