专利摘要
本发明涉及一种基于和声搜索的船舶动力定位底层推进器控制方法，采用基于模糊控制器的模糊控制方法控制推进器电机转速，模糊控制方法包括：S1：输入转速差值和转速差值变化量；S2：量化变换、模糊化得到转速差值模糊化结果和转速差值变化量模糊化结果；S3：模糊推理、解模糊得到转速输出量和转速输出变化量；S4：比例变换得到调速控制量；S5：将调速控制量反馈至推进器，并基于和声搜索算法优化模糊控制器中的相关度矩阵、量化因子和比例因子。与现有技术相比，本发明使用改进的和声搜索算法来进行模糊控制参数优化，从而寻找到合适的参数组合来优化模糊控制器，使得其在船舶动力定位底层电机推进上具有更加优秀的控制效果。
专利附图
一种基于和声搜索的船舶动力定位底层推进器控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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